機構運動學的案例
Adams在汽車機構運動學分析中的應用
ADAMS中可進行后備箱、發動機蓋的機構運動學分析內容：
1) 運動軌跡、運動干涉問題
2) 開啟力、關閉力大小
在ADAMS中建立后備箱運動學模型，通過仿真分析關注部件的實際運行軌跡，考察是否發生運動干涉問題，以及測量后備箱開啟力、關閉力大小，指導設計彈簧阻尼器的剛度阻尼參數值。
ADAMS后備箱運動學模型
運動軌跡及干涉分析
ADAMS/Postprocessor后備箱動畫及關閉力曲線
后備箱開啟力、關閉力實測值與分析值誤差對比
后備箱開閉力的優化設計分析:以彈簧阻尼器的剛度、阻尼為設計變量，對開閉力進行優化研究分析；
運動軌跡干涉的運動學分析：各部件的硬點坐標為設計變量，運動軌跡干涉問題進行DOE分析。
二、使用ADAMS對玻璃升降器的運動學分析
針對玻璃升降器實際使用中的故障現象：玻璃升降困難，噪聲大，升降時玻璃停止運動，上不去，下不來等情況。
根據玻璃升降器實際運動學關系，建立運動學模型，考慮玻璃升降器導軌安置點位置、控制線路故障、升降系統的運行路線及弧度等因素，進行仿真分析。
玻璃升降器運動學模型
另外在汽車雨刮機構運動學分析中，可對雨刮機構的運動軌跡及受力分析。
汽車雨刮機構運動學模型
展開 ADAMS行星齒輪機構運動學及動力學仿真
.-95.0,-30.8
嚙合點6
0.0,144.0,270.0
0.0,80.8,-58.8
添加完運動約束后行星齒輪機構約束簡圖如圖所示
圖2.行星減速器簡化約束圖
2.5 添加驅動和負載扭矩
將J3設置為主動驅動，給予J3恒定的角速度3000°/s，設置的參數如圖3所示。
圖3.添加驅動對話框
2.6 運動學仿真
前面的參數設置完成后，最后只需將仿真時間設置為1s，步數設置為1000步，啟動求解器程序，即可得到仿真圖形。
2.7 仿真結果
1）傳動裝置角速度仿真
經過前面ADMS虛擬樣機建立后，啟動仿真求解程序后，經過一段時間運算后，求解出本文需要仿真的角速度曲線。
a.行星支架運動角速度
b.太陽輪運動角速度
圖4.輸入軸和輸出軸角速度
2）結果對比
行星齒輪減速機構太陽輪和行星支架理論上的減速比為：
其中為傳動比
為行星輪齒數，40
為太陽輪齒數，120
計算得到理論傳動比為2.67
由太陽輪和行星支架角速度曲線計算得到仿真減速比為，可以看出在行星齒輪機構運動學仿真中，仿真結果和理論計算結果高度一致。
3. 動力學仿真
3.1 模型修改
對于行星齒輪機構運動學仿真和動力學仿真之間的區別在于齒輪間相互關系的建立，在運動學仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。
展開 202基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真分析 ￥15.5
基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真分析，分析各個桿的速度、位移、加速度曲線，以及曲柄滑塊機構的動畫。程序已調通，可直接運行。
203基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真分析GUI ￥19.89
基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真分析GUI，包括《系統仿真與matlab》綜合試題文檔。分析滑塊速度、角速度，曲軸投影長。曲柄滑塊機構的動畫。程序已調通，可直接運行。
基于optistruct曲柄連桿機構多體動力學仿真及桿件形狀優化 ￥50
本案例重點介紹如何在optistruct中模擬機械設計中的經典機構運動學分析，以經典的曲柄連桿機構的運動學為例。桿與桿連接地方設置轉鉸，創建相應的接觸，給曲柄也就是左側連桿作為驅動件，其角速度為50rad/s，分析機構在運動過程中所有桿件上的受力動態分布情況。
多體動力學運動結果動畫（提取運動過程中各桿件中最大應力變化）
初始模型
提取輸出節點力：
通過optistruct對四連桿機構進行形狀優化，通過hypermorph建立了相應的形狀變量，以各桿件在整個運動過程中的應力小于許可應力，并以質量最輕作為目標函數。
形狀優化結果動畫
以最后一個迭代步的結果作為最終的優化結果。查看形狀優化的結果后綴名為_des.h3d，多體動力學分析結果后綴名為.h3d。
展開 Samcef Mecano 柔性體非線性結構及機構動力學分析
Samcef mecano是以解決非線性結構和機構運動學問題的有限元分析軟件。有以下求解器構成：
Mecano Structure： 結構非線性靜態和動態分析問題（大位移和大轉角）
Mecano Motion： 專注于解決柔體靜力學，運動學和動力學分析問題
Mecano Thermal：非線性穩態和瞬態熱分析求解器
優勢：
剛柔混合分析：利用motio in FEA方法，可以在單一求解器內同時處理柔體，剛體及剛柔混合模型的非線性問題，并且在屈曲，機械鎖定等分析上有突出優勢。
完備的工具箱：提供了模擬連接的剛性運動副，柔性運動副，對連接機構的特殊控制單元以及用于與Matlab等軟件協同仿真的接口程序，能夠準確模擬非線性動力學問題及機電一體化仿真。可以避免在不同求解器間往復傳遞數據。
附件為中文資料，希望對需要的朋友有幫助！
LMS_SAMCEF Mecano中文.rar
展開 ANSYS workbench 四連桿運動學分析 ￥10
本案例適合哪些人學習：
1、學習型仿真工程師
2、理工科院校學生
3、對有限元分析感興趣的工程師
你會得到什么：
1、學習四連桿機構的三維模型處理
2、學習四連桿機構接觸相關的接觸設置
3、學習多體動力學分析步的建立
4、學習四連桿機構多體動力學分析的載荷施加
案例介紹：
所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.
