多體動力學(xué)及仿真 adams的案例
多體動力學(xué)仿真軟件Adams專業(yè)課程培訓(xùn)-2016年11月（技術(shù)鄰用戶享九折）
北航權(quán)威名師 小班專業(yè)授課 原廠培訓(xùn)證書
多體動力學(xué)仿真軟件Adams專業(yè)課程培訓(xùn)
時間：2016年11月3日—11月5日；上午9:00-12:00,下午13:30-17:00
地點(diǎn)：北京（具體地點(diǎn)報名后通知）
講師：郭衛(wèi)東 教授
培訓(xùn)對象：
從事多體動力學(xué)仿真研究，對Adams軟件、其基本原理和應(yīng)用有一定的了解，但對具體操作過程和后處理方法不熟悉，尚不能針對自己的研究課題獨(dú)立設(shè)計(jì)模型和完成模擬計(jì)算的Adams初級及中級學(xué)者。
為什么要參加？
l 名師授課：北航資深教授，現(xiàn)場專業(yè)講解，解惑答疑
l 小班授課：理論實(shí)操齊上陣，學(xué)習(xí)不再是難事
l 拓寬人脈：結(jié)識更多業(yè)界同仁的絕佳機(jī)會
l 權(quán)威證書：完整參加培訓(xùn)可獲MSC公司統(tǒng)一頒發(fā)的培訓(xùn)證書
培訓(xùn)目標(biāo)：
l 了解ADAMS軟件的基本理論和相關(guān)術(shù)語
l 熟悉并能掌握ADAMS各模塊基本功能及操作方法
l 學(xué)會利用ADAMS進(jìn)行虛擬樣機(jī)建模、仿真、測試及結(jié)果處理的方法和技巧
l 能準(zhǔn)確應(yīng)用ADAMS軟件進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真，并得到滿意分析結(jié)果
講師簡介：
郭衛(wèi)東, 博士，北京航空航天大學(xué)教授、現(xiàn)任北京市高等教育學(xué)會理事，北京市高等教育學(xué)會機(jī)械原理研究會理事長，北京圖學(xué)會工業(yè)設(shè)計(jì)委員會委員，北航教學(xué)指導(dǎo)委員會委員，北航機(jī)械學(xué)院教學(xué)督導(dǎo)組組長，International Journal of Vehicle
Autonomous Systems (IJVAS) 副主編(Associate Editor)
培訓(xùn)費(fèi)用：
人民幣3500元/人。費(fèi)用包括培訓(xùn)費(fèi)、教材費(fèi)、午餐費(fèi)。付款后請通知聯(lián)系人確認(rèn)。
展開 Adams— 系統(tǒng)級多體動力學(xué)仿真平臺
Adams 是一款系統(tǒng)級多體動力學(xué)仿真平臺，被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機(jī)械等多個行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能夠快速進(jìn)行系統(tǒng)級的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真、系統(tǒng)級模態(tài)及振動分析、與控制系統(tǒng)集成的機(jī)電一體化分析、系統(tǒng)疲勞壽命分析等，包括基礎(chǔ)模塊、擴(kuò)展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實(shí)時仿真模塊等。
產(chǎn)品功能及特點(diǎn)
- 基礎(chǔ)模塊
采用 Adams 軟件基本模塊，可快速建立或?qū)雲(yún)?shù)化幾何模型，支持系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)、靜力學(xué)和非線性動力學(xué)分析。
- 擴(kuò)展模塊
Adams 提供多學(xué)科軟件接口，包括與 CAD、FEA、控制及疲勞分析軟件之間的接口。
Adams/Control 支持將機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真，評估多學(xué)科系統(tǒng)整體性能
Adams/Flex 支持機(jī)械系統(tǒng)柔性化，評估機(jī)械系統(tǒng)部件彈性變形的影響
Adams/Durability 支持導(dǎo)出子系統(tǒng)或零部件載荷 - 時間歷程，評估系統(tǒng)內(nèi)部件應(yīng)力、應(yīng)變、壽命，同時提供 MSC Fatigue 和 nCode DesignLife 接口，完成零部件的疲勞壽命預(yù)測
Adams/Vibration 支持系統(tǒng)振動特性分析，可進(jìn)行減振、隔振等振動性能優(yōu)化
