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Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是全球多體動力學仿真領域的標桿軟件，由 MSC Software 公司開發(fā)（現(xiàn)隸屬于 Hexagon 集團），憑借領先的虛擬樣機技術，成為汽車、航空航天、重型機械等行業(yè)系統(tǒng)級動力學分析的首選工具，全球市場占有率超 60%。

一、Adams解決方案概述Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）作為全球領先的多體動力學仿真軟件，由MSC Software公司開發(fā)，已成為機械系統(tǒng)動態(tài)性能分析的行業(yè)標準。該解決方案通過虛擬樣機技術，幫助工程師預測復雜機械系統(tǒng)在真實工作條件下的運動學、動力學性能及載荷特性。

Adams 是一款系統(tǒng)級多體動力學仿真平臺，被廣泛應用于汽車、能源、重型機械等多個行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應用經(jīng)驗，能夠快速進行系統(tǒng)級的運動學、動力學仿真、系統(tǒng)級模態(tài)及振動分析、與控制系統(tǒng)集成的機電一體化分析、系統(tǒng)疲勞壽命分析等，包括基礎模塊、擴展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實時仿真模塊等。

多體動力學模塊是進行多物理場耦合的一個關鍵基礎模塊，用戶可以在此基礎上耦合例如聲學、疲勞、傳熱等模塊。 第一部分：Comsol多體動力學剛?cè)狁詈?em>仿真介紹 在通常情況下，多體動力學仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關注剛體的動力學特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個部件的變形、應力、應變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。

２．１ 多體動力學模型為了確保仿真計算的可靠性,需要搭建包含傳動系統(tǒng)的整車模型,針對轟鳴性能試驗結(jié)果,對仿真模型進行對標,以便進一步利用模型對轟鳴問題進行分析.整車多體動力學模型包含前懸架、后懸架、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎、排氣系統(tǒng).其中,前懸架為麥弗遜懸架,后懸架為多連桿懸架.整車多體動力學模型如圖５ 所示. ２．２ 發(fā)動機激勵車輛在運行過程中,發(fā)動機內(nèi)部會產(chǎn)生較大的激振力

注：本文譯自Adams市場經(jīng)理Hemanth Kolera-Gokula所寫《Debunking the Five Myths of Multibody Dynamics Simulation》續(xù)前節(jié)：揭開多體動力學仿真的五大誤區(qū)（上篇） 誤區(qū)四 使用MBD模擬需要專業(yè)知識

多體動力學摩擦力計算 2 由于工程與學術上存在著一定的區(qū)別，在學術中摩擦力計算本身就是一門不精確的學科，根據(jù)學術目前的摩擦力計算公式在一定程度上只能解決部門工程問題，計算摩擦力的前提就需要知道摩擦系數(shù)，在當今學術不斷發(fā)展的進程中，摩擦力計算還會涉及到速度等一些其他問題，如何解決工程應用中摩擦力問題已經(jīng)給多體動力學分析軟件提了一個大大的難題

多體動力學仿真軟件主要有：§ ADAMS：用于多體動力學仿真，主要用于汽車、機械、工業(yè)等領域的設計和分析。§ Ansys Multibody Dynamics：用于多體動力學仿真，主要用于機械產(chǎn)品、航空航天產(chǎn)品、汽車產(chǎn)品等的設計和分析。§ SimMechanics：用于多體動力學仿真，主要用于機械產(chǎn)品的設計和分析。

本文介紹基于多體動力學的齒輪傳動系統(tǒng)動力學仿真，使用多體動力學對齒輪傳動系統(tǒng)進行動態(tài)仿真的一種新方法，這一方法能使工程師在各種情況或條件下開發(fā)齒輪傳動系統(tǒng)。首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關應用案例；然后，將繼續(xù)驗證這種齒輪接觸計算方法；最后進行總結(jié)。

后續(xù)，我們將在挖掘機全剛體模型的基礎上，對挖掘機動臂進行柔性化，進行基于INTESIM-FMBD軟件的剛?cè)狁詈?em>多體動力學仿真，分析挖掘機動臂動態(tài)應力變化。另外，通過我方軟件提供的控制模型接口，可以進一步實現(xiàn)虛擬樣機下的動力學與控制聯(lián)合仿真。 文章來源：英特仿真INTESIM

此次培訓主要面向從事汽車動力學的工程師，以實例操作為主，講解Adams Car相關概念及案例，學會利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。歡迎報名參會!

