車輛OTA的案例
車輛OTA仿真測試解決方案
OTA技術是汽車實現完整網聯化、智能化體驗的基礎，自引入汽車以來，廣受研發人員、市場用戶的高度關注。近來，國家有關部門也陸續出臺了相應政策，對汽車企業OTA技術的應用進行了約束和規范。
OTA技術應用落地，離不開完整的測試驗證。經緯恒潤基于自主研發的INTEWORK系列產品，提出了車輛OTA仿真測試解決方案，該方案除可支持真實T-Box樣件作為被測對象外，還可在研發階段的更早期，通過虛擬仿真T-BOX的方式，對OTA功能邏輯進行測試驗證。虛擬T-BOX集成了經緯恒潤自主研發的通信、診斷等相關協議棧，為實現完整的OTA交互邏輯提供了基礎。該方案已被國內多家主流OEM廠商采納，支持了多款在研、量產車型OTA技術的研發落地。
展開 OTA是如何改變現代車輛能力的
聯合國歐洲經委會WP29制定了聯合國法規，要求跨四個方面落實措施，以支持批準車輛網絡安全管理系統和軟件更新管理系統：
1、管理車輛網絡風險
2、通過設計確保車輛安全以降低價值鏈上的風險
3、檢測和應對車隊中的安全事件
4、提供安全可靠的軟件更新，確保車輛安全不受損害，為車載軟件的所謂OTA更新提供法律依據。
“維修權”法規也要求對進行有效管理，因為該法規要求向獨立的汽貿行業提供技術數據和維修說明，這樣客戶就不會被迫使用單一特許經營的服務來處理車輛維修。
這些例子說明了為什么對OEM來說，實施統一的客戶、技術和流程方法是保持對OTA和SOTA實施合規性的關鍵所在。
圖1：哪些因素會在業務上（進一步）阻礙OTA/SOTA實施
圖2：您是否有車輛連接解決方案的安全監控功能
（二）OTA和SOTA提供的解決方案
盡管存在挑戰，但OTA和SOTA計劃的實施可以為OEM和駕駛員帶來明顯的好處。對調查的汽車行業專業人士來說，一個特別重要的好處是安全，60%的受訪者認為這是OTA和SOTA計劃的主要好處。塔塔通信公司的Ohri指出，有兩種與OTA和SOTA相關的更新，關鍵更新和非關鍵更新，正是這些關鍵更新能夠真正提高駕駛員的安全性。他指出，由于軟件的原因，目前有大量的車輛召回，而OTA和SOTA真正能夠提高安全性的是更新那些關鍵系統的能力。一個著名的案例，早在2018年特斯拉Model3就能夠通過OTA更新改善制動距離。
展開 OTA與車輛遠程診斷，會帶來什么不同？
來源 |
汽車ECU開發
2012年，特斯拉率先在Model S上實施OTA技術，用來升級和更新ADAS、電池管理、動力系統等系統。經過數年的發展，不管是新勢力還是傳統車廠，OTA已成為智能汽車的必備功能，汽車制造商越來越多地采用OTA并將其視為增強其汽車功能的關鍵。
據統計2018年中國汽車OTA裝機量為239萬輛，裝機率為11.8%，2019年增加至383.8萬輛，同步增長60.6%，裝機率提升至19%。隨著傳統車廠逐步推進整車OTA功能，以及新勢力銷量越來越多，預計到2025年，中國汽車OTA的裝機率或將達到1800萬輛。
對于汽車OTA，通常的看法是用于在車輛中增加新功能，使汽車不斷進化，不斷帶來新的體驗。例如通過SOTA更新車載娛樂和導航系統的應用軟件，為車主提供更好的體驗。FOTA更新更具優勢，其可為車輛提供性能改進，可以用于升級空調、底盤、電驅動、電池、ADAS等系統，例如特斯拉在過去的幾年中使用OTA修復了其鑰匙卡漏洞，剎車燈故障，電池組缺陷，信息娛樂系統故障，軟件安全漏洞等。
除此以外，配備100個甚至更多ECU的新車輛，已經成為高度復雜的網絡系統，復雜性的增加也帶來更大的風險，如果依然依靠4S店來提供問題分析和維修，工作量難以想象。另外隨著車隊管理以及MaaS的發展，對于車隊經理來說，對故障和問題進行更快的分析可以更快地采取行動，減少了停機時間，另外隨著越來越多的消費者從所有權轉移到共享服務，移動即服務在全球大城市中越來越受到關注。遠程診斷對于旨在提供全面和可靠服務的乘用車車隊至關重要。此時OTA可用的范圍可以拓展一下。可以結合汽車廠商的后臺數據中心，實現OTA遠程診斷功能，為車輛提供完整的故障預測、故障分析、軟件修復等一整套遠程維修服務。