- 車輛專用模塊
車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機(jī)，包括底盤（傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統(tǒng)等。
- 新能源車專用模塊
新能源車專用模塊 Adams/Car EV 支持 FWD、RWD、AWD 多種動力總成布置，提供驅(qū)動、制動控制等相關(guān)模塊，支持 FMU 聯(lián)合仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)高保真度的機(jī)電控聯(lián)合仿真，對控制策略進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
展開 Adams多體動力學(xué)仿真解決方案全面解析
一、Adams解決方案概述
Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）作為全球領(lǐng)先的多體動力學(xué)仿真軟件，由MSC Software公司開發(fā)，已成為機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)性能分析的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該解決方案通過虛擬樣機(jī)技術(shù)，幫助工程師預(yù)測復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)在真實(shí)工作條件下的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)性能及載荷特性。
Adams 多體動力學(xué)：工業(yè)仿真的黃金標(biāo)準(zhǔn)與未來引擎
Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是全球多體動力學(xué)仿真領(lǐng)域的標(biāo)桿軟件，由 MSC Software 公司開發(fā)（現(xiàn)隸屬于 Hexagon 集團(tuán)），憑借領(lǐng)先的虛擬樣機(jī)技術(shù)，成為汽車、航空航天、重型機(jī)械等行業(yè)系統(tǒng)級動力學(xué)分析的首選工具，全球市場占有率超 60%。
一、軟件核心介紹
Adams 是集建模、求解、可視化、多學(xué)科耦合于一體的系統(tǒng)級仿真平臺，核心是通過虛擬樣機(jī)模擬機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、靜力學(xué)及非線性動態(tài)行為，精準(zhǔn)預(yù)測運(yùn)動、載荷、振動及應(yīng)力分布，替代大量物理樣機(jī)試驗(yàn)dr.adams.com。
1. 發(fā)展歷程
· 起源于 20 世紀(jì) 70 年代美國密歇根大學(xué)，最初聚焦車輛懸架動力學(xué)研究。
· 后被 MSC Software 收購，逐步商業(yè)化，2024 年隨 Hexagon 設(shè)計(jì)與工程業(yè)務(wù)被 Cadence 收購，進(jìn)一步強(qiáng)化 “芯片 - 仿真 - 系統(tǒng)設(shè)計(jì)” 全鏈路能力。
2. 核心模塊
· 基礎(chǔ)模塊（Adams/View、Adams/Solver）：提供參數(shù)化建模、約束 / 載荷定義、高精度求解及動畫后處理，支持剛體 / 柔體混合建模。
· 專業(yè)領(lǐng)域模塊：
o Adams/Car：汽車行業(yè)專屬，快速搭建整車、懸架、轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)模型，適配新能源汽車電池包、電驅(qū)動總成仿真。
Adams/Machinery：機(jī)械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛?cè)狁詈?em>仿真。
o
o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結(jié)合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機(jī)械、航空結(jié)構(gòu)的振動與應(yīng)力分析。
o Adams/Controls：機(jī)電一體化耦合模塊，與 MATLAB/Simulink 無縫對接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真。
3.
