履帶車的案例
履帶車與旋翼無人機(jī)結(jié)合的Pegasus
“低慢小”無人飛行器反制技術(shù)綜述
D.國(guó)內(nèi)做無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的廠家知多少
E.我國(guó)民用無人機(jī)治安治理的現(xiàn)狀、問題與對(duì)策
F.河北一公司黑飛被起訴 被判決賠償國(guó)防戰(zhàn)備資源損失、公開道歉
G.小鵬、東風(fēng)汽車、吉利科技推飛行器，車企不僅造車，還想上天
H.廣西賀州政府計(jì)劃20億投資億航，用于打造智能航空示范城
I.大疆也要造車？官方回應(yīng)：我們做了5年，團(tuán)隊(duì)掛名前公司里很多人都不知道
北京國(guó)際無人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)UAS EXPO CHINA為每年舉辦一屆，先后得到了廣大主流無人機(jī)系統(tǒng)科研生產(chǎn)單位的積極參與，產(chǎn)生了巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，經(jīng)過多年的歷練發(fā)展已成為我國(guó)無人機(jī)領(lǐng)域公認(rèn)的重要交流平臺(tái)。2021北京國(guó)際無人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)將于7月9日-11日在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心再度榮耀亮相，是集學(xué)術(shù)交流、展覽展示、商業(yè)洽談、飛行表演、模擬體驗(yàn)于一體的高檔次、大規(guī)模、較權(quán)威的綜合性專業(yè)活動(dòng)，對(duì)于推動(dòng)國(guó)內(nèi)無人機(jī)科技創(chuàng)新、加強(qiáng)國(guó)際間的交流與合作、促進(jìn)航空航天和無人機(jī)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展將發(fā)揮重要的橋梁作用。
參展咨詢：湯老師 13718681191（同微信）
展開 履帶建模常見問題及解決方法-Ground地面問題
做履帶仿真的時(shí)候，希望路面能夠在一定時(shí)間變換角度有辦法做到么？
答案：Track工具包創(chuàng)建的履帶必須垂直于Y方向，而重力方向必須是（-Y）方向。路面不能直接旋轉(zhuǎn)，否則結(jié)果必然是錯(cuò)的。如果希望做斜坡路面，不能直接轉(zhuǎn)動(dòng)路面，需要編輯道路數(shù)據(jù)點(diǎn)，要保證路面的姿態(tài)不變，參考下圖：
2. 做履帶車仿真時(shí)，想在同一路面中讓前半段和后半段路面的參數(shù)不一樣該如何設(shè)置？比如前半段軟土，后半段為硬路面。
答案：使用萃取功能，仿真兩次，第一次硬質(zhì)土壤，后面軟土
3. 如何建立單側(cè)突起的路面？
答案：可以通過修改rdf文件來實(shí)現(xiàn)，請(qǐng)參考help：
http://help.functionbay.com/2024/RecurDynHelp/Tire/Tire_ch01_s03_02.html
未完待續(xù)...
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展開 ADAMS履帶小車仿真
經(jīng)過計(jì)算，履帶及鏈輪的組合如下圖所示：
2.履帶動(dòng)力學(xué)模型的建立
①首先根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸在3維建模軟件中將鏈輪及履帶節(jié)畫出，具體如下所示：
在軟件中按履帶幾何關(guān)系裝配好后，導(dǎo)入到Adams中，具體如下所示(履帶右側(cè)輪為支撐導(dǎo)向輪)：
此時(shí)只有單側(cè)履帶，經(jīng)過復(fù)制(將單側(cè)履帶及鏈輪、支撐導(dǎo)向輪全選后，ctrl+c完成復(fù)制)，平移后如下圖所示：