展開 未來的 E/E 車輛架構和主流 OTA 采用的轉變目標
來源 | 汽車電子電氣架構創新發展論壇
經緯恒潤基于INTEWORK-TAE的OTA自動化測試解決方案
<p> 經緯恒潤針對目前OTA測試中普遍存在的問題，基于自研的INTEWORK系列產品，推出了車輛OTA自動化測試解決方案。</p><p><br></p><div contenteditable="false" width="100%">
<figure class="figure-image" data-img="https://img.jishulink.com/202403/attachment/4886ddf9c723409796f64844e76095fe.png" style="text-align: center">
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展開 經緯恒潤OTA仿真測試解決方案為汽車智能化發展保駕護航
OTA技術是汽車實現完整網聯化、智能化體驗的基礎，自被引用汽車以來，廣受研發人員、市場用戶的關注。近來，國家有關部門也陸續出臺了相應政策，對汽車企業OTA技術的應用進行了約束和規范。因此，OTA技術在量產車型的應用落地，離不開完整的測試驗證。
經緯恒潤基于自主研發的INTEWORK系列產品，提出了車輛OTA仿真測試解決方案，該方案同樣適用于遠程診斷系統測試，且已被國內多家主流OEM廠商采納，支持了多款在研量產車型OTA/遠程診斷技術的研發落地。
該解決方案中的標準軟件模塊均簡單易用且支持二次開發，用戶可根據實際車型的測試需求自主搭建、維護測試序列，并復用于不同車型測試項目中，實現測試效率的提升。同時，經緯恒潤測試團隊通過十余個OTA相關項目的開發及測試服務經驗，持續推動產品標準化進程的同時，積累了2000余條標準化測試用例及500余條自動化測試腳本，涵蓋OTA相關法規、應用場景、系統交互功能、典型經驗問題等內容，為量產車型OTA系統的質量以及OTA測試業務的快速落地保駕護航。
經緯恒潤OTA仿真測試解決方案
經緯恒潤INTEWORK系列軟件旨在“讓工程師的工作更加簡單智能”，目前已為數百家客戶提供標準化軟件及系統，助力國內外整車廠及零部件供應商進行高效、可靠的產品研發、測試工作。未來，經緯恒潤將繼續緊跟智能駕駛行業發展趨勢，聚焦智能化和網聯化技術變革，持續創新，為汽車行業發展貢獻自己的一份力量！
點擊“閱讀原文”，了解經緯恒潤OTA仿真測試解決方案詳情。
展開 亂象頻出，OTA被迫戴上“緊箍咒”
不過需要注意的是，上述篇幅所描述的，更多是站在OTA功能有益的角度。但望向對立面，其同樣存在不小的弊端。
近日，有相關用戶爆料，在2021年7月18-23日，廣汽豐田汽車有限公司在未告知客戶并經客戶允許的情況下，對大批2020年6月之前生產的iA5車型，通過后臺OTA升級電池管理系統BMS等，人為降低汽車動力電池可用容量。同時，將汽車輸出功率限制在不超過60%，導致車輛續航縮短，動力不足。
雖然從事后的分析來看，廠家如此做法的根本原因，還是為了消耗動力電池可能存在的安全隱患，但自家用戶在未被告知的情況下，出現權益的損失，屬實不應該出現。類似的情況，廣汽埃安、威馬旗下的部分車型，同樣存在。
而更早之前，國家市場監督管理總局發布一則召回消息，因車輛主動巡航控制系統問題，在極端情況下存在安全隱患，特斯拉中國主動召回28.5萬輛，涉及部分進口和國產Model 3以及Model Y車型。
從官方給出的說明來看，本次召回范圍內的車輛由于主動巡航控制系統問題，易造成駕駛員在以下情形誤激活主動巡航功能：當車輛處于D擋，駕駛員再次撥動右側控制桿試圖切換擋位時；在車輛急轉彎，駕駛員誤觸碰并撥動右側控制桿時等。