展開 
基于ADAMS的懸架多柔體動力學(xué)仿真
?基于ADAM S 的懸架多柔體動力學(xué)仿真
楊柳青, 汪文龍, 李明紅, 初長寶
(合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院,合肥 230009)
摘要:介紹如何利用系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件ADAM S 建立懸架多柔體運(yùn)動學(xué)分析模型,并分別對懸架模型進(jìn)行了
多剛體和多柔體仿真,其結(jié)果表明懸架中各構(gòu)件的柔性變形對懸架各個定位參數(shù)在車輪跳動的情況下的變化特性
都有較明顯的影響。為此,本文提供了如何利用ADAM S 對懸架進(jìn)行柔體運(yùn)動學(xué)仿真的一種方法。
關(guān)鍵詞:懸架; 運(yùn)動特性; 多體動力學(xué)
基于ADAMS的懸架多柔體動力學(xué)仿真.pdf
展開 基于多柔體動力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動力學(xué)仿真分析
基于多柔體動力學(xué)(MFBD) 技術(shù)對行星輪系建立了剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點(diǎn)法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對該多體系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動態(tài)嚙合力曲線,并將結(jié)果與剛體仿真結(jié)果進(jìn)行比較,同時得出了行星輪系在嚙合過程中的應(yīng)力云圖及節(jié)點(diǎn)應(yīng)力曲線。通過對仿真結(jié)果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設(shè)計(jì)和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開發(fā)提供了有效的手段。
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展開 推薦多體動力學(xué)仿真計(jì)算方面的新書 《Adams入門詳解與實(shí)例》
《Adam入門詳解與實(shí)例》一書從基本的操作到高級操作均涉及，可以使初學(xué)者很快過渡到高級使用者，即便是高級使用者也可以從中發(fā)現(xiàn)一些新的知識點(diǎn)。
《Adam入門詳解與實(shí)例》一書配有書中的實(shí)例與練習(xí)用所必需文件的光盤，每章中的知識點(diǎn)都配以實(shí)例與練習(xí)（均在光盤中），讀者可以重現(xiàn)其過程，主要涉及到以下內(nèi)容：
剛體建模（直接創(chuàng)建與導(dǎo)入CAD模型）、編輯剛體、約束與冗余約束、剛性約束與柔性約束，驅(qū)動與載荷、接觸與摩擦力、仿真計(jì)算類型（裝配計(jì)算、運(yùn)動學(xué)計(jì)算、動力學(xué)計(jì)算、靜平衡計(jì)算、線性化計(jì)算）、交互式仿真控制與腳本仿真控制、腳本仿真控制與傳感器的聯(lián)合使用以改變仿真過程中的參數(shù)、剛-柔混合建模（柔性體建模編輯、柔性體與剛性體的混合建模及虛構(gòu)建的使用）、參數(shù)化設(shè)計(jì)、試驗(yàn)設(shè)計(jì)與優(yōu)化計(jì)算、系統(tǒng)元素與數(shù)據(jù)元素及其使用方法、振動分析及其參數(shù)化計(jì)算、控制系統(tǒng)（直接建立控制系統(tǒng)，與MATLAB的聯(lián)合仿真）及其參數(shù)化計(jì)算和液壓傳動及其參數(shù)化計(jì)算等等，詳細(xì)介紹了ADAMS/View、ADAMS/PostProcess、ADAMS/AutoFlex、ADAMS/Vibration、ADAMS/Control和ADAMS/Hydraulics模塊的使用方法。
《Adams入門詳解與實(shí)例》一書所介紹的內(nèi)容不僅僅是入門內(nèi)容，更多的是高級應(yīng)用的內(nèi)容,通過閱讀該書,可以使讀者對Adams有深刻的理解，全面掌握其使用的方法和細(xì)節(jié)，
能迅速幫助讀者完成多剛體和多柔體方面的仿真計(jì)算。
Adams入門詳解與實(shí)例.pdf
展開 【11月29日-12月1日 北京】Adams多體動力學(xué)仿真培訓(xùn)
一、課程背景
