本案例重點介紹如何在optistruct中模擬機械設計中的經典機構運動學分析，以經典的曲柄連桿機構的運動學為例。桿與桿連接地方設置轉鉸，創(chuàng)建相應的接觸，給曲柄也就是左側連桿作為驅動件，其角速度為50rad/s，分析機構在運動過程中所有桿件上的受力動態(tài)分布情況。

                                多體動力學運動結果動畫（提取運動過程中各桿件中最大應力變化）

                                                                         初始模型

 提取輸出節(jié)點力：

     通過optistruct對四連桿機構進行形狀優(yōu)化，通過hypermorph建立了相應的形狀變量，以各桿件在整個運動過程中的應力小于許可應力，并以質量最輕作為目標函數。                     

                                                          形狀優(yōu)化結果動畫

       以最后一個迭代步的結果作為最終的優(yōu)化結果。查看形狀優(yōu)化的結果后綴名為_des.h3d，多體動力學分析結果后綴名為.h3d。