②履帶小車其他零件建立：首先在兩履帶中心建立車身，用小球代替(下圖中紅色圓球)；然后在履帶的兩個(gè)底角處建立兩個(gè)支撐輪(下圖中兩個(gè)底角的圓柱)；然后在后面的兩個(gè)支撐導(dǎo)輪處添加兩個(gè)連桿(用于這兩個(gè)支撐導(dǎo)輪的前后運(yùn)動(dòng))，具體如下：
③履帶小車約束副的建立：首先在所有的的鏈節(jié)間建立旋轉(zhuǎn)副：
然后建立鏈輪、支撐輪與車身(小球)的旋轉(zhuǎn)副：
最后在左側(cè)連桿與車身間建立固定副，在左側(cè)與右側(cè)連桿間建立移動(dòng)副，在右側(cè)連桿與支撐導(dǎo)輪間建立旋轉(zhuǎn)副，這樣支撐導(dǎo)輪就可以前后的伸縮了，具體如下：
④支撐導(dǎo)輪預(yù)載及彈簧力的添加：在兩個(gè)連桿間建立剛度彈簧，同時(shí)施加預(yù)載(Preload)，使履帶車在運(yùn)動(dòng)之初支撐導(dǎo)輪能處于張緊狀態(tài)，具體如下：
⑤接觸的建立：需要在履帶節(jié)與所有驅(qū)動(dòng)輪、支撐導(dǎo)向輪、支撐輪之間建立接觸，然后在地面與履帶節(jié)間建立接觸。
展開 『分享』Midas/Civil中的中國(guó)規(guī)范
材料
公路鋼筋混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土橋涵設(shè)計(jì)規(guī)范(JTG D62-2004)
公路鋼筋混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土橋涵及設(shè)計(jì)規(guī)范(JTJ 023-85)
公路橋涵鋼結(jié)構(gòu)及木結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范(JTJ 025-86)
混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范(GB 50010-2002)
鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范(GBJ17-88)
高層民用建筑鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程(JGJ 99-98)
其他國(guó)家和地區(qū)規(guī)范(美國(guó)、加拿大、德國(guó)、英國(guó)、歐洲、日本、韓國(guó)等)
截面
型鋼: 角鋼、槽鋼、H型鋼、T型鋼、方形鋼管、圓形鋼管、圓形鋼棒、方形鋼棒、帶肋箱型、帶肋管型
組合截面: 角鋼-組合截面、槽鋼-組合截面
焊接組合截面: 角鋼、槽鋼、H形鋼、T形鋼、方形鋼管、圓形鋼管
其他國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)截面(美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)、日本、韓國(guó)等)
車輛荷載
公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（JTG B01-2003）的車道荷載、車輛荷載和人群荷載
公路橋涵設(shè)計(jì)通用規(guī)范（JTG D60-2004）的汽車荷載
公路橋涵設(shè)計(jì)通用規(guī)范 (JTJ 021-89)的汽車荷載、平板掛車和履帶車荷載
城市橋梁設(shè)計(jì)荷載標(biāo)準(zhǔn) (CJJ 77-89)的城-A級(jí)、城-B級(jí)車輛荷載和車道荷載
鐵路橋涵設(shè)計(jì)基本規(guī)范 (TB 10002.1-99)的“中-活載”的普通活載、特種活載
地鐵設(shè)計(jì)規(guī)范（GB 50157-2003
展開 
黑神話悟空中的流體力學(xué)
比如汽車碰撞模擬、洪水災(zāi)害模擬、履帶車駕駛模擬，甚至航天員的訓(xùn)練。換句話說，游戲和現(xiàn)實(shí)世界的邊界將來可能會(huì)越來越模糊
帥臣：很可能未來有一天，計(jì)算機(jī)計(jì)算能力足夠強(qiáng)，物理引擎將不再有游戲級(jí)和工程級(jí)的區(qū)別，游戲即工程。看完這期視頻，觀眾以后打游戲再也不用心虛了。這哪是打游戲啊，這明明是在做仿真計(jì)算！
朦朦：haha，要不要飄一個(gè)“此處無不良引導(dǎo)”。今天和帥臣一起借黑悟空的游戲聊了聊其中的物理引擎和工程級(jí)仿真的異同，不知大家是否喜歡這樣的主題和形式，如果喜歡，歡迎點(diǎn)贊轉(zhuǎn)發(fā)。也期待和帥臣下次的合作。帥臣拜拜~