案例介紹了ANSYS workbench 四連桿機構運動學分析。
本案例完整得提供了分析相關所有分析文件。
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基于DeltaD打印機的剛柔耦合運動學分析
[4]張俊,池長城,湯騰飛,等.五自由度混聯3D打印機設計與運動學分析[J].中南大學學報(自然科學版),2020,51(10):2822G2833.
[5]曾達幸,張星,樊明洲,等.3GCUR解耦并聯3D打印機結構優化與動力學分析[J].中國機械工程,2017,28(12):1413G1420.
[6]李小汝,黃娟,李興慧.新型3GDOF冗余并聯機構運動學和工作空間分析[J].機械傳動,2019,43(7):130G135.
[7]王世杰,馮偉,李鐵軍,等.空間2自由度冗余驅動并聯機構運動學性能分析[J].機械工程學報,2022,58(23):18G27.
[8]張憲民.機器人技術及其應用[M].第2版.北京:機械工業出版社,2023.
[9]袁茂強,王永強,王力,等.基于蒙特卡洛法的3D打印機定位精度分析[J].機床與液壓,2016,44(21):141G146.
[10]黃斌斌,唐運周,梁飛創.熔融沉積型3D打印機機械零件誤差對精度的影響[J].企業科技與發展,2023(4):72G74.
文章來源蘭州文理學院學報(自然科學版). 2023,37(05)
展開 Adams&Workbench&Matlab四連桿機構運動學分析
圖4 Workbench連接關系構建
圖5 運動動畫(Workbench)
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Matlab分析
已知四連桿機構的相關參數，通過數學公式便可推導出其運動學模型，并將其運動學模型利用Matlab語言進行編寫，其代碼如圖6所示。
圖6 Matlab代碼
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結果對比
分別查看Adams、Ansys Workbench和Matlab中連桿與搖桿之間的夾角，其結果圖分別如圖7、圖8和圖9所示，結果表明，不同的軟件得到的四連桿機構結果均一致。
展開 《Pro\Mechanism\MECHANICA Wildfire2.0機構運動結構熱力分析(附光盤)》
圖書目錄
第1篇 機構和運動分析
第1章 Pro/Mechanism初步
1.1 為何要學習本書
1.2 CAE的概念
1.3 本書的結構和特色
1.4 機構概論
1.5 五大基本機構
1.5.1 杠桿
1.5.2 輪軸
1.5.3 滑輪
1.5.4 斜面
1.5.5 螺旋
1.6 Mechdnism和Pro/MECHANICA概論
1.7平面和空間的機構分析
1.7.1 機構的運動學與動力學
1.7.2 自由度
1.7.3 運動副
1.7.4 運動結的互聯性
1.7.5 連桿組
1.7.6 運動鏈
1.7.7 連桿組或機構的動度.
1.8 凸輪機構
1.8.1 凸輪機構的應用.
1.8.2 凸輪機構設計的基本問題.