主動巡航控制被誤激活后，如果車輛設置的巡航速度不是當前車速，且當前車速低于設定速度時，車輛會加速到設定速度，出現車輛速度突增情形，會影響駕駛員的預期并導致車輛操控誤判，極端情況下可能導致車輛發生碰撞，存在安全隱患，而特斯拉選擇采用遠程升級即OTA升級的方式完成。
展開 無法OTA，智能電動車就像一具“行尸走肉”
而這樣的實際體驗，也催生了OTA功能存在的必要性。
所以能夠發現，早在2012年，OTA功能就已出現在特斯拉Modes S車型上，其更新范圍涉及自動駕駛、人機交互、動力、電池系統等領域。通過OTA的方式，特斯拉得以完成續航里程提升、最高速度提升、乘坐舒適度提升等多方面的優化。后續，也出現了越來越多的車企跟進。
大家開始逐漸認識到OTA對于整個汽車行業，尤其是智能電動車的重要意義。首先，遠程為用戶修復軟件故障，大幅度縮短中間步驟的時間，使軟件快速到達用戶，減少汽車制造產商和用戶的成本，包括汽車制造產商的召回成本，用戶的時間成本。
其次，OTA功能的出現，還可以不斷為車輛增加全新功能，時刻保證用戶的新鮮感。再者，通過OTA升級，拓寬了車企自身服務和運營的范疇，增加了車輛的附加價值。
某些時候，甚至可以簡單的理解為，OTA就是連接車企與用戶之間的最佳紐帶，雙方各取所需，同時，OTA改變了車企與車主之間的關系，讓傳統的客戶開始變成用戶。甚至在更遠的未來，由于OTA的存在，還可以幫助整個行業，明確技術的發展方向。
就整體而言，百利而無一害。也正是基于這樣的背景，OTA自然而然成為了各大汽車廠商在宣傳智能化時，不得不提及的關鍵技術。只不過，在此過程中，出現了一些偷換概念、渾水摸魚的存在。
眾所周知，目前車端OTA升級，已然分為兩種形式，即SOTA（Software OTA 軟件空中升級）和 FOTA（Firmware OTA 固件空中升級），后者可以視為前者的“完全進階版”。
展開 汽車大觀｜寶馬2021財報會：幾大信息耐人尋味
數字化方面，2021年底，寶馬將有250萬輛車輛實現OTA升級。
第三階段則是2025年至2030年這一時期。這一階段將推出“新世代”車型產品陣列，特點是：擁有完全重新設計的IT和軟件架構、全新一代高性能電力驅動系統和電池、以及貫穿整個車輛生命周期的全新可持續理念。
數字化方面：“新世代”車型以“數字化優先”原則設計，通過“可區域化技術堆棧”，可滿足不同地區的不同數字生態系統，并持續升級。
這一階段，寶馬純電動車型的交付量，或將以每年超過20%的平均增速持續上漲。與此同時，燃油車銷量將越來越少。
到2030年，寶馬純電動車型交付量，至少占其全球總銷量的50%，MINI將在2030年成為純電動品牌。
可以看出，寶馬對于此次“三步走”規劃，有著明確詳細的目標和時間表。盡管這并非一個全新的路線圖，但是對于產品電動化，寶馬至少有了明顯的加速，對于數字化發展的規劃也貫穿始終。
動真格還是畫大餅？
鑒于寶馬在電動車發展歷程上“起大早趕晚集”的經歷，以及近幾年對待純電動車依舊過于觀望權衡的態度，對于寶馬此次展示的宏大藍圖，還是難免讓人疑惑，這次是動真格，還是畫大餅？
對于未來繼續堅持燃油車？還是all in電動車？寶馬的態度是，“我們尊重消費者選擇的權利”。意思就是，消費者有選擇燃油車的權利，也有選擇電動車的權利，寶馬對此都會滿足，不會顧此失彼。
說白了，寶馬顧慮重重，既無法勇敢地舍棄燃油車帶來的利益，義無反顧去開辟純電這一全新技術路線；又無法坐視純電這一未來趨勢而不管，何況這一新賽道已越來越擁擠。特斯拉和中國車企，早已在這條新賽道上爭先恐后，一騎絕塵。老牌汽車制造商再不行動，未來還有沒有行動的機會，會不會被新勢力革了命，都不好說。
展開 為什么OTA在未來汽車中如此重要
在汽車電子領域， FOTA 與 SOTA 界限比較模糊，通常將 HU 中的 APP 更新稱為SOTA，將其他 ECU 的更新甚至于所有更新統稱為 OTA。
汽車OTA架構主要包含云端服務器和車輛終端組建兩部分，如下圖所示：