Ansys解決方案針對上述多體動力學在各個行業(yè)內(nèi)的一些應用，Ansys提供了完整的解決方案，包括：疲勞仿真、模態(tài)仿真、動力學特性、線性有限元分析、多體動力學分析等，并且具有強大的無網(wǎng)格仿真技術，能夠高效并精確的求解多體運動與結(jié)構(gòu)變形的耦合問題，能夠?qū)ο到y(tǒng)的運動性能、結(jié)構(gòu)、振動、疲勞等進行分析。1、動力傳動系統(tǒng)的動力學分析動力傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括齒輪、軸承、轉(zhuǎn)軸、齒輪箱等。

汽車、航空航天、重型機械和能源行業(yè)的工程師通常利用多體動力學（MBD）仿真來模擬復雜裝配體零部件的運動，隨著工程組織（企業(yè)或研究機構(gòu)）面臨復雜的新的工程挑戰(zhàn)，多體仿真應用也在不斷增加。 仿真功能使工程師能夠探索組件和幾何配置之間的相互作用，用以設計控制策略和優(yōu)化系統(tǒng)動力學。所有這些都可以在設計過程的早期實現(xiàn)，并且不需要不斷的和昂貴的原型設計的開銷。

通過MotionView建立該產(chǎn)品行走機構(gòu)的多體動力學模型，通過多體動力學仿真分析，獲得了關鍵部件的工作載荷歷程，確定了部件的最大載荷。通過在HyperMesh中建立關鍵部件的有限元模型，加載MotionView輸出的載荷信息，通過OptiStruct計算分析，找到了結(jié)構(gòu)的主要受力位置，分析結(jié)果與結(jié)構(gòu)的實際破壞完全吻合。

最近研究的是運動仿真，因此使用了多體動力學來仿真，從總模型中拆下來一個萬向節(jié)，對其施加運動副，本文主要研究的方向有：①萬向節(jié)的運動副如何建立②從多體動力學中導出MotionLoad.txt文檔導入靜力學進行力學仿真。

2023 多體動力學分析軟件合集01 Adams ADAMS即機械系統(tǒng)動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國機械動力公司(現(xiàn)已并入美國MSC 公司)開發(fā)的虛擬樣機分析軟件。

全太陽能電池陣列模型擴展在上述單個狹縫管的仿真基礎上，研究了全太陽能電池陣列多體仿真，模型包含圖3所示的實體，包括芯軸、狹縫管卷繞支撐管、光伏覆蓋層和架體。芯軸和架體被視為剛體，而狹縫管和覆蓋層被視為柔性體。同時為簡化模型并自動化繁瑣和重復的任務，在多體動力學軟件中開發(fā)了一個垂直應用程序，用于將狹縫管成型到芯軸上、狹縫管卷繞過程以及展開過程仿真。

解決方案本方案由 MSC 仿真數(shù)據(jù)管理 SimManger 專家與底盤多體動力學 Adams 專家，基于標桿企業(yè)需求聯(lián)合研發(fā)。該方案的關鍵技術解決了 AdamsCar 的 CDB 庫文件解析問題，對庫文件結(jié)構(gòu)和引用關系進行深度解析并結(jié)構(gòu)化存入數(shù)據(jù)中，是目前仿真數(shù)據(jù)管理（SPDM）領域唯一具備此能力的解決方案。

- 如果太大，會增加總成本▎解決方案? 專業(yè)的動力學仿真軟件可以快速計算動態(tài)條件下的功率峰值? 采用參數(shù)化幾何建模方法實現(xiàn)仿真模型工作場景的快速改變? 自動計算慣性載荷和反作用力/扭矩▎結(jié)論? 獲得作用在每個機器部件上的最大（尺寸）載荷，以進行適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)驗證? 通過處理來自多個負載情況的仿真結(jié)果

- 如果太大，會增加總成本▎解決方案? 專業(yè)的動力學仿真軟件可以快速計算動態(tài)條件下的功率峰值? 采用參數(shù)化幾何建模方法實現(xiàn)仿真模型工作場景的快速改變? 自動計算慣性載荷和反作用力/扭矩▎結(jié)論? 獲得作用在每個機器部件上的最大（尺寸）載荷，以進行適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)驗證? 通過處理來自多個負載情況的仿真結(jié)果