帥臣：朦朦拜拜~
軍用級(jí)仿鯊魚尾鰭推進(jìn)水下機(jī)器亮相
旗下產(chǎn)品有水下攝影機(jī)器魚、手持水下飛行器、無人艇、ROV、兩棲履帶車等5個(gè)系列。陳龍冬表示，這些技術(shù)都是團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，并且一直堅(jiān)持走中國(guó)獨(dú)立自主的設(shè)計(jì)之路，爭(zhēng)創(chuàng)世界一流水下無人機(jī)品牌。2018年1月，博雅工道進(jìn)入了福布斯“2018CES值得全球關(guān)注的中國(guó)展商”的榜單，取得了業(yè)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。
21世紀(jì)以來，國(guó)與國(guó)之間綜合實(shí)力的較量無不體現(xiàn)著創(chuàng)新的強(qiáng)大能力。然而，科學(xué)研究如同逆水行舟，不進(jìn)則退，科技創(chuàng)新更是如此。企業(yè)人才也應(yīng)擔(dān)負(fù)起創(chuàng)新的興國(guó)之路、富強(qiáng)之路，吹響建設(shè)世界科技強(qiáng)國(guó)的號(hào)角。在《創(chuàng)意中國(guó)》的節(jié)目中，將會(huì)不斷涌現(xiàn)出像博雅工道、清明上河圖3.0等一批具有時(shí)代意義的文創(chuàng)項(xiàng)目。節(jié)目將于每周三晚21:20和每周六晚22:05雙時(shí)段播出，敬請(qǐng)期待。
來源：千龍網(wǎng)
展開 UGS and FunctionBay Announce Partnership
重型設(shè)備－履帶牽引車、履帶式建筑設(shè)備、農(nóng)場(chǎng)設(shè)備、吊車、挖掘機(jī)等。
航空/國(guó)防－飛機(jī)起落架系統(tǒng)、液壓操縱系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、衛(wèi)星系統(tǒng)、陸基車輛、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)等
全新的RecurDyn 功能將于下個(gè)季度在NX 的維護(hù)版本中面市。以后發(fā)布的NX將含有更多的高級(jí) RecurDyn 特性。
關(guān)于 FunctionBay公司
FunctionBay 公司是一家擁有機(jī)械系統(tǒng)仿真創(chuàng)新技術(shù)的國(guó)際性公司。公司的總部位于韓國(guó)，并在德國(guó)、美國(guó)和日本設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。公司的核心技術(shù)是具備多體動(dòng)力學(xué)（MBD）專長(zhǎng)的RecurDyn 軟件。機(jī)械系統(tǒng)級(jí)別仿真的重要性正在日益增加，而FunctionBay 公司的定位就是要滿足其客戶不斷變化的需求。RecurDyn? 的特點(diǎn)是充當(dāng)其他CAE技術(shù)的界面，例如FEA、控制系統(tǒng)建模和優(yōu)化。如需更多有關(guān) RecurDyn 的信息，北美地區(qū)的客戶可以撥打 734-572-9630 或訪問www.motionport.com.其他地區(qū)的客戶可以訪問www.functionbay.co.kr。
關(guān)于UGS
UGS是全球產(chǎn)品生命周期管理(PLM)軟件與服務(wù)的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者，擁有46000家客戶，全球裝機(jī)量近400 萬臺(tái)套。UGS 的總部位于德克薩斯的普萊諾，公司的遠(yuǎn)景是借助 UGS 開放的企業(yè)解決方案，為全世界的機(jī)構(gòu)及其合作伙伴提供全球化的創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，以制造出世界級(jí)的產(chǎn)品和服務(wù)，使他們得以順利實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新流程的轉(zhuǎn)變。關(guān)于 UGS 產(chǎn)品和服務(wù)的更多資料，請(qǐng)?jiān)L問網(wǎng)站www.ugs.com。