（1）
OTA云端服務器：為車載終端提供OTA服務，主要管理各個軟件供應商的原始固件升級軟件。出于安全考慮，需要構建一個獨立的子模塊，負責OTA服務平臺的安全，包括密鑰證書管理服務、數據加密服務、數字簽名服務等。
（2）
車輛終端OTA組件：對升級包進行合法性驗證，適配安全升級流程。
汽車OTA流程主要分為三步：管理和生成更新包、分發更新包、安裝更新包。具體如下：
（1）
管理和生成相關的更新包文件：云端服務器是負責監測整個OTA過程的主要單元，它不僅要確定更新哪些車輛，是否與車輛建立可靠的連接（生成一個可靠的可信通道）并實時掌握消息，然后把固件包或者更新包從軟件庫里面提取出來，確定分發包的更新順序，管理整個進程，并在完成后校驗。
（2）分發并檢查：服務器會做加密渠道分發更新包，而在車輛端有個計算能力強大并有足夠存儲空間的控制器進行下載、驗證和解密，相對應的，與服務器也有作業管理器負責報告當前狀態和錯誤信息， 每個更新作業都有一個用于跟蹤使用情況的作業ID。
（3）
更新和刷新安裝：為了防止車輛刷新時死機，通常整車企業在決定FOTA前需要做完備的方案，比如通過聯網模塊（如儀表板、中控臺等）實現對整個更新文件刷入ECU進程的監控，每一步操作都會監控整個機制是否完整，并且能保證隨時停止和重新寫入。
展開 OEM汽車軟件管理的思考
搭建OTA系統只是萬里長征的第一步，升級什么，如何定義汽車軟件，才是真正的萬里長征。
結 語
作為一個專注于OTA產品的企業，我們十分希望主機廠在軟件管理上能夠做的規范。正如一開始所說，規范的軟件管理是OTA系統產生價值的基礎之一。在我交流過的企業中，軟件管理的水平和現狀都不盡相同，希望大家能夠在評論區對汽車軟件管理發表自己的看法，分享各自做的好的部分。交流是創新產生的前提，只有行業不斷的進步，才會創造出更多的機會。歡迎各位不吝賜教。
車圈盡頭是告別3·15丨驚變·315
去年12月23日至今年1月15日，威馬開展了“迎新年用戶特優”活動，選取了1.8萬名車主，贈予了全面車輛檢查服務和 200元的禮品卡，小周本以為是威馬回饋與服務用戶，但是車輛在檢查回來后卻發現，續航里程明顯下降。
在他看來，威馬私自“鎖電”既沒有規避自燃風險，也涉及虛假宣傳，侵犯了消費者的合法權益。在三番屢次與威馬交涉仍遲遲得不到反饋之后，他不得不將視角轉向了輿論監督，試圖借助3·15晚會的影響力揮下重錘，維護自身的權益。
事實上，不光是威馬EX5，在相關的投訴網站上，包括廣汽豐田iA5、埃安 AION S等車型也都收到過相似的投訴。
新能源行業風起云涌，競爭的深度與廣度都與日俱增，圍繞續航里程、補能速度、車輛性能、OTA能力等方面，車企們瘋狂“內卷”。可新能源車型的進化從來就不是單個因素或指標的突破，它需要提升整個生產鏈的能力進行適配與支撐。
例如上述的“鎖電”現象就是消費者在為企業電池管理能力不足而買單。并且，部分車企是通過OTA等方式進行隱蔽的操作，用戶往往后知后覺，權益不僅受到侵害，取證訴訟也極為艱難。
車企們的“內卷”有著殘酷的兩面性，一方面，各家車企間短兵交接的慘烈交鋒無疑會加速新能源優勝劣汰的市場進程，各方勢必在技術、價格、服務等體系上下足功夫才能博得用戶的青睞，形成企業—市場的良性循環。
展開 王慧｜特斯拉，該不該對消費者好一點
比如天津一位名叫韓潮的特斯拉車主，2019年因車輛質量問題把特斯拉告上法庭，一審特斯拉被判處“退一賠三”，特斯拉不服后目前仍在爭取上訴過程。
韓潮說自己本是一名堅定的特斯拉擁躉，但讓他鐵了心要告斯特拉，就是因為之前的維權過程中，特斯拉方面一直消極對待，協商車輛問題，特斯拉告知等上級溝通郵件，但等了幾個月，也沒有任何反饋。
當然，特斯拉的傲慢也經常會自己“打臉”。
2020年10月，因為前懸架后連桿和后懸架存在安全隱患，特斯拉宣布在中國召回29834輛進口Model X和Model S。但在回復美國國家公路交通安全管理局時，特斯拉卻稱相關部件損壞的原因是“駕駛員濫用”，且不同意中國相關主管部門有關“缺陷”“召回”的說法。