Adams軟件由其領(lǐng)先的“虛擬樣機(jī)”理念和技術(shù)，迅速發(fā)展成為CAE領(lǐng)域中使用范圍最廣、應(yīng)用行業(yè)最多的機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真工具，占據(jù)了全球該CAE分析領(lǐng)域的大部分市場份額，被廣泛應(yīng)用于航天、航空、汽車、兵器、船舶、電子、工程設(shè)備及重型機(jī)械等行業(yè)，眾多國際化大型公司、企業(yè)均采用Adams軟件作為其產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)過程中機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)性能仿真的平臺。
為了讓廣大分析人員根據(jù)自己的仿真需求，學(xué)習(xí)和掌握Adams強(qiáng)大的建模和仿真分析功能，特舉辦《Adams多體動力學(xué)仿真》培訓(xùn)。定制化的培訓(xùn)內(nèi)容，通過大量的理論和實(shí)例講解，使得學(xué)員可以在較短時間內(nèi)掌握自己需要的Adams多體動力學(xué)分析的原理與方法，并解決工程應(yīng)用中的熱點(diǎn)問題。
二、時間及地點(diǎn)
2019年11月29日-12月1日 北京 (第一天報到，授課3天)
三、主講專家
主講老師均來自著名高校、科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)的高級專家和高級工程師，長期從事CAE仿真領(lǐng)域的教學(xué)科研工作，從事多項(xiàng)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，具有資深的技術(shù)底蘊(yùn)和專業(yè)背景，擁有豐富的科研及工程技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
四、增值服務(wù)
1、贈送定制U盤一個；
2、同一單位2人報名享受9折優(yōu)惠；同一單位3人以上（含）報名享受8.5折優(yōu)惠；
3、課程結(jié)束后領(lǐng)取該課程課件、配套CAE模型及相關(guān)學(xué)習(xí)資料；參訓(xùn)學(xué)員或企業(yè)針對課程相關(guān)問題在課程結(jié)束后也可以得到老師的解答與指導(dǎo)（郵件、微信、電話），作為培訓(xùn)講授的補(bǔ)充。
展開 技術(shù)鄰學(xué)院丨史上最全多體動力學(xué)主流仿真軟件學(xué)習(xí)資料，都在這兒了！——ADAMS、RecurDyn等
【技術(shù)鄰學(xué)院】史上最全多體動力學(xué)主流仿真軟件學(xué)習(xí)資料，都在這兒了！
——ADAMS、RecurDyn、SIMPACK、SAMCEF
【多體動力學(xué)是啥？】
多體系統(tǒng)動力學(xué)是研究多體系統(tǒng)（一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成）運(yùn)動規(guī)律的學(xué)科。多體系統(tǒng)動力學(xué)分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學(xué)模型的數(shù)學(xué)建模兩個過程，求解階段需要根據(jù)求解類型（運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)、靜平衡、特征值分析等）選擇相應(yīng)的求解器進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算和求解。
【多體動力學(xué)仿真軟件有哪些？】
目前市面上的多體動力學(xué)仿真軟件非常多，本文主要是為大家介紹以下幾款主流軟件：
1.ADAMS
ADAMS，即機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國機(jī)械動力公司(現(xiàn)已并入美國MSC 公司)開發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件。ADAMS軟件的仿真可用于預(yù)測機(jī)械系統(tǒng)的性能、運(yùn)動范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計(jì)算有限元的輸入載荷等。用戶不僅可以采用通用模塊對一般的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行仿真，而且可以采用專用模塊針對特定工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的問題進(jìn)行快速有效的建模與仿真分析。
2.SAMCEF