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注：UGS、NX 和改變創(chuàng)新過程是 UGS 公司或其在美國(guó)及其他國(guó)家分支機(jī)構(gòu)的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。所有其他商標(biāo)、注冊(cè)商標(biāo)或服務(wù)標(biāo)志屬于各自的持有者。
展開 無人化戰(zhàn)爭(zhēng)即將來臨：全球只有兩個(gè)大國(guó)有資格打！
無論是為特種作戰(zhàn)量身定做的微型無聲偵查無人機(jī)，亦或是進(jìn)行排爆救援任務(wù)的多功能履帶式無人戰(zhàn)車，這些無人作戰(zhàn)平臺(tái)將在保證安全的情況下高效的完成各項(xiàng)任務(wù)。
在2018年7月2日至4日舉辦的第六屆軍民融合技術(shù)裝備博覽會(huì)上，無人作戰(zhàn)平臺(tái)絕對(duì)是整個(gè)展會(huì)的重點(diǎn)項(xiàng)目之一。其中包括在水面自動(dòng)巡航執(zhí)勤的水面無人戰(zhàn)斗艇，包括在空中進(jìn)行近距離偵查的偵查無人機(jī)，進(jìn)行地面隱秘偵查的小型履帶式偵查監(jiān)視車，進(jìn)行反恐作戰(zhàn)的小型無人偵查車，甚至是裝備有通用機(jī)槍和紅外夜視系統(tǒng)的履帶式無人戰(zhàn)斗車。這些無人作戰(zhàn)平臺(tái)數(shù)量眾多且功能齊全。
長(zhǎng)海船艇公司展出了一款代號(hào)為"長(zhǎng)海001"的快速無人戰(zhàn)斗艇。該艇與常見的水面快艇大小相等，但是整體采用了平滑隱身設(shè)計(jì)，甲板采用了封閉式設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)能夠最大程度的減少船體的阻力，同時(shí)提高隱身性能。該艇采用先進(jìn)的泵噴水系統(tǒng)，最大速度可達(dá)80節(jié)（即150km/h）。這個(gè)速度是目前所有載人水面艦艇所達(dá)不到的。該無人戰(zhàn)斗艇常規(guī)狀態(tài)下可以攜帶水文探測(cè)裝置和聲吶系統(tǒng)。也可以攜帶載人模塊和武裝模塊，可以輕松完成包括海洋資源調(diào)查、巡邏警戒和驅(qū)逐等任務(wù)。
最有趣的當(dāng)屬中國(guó)北方車輛研究所（201所）研制的一款履帶式無人戰(zhàn)斗平臺(tái)。從外觀看，這款無人戰(zhàn)斗車使用掛膠一體式履帶，電傳動(dòng)設(shè)計(jì)。主體采用新型復(fù)合材料，能夠有效防止小口徑武器的抵近射擊。內(nèi)部大容量電池可以提供超過3小時(shí)的獨(dú)立活動(dòng)。武器采用一挺80式7.62mm通用機(jī)槍，可視系統(tǒng)包含一個(gè)360°全向紅外/目視裝置，可以為操作員提供能夠清洗的視野。值得一提的是該車輛與美國(guó)電腦射擊游戲《戰(zhàn)地》中的無人戰(zhàn)車外觀非常相像，這也說明了軍民融合市場(chǎng)與民間文化市場(chǎng)具有一定的相關(guān)性和借鑒性。
從無人艇到無人戰(zhàn)車，從戰(zhàn)斗車輛到偵查、電子戰(zhàn)、控制中樞車輛。中國(guó)軍民融合的果實(shí)累累的同時(shí)也表現(xiàn)中國(guó)國(guó)防發(fā)展方向正在走向高科技路線。
展開 消防車知識(shí)百度百科3
其中消防泵的額定流量和揚(yáng)程是水泵系的主要工作參數(shù)，國(guó)內(nèi)水罐式消防車的水泵額定流量為30～50IJs、額定揚(yáng)程為110～120mf水柱），國(guó)外森林消防車的水泵額定流量、揚(yáng)程范圍分別為8-25L/s和100～150m.除水滅火主系統(tǒng)外，森林消防車一般還要配備輔助滅火設(shè)備，比如可攜帶式消防水泵、風(fēng)力滅火機(jī)及化學(xué)劑滅火設(shè)備等.