1.9 齒輪機構
1.10 運動的傳遞
1.11 機構設計的基本觀念摘要
1.11.1 機構的構造分析
1.11.2 機構的運動分析
1.11.2.1 相對速度法
1.11.2.2 瞬時中心法
1.11.3 Pro/Mechanism在機構分析中所扮演的角色
1.12 Pro/Meclaanism入門的基本概念
1.12.1 Pro/E提供的機構組裝功能
1.12.2 Pro/Mechanism的自由度和冗余
習題
第2章 連桿機構
2.1連桿機構概論
2.1.1 連桿機構
2.1.2 連桿機構的功能
2.2 四連桿機構的種類
2.2.1 四連桿的定義
2.2.2 四連桿的分類原則(格拉斯霍夫定理)
2.2.3 四連桿機構仿真分析實例
2.2.4 四連桿機構的幾何分析
2.3 曲柄滑塊機構
2.3.1 機構組成
2.3.2 曲柄滑塊機構的倒置
2.3.3 曲柄滑塊的應用實例
2.3.4 曲柄滑塊機構仿真分析實例
2.3.5 傳統教科書上的分析習題
2.3.6 用“用戶定義的”選項功能來自定義測量
2.4 急回機構
2.4.1 急回機構的種類
2.4.2
展開 淺析機構運動仿真分析在機構設計中的作用
首先對UG/ Scenario和機構運動仿真進行簡要介紹，然后以自卸車舉升機構為例，介紹了機構運動仿真分析在機械設計中的方法和技巧。
引言
傳統機械設計總是先制定設計方案，然后再采用理論力學的方法計算其運動學或者動力學特性，而后再進行優化、強度分析及結構設計等。這個過程單就運動學或者動力學特性分析而言，要經過大量的理論分析及計算。本文作者以一汽集團的自卸車舉升機構設計為例，采用UG軟件的運動仿真功能來說明一種運動學或者動力學特性分析的新的設計方法。
1、介紹
機構運動仿真分析，可以實現機械工程中非常復雜、精確的機構運動分析，在實際制造前利用零件的三維數字模型進行機構運動仿真已成為現代CAD工程中的一個重要方向及課題。機構仿真分析所解決的問題有以下幾點：位移、速度、加速度、力，解決零件間干涉、作用力、反作用力等問題。一般說，工程師首先將零件的三維模型建好，其次確定運動零件，并確定各運動零件之間的約束關系，最后利用特定分析軟件進行機構分析，如ADAMS、ANSYS等。其中的關鍵環節為建立零件間約束關系及載荷定義，并求解。
UG軟件是美國EDS公司推出的大型CAD/CAE/CAM軟件，它的運動分析模塊（UG Scenario）是一個模擬仿真分析的設計工具，它是ADAMS軟件的一個子集。它既能進行運動學（Kinematic）分析，又能進行動力學（Dynamic）分析。典型步驟如下：首先將要分析的裝配圖存入一個Scenario文件，確定分析所需構件（LINKS），再建立構件之間的運動副（JOINTS），然后定義整個機構承受的載荷（FORCES），進行機構運動仿真，從中得出所分析的運動副處的位移、速度、加速度及力的數值及特性曲線，為下一步做有限元分析或作強度分析、結構設計、優化設計打下了基礎。
展開 
機構運動仿真分析
1.3、創建rigid body
rigid body用于施加轉速，通過旋轉來帶動機構運動。
1.4、創建約束
本例中的約束是在ANSA中完成的，這個因人而異。
二、求解設置
1.1、分析步設置
選擇合適的分析類型，設置好計算時間。
1.2、接觸設置
摩擦系數設置為0.1，選擇合適的接觸類型。
1.3、鉸鏈創建
本例中需要創建很多鉸鏈，具體操作步驟請看視頻。
1.4、重力加速度
施加向下的重力場，用于模擬真實工作環境。
1.5、加載
轉動輪處施加轉速值，并添加幅值曲線，確保計算過程中的收斂性。
1.6、提交計算
三、后處理
1.1、位移云圖
1.2、應力
1.3、速度
1.4、某個節點的速度曲線
四、詳細操作視頻教程網址如下：
http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c15726
展開 ProE機構運動仿真
ProE機構運動仿真
ProE機構運動仿真.doc
結構靜力分析指南.pdf
機構運動及動畫制作
機構運動及動畫制作.part1.rar
機構運動及動畫制作.part1.rar
機構運動及動畫制作.part2.rar
機構運動及動畫制作.part3.rar
機構運動及動畫制作.part4.rar
機構運動及動畫制作.part5.rar
機構運動及動畫制作.part6.rar
機構運動及動畫制作.part7.rar
機構運動及動畫制作
機構運動及動畫制作.part1.rar
機構運動及動畫制作.part2.rar
機構運動及動畫制作.part3.rar
機構運動及動畫制作.part4.rar
機構運動及動畫制作.part5.rar
機構運動及動畫制作.part6.rar
機構運動及動畫制作.part7.rar