SAMTECH的通用分析軟件模塊套件集成了先進(jìn)的仿真技術(shù)，在工程分析領(lǐng)域可提供眾多好處。借助這些通用分析軟件模塊，通過在設(shè)計(jì)過程中極早主張開放性使用先進(jìn)的分析技術(shù)，大大減少了昂貴的“仿真-測試”循環(huán)的次數(shù)。幫助企業(yè)有效降低成本并提高效率。
3.RecurDyn
RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國FunctionBay公司開發(fā)出的新一代多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件。它采用相對坐標(biāo)系運(yùn)動方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規(guī)模的多體系統(tǒng)動力學(xué)問題。
展開 RecurDyn 應(yīng)用：基于多體動力學(xué)的齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)仿真
另外，雖然仿真結(jié)果的振幅值略小于實(shí)測結(jié)果，即使載荷扭矩增加，振幅不改變。因此，此仿真結(jié)果與Yoshikawa等人文章中的“傳遞誤差幅值在漸開線齒面情況下受載荷扭矩影響較小”的描述相一致。
作為齒輪傳動系統(tǒng)動態(tài)特性的預(yù)測方法，本文中介紹了考慮齒輪接觸剛度變化的多體動力學(xué)方法，并給出了驗(yàn)證結(jié)果，結(jié)論如下：
-采用多體動力學(xué)方法進(jìn)行齒輪接觸計(jì)算，可以考慮齒輪變形和嚙合齒數(shù)變化引起的嚙合剛度變化。
-該方法可以對系統(tǒng)的行為進(jìn)行仿真和評估。振動由齒輪接觸引發(fā)，并通過軸和軸承傳遞到外殼。
-多體動力學(xué)方法可以在考慮瞬態(tài)條件下計(jì)算齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性。
傳統(tǒng)的齒輪傳動仿真是靜態(tài)的，而不是動態(tài)的。但是，因?yàn)锽EV（純電動汽車）/HEV（混合動力汽車）的齒輪變速箱會在各種駕駛條件下使用，瞬態(tài)響應(yīng)仿真比以往更重要。多體動力學(xué)適用于此類機(jī)械系統(tǒng)仿真，RecurDyn/DriveTrain使工程師能夠動態(tài)地開發(fā)考慮各種瞬態(tài)條件的齒輪傳動系統(tǒng)。
文章來源:Recurdyn軟件
展開 ADAMS結(jié)構(gòu)多體動力學(xué)實(shí)戰(zhàn)與工程應(yīng)用
了解ADAMS軟件基本功能，掌握典型多體動力學(xué)操作流程
1) 多體動力學(xué)功能介紹
2) ADAMS/View界面布局與功能概述
3) 多體動力學(xué)靜平衡技術(shù)詳細(xì)說明
4) 多體動力學(xué)運(yùn)動學(xué)技術(shù)詳細(xì)說明
5) 多體動力學(xué)虛擬樣機(jī)物體part功能概述
6) ADAMS計(jì)算文件bin格式應(yīng)用特點(diǎn)
7) ADAMS計(jì)算文件CMD格式應(yīng)用特點(diǎn)
8) ADAMS計(jì)算文件adm格式應(yīng)用特點(diǎn)
案例01：經(jīng)典ADAMS案例實(shí)操過程
案例02：常見機(jī)構(gòu)ADAMS仿真過程實(shí)操過程
ADAMS重點(diǎn)功能以及技術(shù)應(yīng)用技巧
掌握ADAMS核心功能，并具備求解收斂性以及工程應(yīng)用能力
1) ADAMS部件Parasolid（ .x_t）格式導(dǎo)入技術(shù)詳解
2) ADAMS部件dat格式導(dǎo)入技術(shù)詳解
3) ADAMS部件stp格式導(dǎo)入技術(shù)詳解
4) ADAMS關(guān)鍵功能約束應(yīng)用技巧
5) ADAMS關(guān)鍵功能鉸/運(yùn)動副應(yīng)用技巧
6) ADAMS關(guān)鍵功能力元技術(shù)特點(diǎn)
7) ADAMS
展開 
汽車多體動力學(xué)-Adams Car 培訓(xùn)
培訓(xùn)日程：
日期
主講人
內(nèi)容
4月20日
星期四
MSC
1、Adams車輛動力學(xué)仿真實(shí)例解析–傳統(tǒng)分析項(xiàng)部分
（1） K&C常用工況案例分析
l 跳分析和轉(zhuǎn)向分析
l 整車K&C分析及結(jié)果
l 載荷分解工況
l Dynamic分析工況
（2） 轉(zhuǎn)向及操穩(wěn)常用工況案例分析
l step工況及結(jié)果
l ISO單移線分析及結(jié)果
l On center分析及結(jié)果
（3） 汽車平順性常用工況案例分析
（4） AWD/RWD/4WD傳動系統(tǒng)建模與仿真案例