2．2運(yùn)載能力森林消防車除具備滅火功能外，還要運(yùn)載消防人員、消防設(shè)備以及滅火用水到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，所以運(yùn)載能力是影響森林消防車滅火能力的重要因素。要提高消防車的滅火能力和滅火效率，消防車應(yīng)具備盡量大的動(dòng)力性能。消防車的動(dòng)力來源于主機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)，設(shè)計(jì)人員在選擇主機(jī)時(shí)應(yīng)該選擇功率足夠大的發(fā)動(dòng)機(jī)，或者將原有的發(fā)動(dòng)機(jī)更換為功率更大的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。另外，主機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)除了為消防車運(yùn)載提供動(dòng)力外，還需為消防泵系統(tǒng)提供動(dòng)力，而由于林火的移動(dòng)性，消防車需在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行作業(yè)，所以在消防泵工作時(shí)會(huì)影響消防車的行進(jìn)。為了保證消防車在滅火時(shí)的靈活性，可以為消防泵系統(tǒng)設(shè)置單獨(dú)的動(dòng)力系統(tǒng)。
2．3越野性能越野性是指車輛通過各種路況時(shí)克服障礙的能力，具體表現(xiàn)為爬坡能力、軟地面通過性、沼澤地通過性以及跨越壕溝的能力等。要到達(dá)森林火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)必定要經(jīng)過崎嶇不平的山道或沼澤，所以越野性能的好壞直接影響消防車的滅火效率。相比輪式消防車，履帶式消防車的越野性能更好些，它的缺點(diǎn)是行駛速度較慢，而且容易對(duì)路面造成破壞。在輪式消防車中集運(yùn)車要比普通汽車的越野性好。影響越野性能的因素主要有動(dòng)力性能、驅(qū)動(dòng)模式、底盤剛性、離地間隙、輪胎以及車輛的前進(jìn)角和離去角等。爬坡能力一般用最大爬坡度來表示，最大爬坡度是考量越野車越野能力的一個(gè)重要指標(biāo)。
展開 綠皮車為什么不能提速到動(dòng)車的水平？因?yàn)闀?huì)出大事啊！
RTV-31 氣墊火車
大洋彼岸的美國(guó)也不甘示弱，造出了更加先進(jìn)的 Urban Tracked Air Cushion Vehicle（城市履帶式氣墊車）。
Urban Tracked Air Cushion Vehicle（城市履帶式氣墊車）
但是氣墊火車在低速時(shí)非常沒效率，所以后來大家的興趣又轉(zhuǎn)移到了磁懸浮列車上。不過，磁懸浮列車不能利用現(xiàn)存的鐵軌，而且建造和維護(hù)費(fèi)用高昂，所以到目前為止也沒有幾個(gè)國(guó)家采用磁懸浮系統(tǒng)。
好在在60年代，英國(guó)鐵路公司（the British Rail）對(duì)傳統(tǒng)火車進(jìn)行了改良，他們通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，改良后的火車速度可以超過每小時(shí)290千米。此后，大多數(shù)高速火車都是采用英國(guó)鐵路公司的設(shè)計(jì)。
英國(guó)人的這種設(shè)計(jì)是怎樣減少蛇形振蕩的呢？
他們首先減少了車輪的錐角（錐角越小，車輪看起來越平），并且配上了吸收震動(dòng)的抗偏器（yaw damper）。
抗偏器
比如，在設(shè)計(jì)日本新干線的時(shí)候，日本工程師們將就圓錐形車輪的錐角減少到普通車輪的二分之一。
新干線車輪的錐角只有普通車輪的二分之一
那個(gè)抗偏器又是什么原理呢？
其實(shí)，抗偏器這種防震裝置的原理和古老的機(jī)械鐘的游絲是一樣的。
機(jī)械鐘的游絲（左邊黑色螺線）
彈簧發(fā)條可以緩沖上下左右的晃動(dòng)，吸收蛇形振蕩的能量，提高臨界速度。20世紀(jì)早期的一些工程師發(fā)現(xiàn)了這一點(diǎn)，并且運(yùn)用到了汽車上，后來又被復(fù)制到了高速列車上。
展開 從裝載機(jī)到電動(dòng)車，多學(xué)科求解器平臺(tái)如何拓展仿真邊界
在最新的Altair MotionSolve 模塊中，提供了機(jī)械工具箱功能，專門來應(yīng)對(duì)這兩個(gè)專業(yè)核心部件的建模工程，其中包括：