更著名的可能是特斯拉被國家電網“打臉”事件。
2021年1月30日，江西南昌一位車主在使用特斯拉官方超充站給車輛充電時，車輛發生劇烈抖動，主屏幕顯示故障碼無法啟動，車窗也無法關閉。針對此事，特斯拉方面稱原因是國家電網的電流太大，發生了電流過載。
國家電網當然不能背這個鍋，次日，國家電網南昌供電公司在微博回應，從供電技術層面有理有據有力地回應了特斯拉的“甩鍋”說法。
面對國家電網的據理力爭，特斯拉方面不得不在2月1日道歉，稱網絡上流傳的視頻經過了“部分剪輯”，“電流過載”只是“初步判斷”，具體原因“還在檢查中”，并就“給南昌電網造成的困擾”深表歉意。
2月8日晚間，國家市場監督管理總局發布消息，表示與中央網信辦、工業和信息化部、交通運輸部以及應急管理部消防救援局，就消費者反映的異常加速、電池起火、車輛遠程升級（OTA）等問題共同約談了特斯拉，要求其嚴格遵守中國法律法規，加強內部管理，落實企業質量安全主體責任，有效維護社會公共安全，切實保護消費者合法權益。
展開 國內智能網聯汽車信息安全政策匯總及思考
網絡安全方面，OTA是風眼。
經過漫長的市場教育，現在的消費者已經完全接受車輛通過OTA的形式來進行功能優化、更迭、新增、補救和更正。甚至認為，只有具備了OTA能力的車輛，才能稱得上是一輛智能網聯汽車。
但也有越來越多的消費者發現，原本用于提升車輛使用感受的OTA卻變了味，夾帶了很多不為用戶所知的“私貨”。
圖源自網絡
悄無聲息地通過OTA對用戶手上的車輛進行“鎖電”，試圖通過限制車輛功率，來擴大安全范圍，提高安全冗余，而由此產生的車輛性能降低，卻要讓無知無覺的車主來承受。
車載App經過OTA更新后，告知用戶如不同意讓車輛記錄并收集用戶個人信息，那么App將直接退出，用戶將不能夠使用車輛遠程控制等功能。
是接受霸王條款還是接受車輛功能限制，仿佛是在問車主是斷左手還是斷右手，沒有選擇權的選擇題成了擺在車主面前如鯁在喉的刺。
OTA變成了裝著薛定諤貓的盒子，消費者不知道這一次的更新是某種功能和體驗的改善，還是某種設計缺陷的掩飾。
本質來說，OTA相對于傳統的技術服務活動，只是更新了技術手段，其本質不變，OTA仍是技術服務活動。不管OTA作為召回措施，還是技術服務活動措施，都要履行備案義務。
換句話說，不管是涉及如導航、車載娛樂、人機互動等軟件升級的SOTA，還是更新轉向、制動、整車控制、智能駕駛相關的FOTA，都需要進行備案。
展開 L4級自動駕駛系統如何保證行車安全
OTA升級涵蓋兩個方面：售前OTA和售后OTA。售前OTA是指在開發過程中階段性的釋放相關軟件供實驗單位進行道路實驗，并就反饋問題進行算法優化，提升軟件質量；
售后OTA是指在銷售過程中，根據用戶使用抱怨進行問題排查，分析問題原因，提出解決方案，根據解決方案優化算法后對每臺在產和量產銷售的車輛進行實時OTA升級后不斷優化車輛功能。
軟件系統OTA升級，以及數據的OTA升級是針對不同的升級內容，會有不同的更新頻率，比如，涉及到駕駛安全相關的，可以做到“天”級更新。此外，OTA升級的方式可模仿手機推送功能由用戶進行點選升級，也可由系統云端聯網自動升級。
OTA升級項
推送速度
推送頻次
駕駛安全、BUG、地圖類更新
天級
隨時
功能升級更新
季度
固定頻次、每季度一次
新增功能更新
約半年到一年
按照版本計劃設定時間
總結
L4級自動駕駛開發過程中，要求其具備高效且有保障的安全設計策略，才能保證最終的開發結果能夠滿足其安全行駛要求。歸納起來，其相應的實現方案包括如下一系列策略：
1) 通過利用各大L4級自動駕駛車輛進行大規模數據采集，以優化算法。其中，在L4級自動駕駛系統的數據采集過程中，主要依靠如下幾種相關的方法策略進行采集。
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