l AWD建模及半軸建模
l 4WD建模及注意事項(xiàng)
2、車輛動力學(xué)仿真實(shí)例解析 - 新能源車部分
Machinery/Motor在新能源車建模與仿真
4月21日
星期五
MSC
1、車輛動力學(xué)仿真最新關(guān)鍵技術(shù)與案例剖析 - 控制/多體部分
（1）ESP/ABS建模與仿真案例 - 控制/多體技術(shù)
2、車輛動力學(xué)仿真最新關(guān)鍵技術(shù)與案例解析 - 非線性/多體技術(shù)部分
（1）非線性/多體聯(lián)合仿真技術(shù)最新進(jìn)展（非線性因素：FE_Part）
（2）扭桿梁后橋開發(fā)案例（非線性因素：FE_Part）
（3）麥弗遜懸架開發(fā)案例（考慮非線性: MaxFlex）
（4）整車動力學(xué)開發(fā)案例（考慮非線性: Bushing ）
3、車輛動力學(xué)仿真最新關(guān)鍵技術(shù)與案例解析 - 多體/聲學(xué)技術(shù)部分
（1）基于車輛動力學(xué)的聲學(xué)預(yù)測技術(shù)最新進(jìn)展和案例
4、車輛動力學(xué)仿真最新關(guān)鍵技術(shù)與案例解析 - 實(shí)時仿真部分
（1） Adams實(shí)時仿真（Real Time）國外客戶案例
（2）Excel驅(qū)動整車動力學(xué)模型便捷仿真案例（Adams Explore）
4月22日
展開 Adams多體動力學(xué)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用專題
Adams多體動力學(xué)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用專題.pdf
一個柔體曲柄機(jī)構(gòu)的多體動力學(xué)仿真
MultiBody-Dynamic-02.rar
柔體曲柄機(jī)構(gòu)的多體動力學(xué)仿真計(jì)算文件
柔體曲柄機(jī)構(gòu)的多體動力學(xué)仿真計(jì)算文件.rar
Comsol多體動力學(xué)剛?cè)狁詈?em>仿真方法 ￥20
前言：Comsol是優(yōu)秀的多物理場仿真軟件，用來模擬單個物理場、以及耦合多個物理場。用戶可以在Comsol中任意組合使用物理場模塊，無論模擬哪個工程領(lǐng)域的問題或是哪種特定的物理現(xiàn)象，都可以在同一個軟件界面中，使用相似的操作流程進(jìn)行分析。Comsol主要有結(jié)構(gòu)力學(xué)、聲學(xué)、化工、流體、傳熱、電磁模塊等，本次仿真主要采用其中的多體動力學(xué)模塊進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治觥?em>多體動力學(xué)模塊是進(jìn)行多物理場耦合的一個關(guān)鍵基礎(chǔ)模塊，用戶可以在此基礎(chǔ)上耦合例如聲學(xué)、疲勞、傳熱等模塊。
第一部分：Comsol多體動力學(xué)剛?cè)狁詈?em>仿真介紹
在通常情況下，多體動力學(xué)仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關(guān)注剛體的動力學(xué)特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個部件的變形、應(yīng)力、應(yīng)變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。關(guān)于多體動力學(xué)的剛?cè)狁詈戏治觯?em>多有限元軟件都可以實(shí)現(xiàn)，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進(jìn)行模型建模時，有些缺少必要的運(yùn)動副，有些需要借助別的軟件才可以進(jìn)行柔性體轉(zhuǎn)化，使用不夠便利。而Comsol解決了上述軟件的矛盾，可以在自己的界面中獨(dú)立完成剛?cè)狁詈戏治觯瑢τ诓恢攸c(diǎn)關(guān)注的剛體部分，可以將網(wǎng)格粗糙化，對于重點(diǎn)關(guān)注的柔性體部分，可以將網(wǎng)格適當(dāng)加密。
Comsol基礎(chǔ)的運(yùn)動副（關(guān)節(jié)）包括：
棱柱關(guān)節(jié)、鉸鏈關(guān)節(jié)、圓柱關(guān)節(jié)、螺紋關(guān)節(jié)、平面關(guān)節(jié)、球關(guān)節(jié)、槽關(guān)節(jié)、約化槽關(guān)節(jié)、萬向接頭、距離關(guān)節(jié)等。
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