軸承建模：支持四類典型軸承類型（如圓柱滾子、深溝球、球鉸等），涵蓋大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用；
齒輪系統(tǒng)：支持外嚙合、內(nèi)嚙合以及行星齒輪系統(tǒng)，配合 3D 接觸功能，可實(shí)現(xiàn)真實(shí)齒面載荷與強(qiáng)度計(jì)算；
履帶系統(tǒng)：針對(duì)工程機(jī)械中常見的履帶式底盤，Altair 提供了向?qū)浇９ぞ撸芸焖偕砂瑥埦o輪、跺輪、鏈輪等組件的完整履帶模型，并支持地面接觸與仿真。
這些工具為后續(xù)多體仿真提供了更加真實(shí)可靠的建模基礎(chǔ)。
機(jī)械工具箱的常用功能
3.車輛系統(tǒng)仿真，標(biāo)準(zhǔn)化建模更高效
再回到車輛本身，Altair 的車輛建模系統(tǒng)是早期就在MotionView 中包含的模塊，包括乘用車、商用車、電動(dòng)車、摩托車和三輪車在內(nèi)的8類車輛模型模板，并搭配46個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工況場(chǎng)景，覆蓋絕大部分日常分析需求。
常見分析功能包括：
剛度/強(qiáng)度/疲勞/耐久性分析；
高速運(yùn)動(dòng)下的操控性與穩(wěn)定性；
自動(dòng)駕駛、緊急剎車（AEB）等控制系統(tǒng)仿真；
子系統(tǒng)（如懸架、轉(zhuǎn)向）開發(fā)；
特殊車型（如三輪車、電瓶車、履帶車）分析。
這些功能不僅支持剛度、強(qiáng)度、疲勞、操控性、舒適性等全流程驗(yàn)證，對(duì)于軟土、履帶系統(tǒng)等特殊路況，也能輕松實(shí)現(xiàn)仿真分析。還可自動(dòng)生成報(bào)告，真正實(shí)現(xiàn)從“建模 → 分析 → 輸出”的閉環(huán)仿真流程。
車輛系統(tǒng)仿真常見功能
4.散體顆粒仿真：從工程機(jī)械到農(nóng)業(yè)收割
接下來我們講講散料跟外部的環(huán)境載荷。顆粒（離散元）是自然界中極為常見的一類物質(zhì)，廣泛出現(xiàn)在工程、農(nóng)業(yè)、汽車等多個(gè)行業(yè)。
展開 
行業(yè)分享丨從裝載機(jī)到電動(dòng)車，多學(xué)科求解器平臺(tái)如何拓展仿真邊界
在最新的Altair MotionSolve 模塊中，提供了機(jī)械工具箱功能，專門來應(yīng)對(duì)這兩個(gè)專業(yè)核心部件的建模工程，其中包括：
軸承建模：支持四類典型軸承類型（如圓柱滾子、深溝球、球鉸等），涵蓋大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用；
齒輪系統(tǒng)：支持外嚙合、內(nèi)嚙合以及行星齒輪系統(tǒng)，配合 3D 接觸功能，可實(shí)現(xiàn)真實(shí)齒面載荷與強(qiáng)度計(jì)算；
履帶系統(tǒng)：針對(duì)工程機(jī)械中常見的履帶式底盤，Altair 提供了向?qū)浇９ぞ撸芸焖偕砂瑥埦o輪、跺輪、鏈輪等組件的完整履帶模型，并支持地面接觸與仿真。
這些工具為后續(xù)多體仿真提供了更加真實(shí)可靠的建模基礎(chǔ)。
機(jī)械工具箱的常用功能
3.車輛系統(tǒng)仿真，標(biāo)準(zhǔn)化建模更高效
再回到車輛本身，Altair 的車輛建模系統(tǒng)是早期就在MotionView 中包含的模塊，包括乘用車、商用車、電動(dòng)車、摩托車和三輪車在內(nèi)的8類車輛模型模板，并搭配46個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工況場(chǎng)景，覆蓋絕大部分日常分析需求。
常見分析功能包括：
剛度/強(qiáng)度/疲勞/耐久性分析；
高速運(yùn)動(dòng)下的操控性與穩(wěn)定性；
自動(dòng)駕駛、緊急剎車（AEB）等控制系統(tǒng)仿真；
子系統(tǒng)（如懸架、轉(zhuǎn)向）開發(fā)；
特殊車型（如三輪車、電瓶車、履帶車）分析。
這些功能不僅支持剛度、強(qiáng)度、疲勞、操控性、舒適性等全流程驗(yàn)證，對(duì)于軟土、履帶系統(tǒng)等特殊路況，也能輕松實(shí)現(xiàn)仿真分析。還可自動(dòng)生成報(bào)告，真正實(shí)現(xiàn)從“建模 → 分析 → 輸出”的閉環(huán)仿真流程。
車輛系統(tǒng)仿真常見功能
4.散體顆粒仿真：從工程機(jī)械到農(nóng)業(yè)收割
接下來我們講講散料跟外部的環(huán)境載荷。顆粒（離散元）是自然界中極為常見的一類物質(zhì)，廣泛出現(xiàn)在工程、農(nóng)業(yè)、汽車等多個(gè)行業(yè)。
展開 Dyadem.RiskSafe.v6.0.0.23(幫助你盡量避免產(chǎn)品風(fēng)險(xiǎn))
它采用相對(duì)坐標(biāo)系
運(yùn)動(dòng)方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規(guī)模的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題)
RecurDyn的結(jié)構(gòu):
---->RecurDyn/Solid:CAD&建模,動(dòng)畫,后處理
---->RecurDyn/Solver:剛體&柔性體
---->RecurDyn/工具包:柔性體,線性分析,汽車,列車,HM-履帶車,LM-履帶車,鏈條,滑輪,控制器,
電子機(jī)械,水利學(xué),2DMTT,3DMTT,繩索等
RecurDyn 6.0 英文用戶手冊(cè)
Livermore產(chǎn)品:
LS-Dyna.v9.71.R4.2 1CD
LS-Dyna.v9.71.Double.Precision.WinNT_2K 1CD(顯式動(dòng)力學(xué)分析軟件 高速變形和高度非線性模塊，
LS-Dyna.v9.71.Parallel.Single.WinNT_2K 1CD 用于沖擊、爆炸、碰撞、實(shí)體成形、板成形)
LS-Dyna.v9.71.R2.WIN64 1CD（包括Single & Double Precission Binaries）
LS-Dyna.v9.71.R2.Single.Precision.Linux 1CD
LS-Opt.v3.2.WiNNT_2K 1CD
Ls-Dyna 970 英文用戶手冊(cè)
LS-DYNA Conference2006 Proceedings 1CD（教程）
LS-Dyna Conference 2002 1CD（教程）
LS-Dyna
展開 GraphPad.Prism.2018.v7.05 1CD醫(yī)學(xué)繪圖統(tǒng)計(jì)軟件
它采用相對(duì)坐標(biāo)系
運(yùn)動(dòng)方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規(guī)模的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題)
RecurDyn的結(jié)構(gòu):
---->RecurDyn/Solid:CAD&建模,動(dòng)畫,后處理
---->RecurDyn/Solver:剛體&柔性體
---->RecurDyn/工具包:柔性體,線性分析,汽車,列車,HM-履帶車,LM-履帶車,鏈條,滑輪,控制器,
電子機(jī)械,水利學(xué),2DMTT,3DMTT,繩索等
RecurDyn 6.0 英文用戶手冊(cè)
Livermore產(chǎn)品:
LS-Dyna.v9.71.R4.2 1CD
LS-Dyna.v9.71.Double.Precision.WinNT_2K 1CD(顯式動(dòng)力學(xué)分析軟件 高速變形和高度非線性模塊，
LS-Dyna.v9.71.Parallel.Single.WinNT_2K 1CD 用于沖擊、爆炸、碰撞、實(shí)體成形、板成形)
LS-Dyna.v9.71.R2.WIN64 1CD（包括Single & Double Precission Binaries）
LS-Dyna.v9.71.R2.Single.Precision.Linux 1CD
LS-Opt.v3.2.WiNNT_2K 1CD
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LS-DYNA Conference2006 Proceedings 1CD（教程）
LS-Dyna Conference 2002 1CD（教程）
LS-Dyna
展開 吐力土橋檢測(cè)試驗(yàn)評(píng)定報(bào)告 ￥3
式中：Sstat—— 靜載試驗(yàn)荷載作用下控制截面內(nèi)力計(jì)算值；
S———控制荷載作用下控制截面最不利內(nèi)力計(jì)算值；
δ———按規(guī)范采用的沖擊系數(shù)，平板掛車、履帶車、重型車輛取用0。
為了保證試驗(yàn)的有效性，根據(jù)各測(cè)試截面的內(nèi)力與撓度影響線，按最不利位置加載，在保證各測(cè)試截面試驗(yàn)荷載效率系數(shù)η至少達(dá)到0.80以上的條件下，試驗(yàn)前對(duì)每輛車嚴(yán)格過磅，記錄下各輛車的實(shí)際總重、軸重和軸間距，具體見表3-2所示。結(jié)構(gòu)分析按表中的參數(shù)取平均值計(jì)算。車型及荷載示意圖如圖3-8所示。
