電控系統
關注創建者：匿名 創建時間：2022-02-23
電控系統的視頻教程
電控系統的實例教程
電池是基礎能源與動力來源，驅動電機則將此車載能源轉化為行駛動力，而電控系統控制整個車輛的運行與動力輸出。在車輛行駛過程中，逆變器接收電池輸送的直流電電能，并將其逆變為三相交流電給汽車驅動電機提供電源，而控制器接收驅動電機轉速、轉矩等信號反饋至儀表，當出現加速或制動行為指令時，控制器通過控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或減速的目的。
圖6電控系統組成簡圖
圖7電控系統在新能源汽車中的應用簡圖
2.3 新能源汽車電控系統核心技術分析
新能源汽車電控系統需適應頻繁啟停與加減速、低速時要求高轉矩、高速時要求低轉矩，具有較大變速范圍，而混合動力汽車電控系統還需處理驅動電機啟動、發電、制動能量回饋等特殊功能。因此，新能源汽車電控系統需具有高控制精度、高動態響應速率，并提供高安全性與可靠性，且其技術與制造水平直接影響整車的性能。
展開 電池是基礎能源與動力來源，驅動電機則將此車載能源轉化為行駛動力，而電控系統控制整個車輛的運行與動力輸出。在車輛行駛過程中，逆變器接收電池輸送的直流電電能，并將其逆變為三相交流電給汽車驅動電機提供電源，而控制器接收驅動電機轉速、轉矩等信號反饋至儀表，當出現加速或制動行為指令時，控制器通過控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或減速的目的。
圖6電控系統組成簡圖
圖7電控系統在新能源汽車中的應用簡圖
2.3 新能源汽車電控系統核心技術分析
新能源汽車電控系統需適應頻繁啟停與加減速、低速時要求高轉矩、高速時要求低轉矩，具有較大變速范圍，而混合動力汽車電控系統還需處理驅動電機啟動、發電、制動能量回饋等特殊功能。因此，新能源汽車電控系統需具有高控制精度、高動態響應速率，并提供高安全性與可靠性，且其技術與制造水平直接影響整車的性能。
展開 概述
底盤電控系統作為整車電子電氣系統中的重要一部分，不僅可以改善駕乘的舒適性，同時也保證了駕乘的安全性，是汽車主動安全功能實現的重要一環。特別是在帶有智能駕駛功能的車輛上，底盤電控系統作為關鍵的執行部件，對它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等級通常要達到ASIL-D級，所以針對底盤電控系統的高效、可靠的測試手段就顯得尤為必要。經緯恒潤繼承多年的HIL系統開發經驗，推出了滿足乘用車和商用車底盤電控系統HIL仿真測試的新方案。
來源 |
廣州汽車集團股份有限公司汽車工程研究院
知圈 |
進“電子電氣群”請加微13636581676,備注架構
引言：
本文的目
的是基于我們對域控制設計方法的研究
，
提出相關的設計過程和規則
，
從而設計出我們3年后的新電控系統及架構平臺
，
也就為實現軟件定義汽車和硬件通用化提供可能性
。
同時
，
也希望能為國內電控系統及架構設計標準化帶來一些思考
。
1設計方法
1.1新電控系統和架構核心設計方法
舊的電控系統架構基于分布式和集成式設計方法，其中每個電控系統都基于AUTOSAR軟件架構設計，對應的用戶功能基本都在一個系統內完成。而當前隨著用戶需求越來越多，許多功能都是跨系統的。因此，從IT行業引入層次化和系統低耦合性。
1.1.1分布式和集成式設計方法
分布式和集成式設計方法的架構方案大致拓撲如圖1所示。這是一種基本上可以不依賴其他系統，就可以實現功能需求的設計方法。車載電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)都是一個相對獨立的系統，所有輸入傳感器?輸出執行器和邏輯處理都在一個主ECU控制的系統內完成。這造成整車ECU數量眾多，難以管理。
1.1.2域控制設計方法
域控制架構拓撲如圖2所示，主要內容如下:
①功能分解:實現功能邏輯與實際的物理硬線信號剝離，并把功能邏輯集中到一個域控制器實現。
②接口標準化:域控制器與區域控制器信號接口和區域控制器與所有物理信號輸入輸出設備接口。
展開 本文的目的是基于我們對域控制設計方法的研究，提出相關的設計過程和規則，從而設計出我們3年后的新電控系統及架構平臺，也就為實現軟件定義汽車和硬件通用化提供可能性。同時，也希望能為國內電控系統及架構設計標準化帶來一些思考。
1. 設計方法
1.1 新電控系統和架構核心設計方法
舊的電控系統架構基于分布式和集成式設計方法，其中每個電控系統都基于AUTOSAR軟件架構設計，對應的用戶功能基本都在一個系統內完成。而當前隨著用戶需求越來越多，許多功能都是跨系統的。因此，從IT行業引入層次化和系統低耦合性。
1.1.1 分布式和集成式設計方法
分布式和集成式設計方法的架構方案大致拓撲如圖1所示。這是一種基本上可以不依賴其他系統，就可以實現功能需求的設計方法。車載電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)都是一個相對獨立的系統，所有輸入傳感器?輸出執行器和邏輯處理都在一個主ECU控制的系統內完成。這造成整車ECU數量眾多，難以管理。
1.1.2 域控制設計方法
域控制架構拓撲如圖2所示，主要內容如下:
①功能分解:實現功能邏輯與實際的物理硬線信號剝離，并把功能邏輯集中到一個域控制器實現。
②接口標準化:域控制器與區域控制器信號接口和區域控制器與所有物理信號輸入輸出設備接口。
③區域劃分:整理出所有輸入輸出設備，并按位置區域進行分配，接入區域控制器管理。
1.1.3 SOA設計方法
SOA是面向對象的服務架構，本文不做深入探討。
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</p><p>圍繞結構仿真與工程可靠性，Ansys 應用類系列網絡研討會也已陸續上線，涵蓋結構輕量化設計、機器人整機運動仿真、汽車碰撞與翻滾分析、隨機振動、電子封裝熱力可靠性、NVH、電控系統耐久性分析，以及 PyMechanical 驅動的結構分析自動化等，覆蓋汽車、電子、機器人及高端裝備等關鍵行業應用場景。歡迎大家報名參會。
</p><h2><strong>02設計思路</strong></h2><p class="ql-align-justify"><br></p><p>鋼鐵藝術隊判斷，這款產品真正的難點并不在于整體壁厚，而在于其工藝屬性：<strong>冷卻水道區域需要通過摩擦焊實現密封，同時還要滿足氣密測試要求，</strong><u>一旦發生泄漏，就可能引發電控系統短路，嚴重時甚至帶來安全風險，因此這一部分是整個產品最重要的控制區域
二、展品范圍
具身智能機器人整機：工業機器人（協作機器人、機械臂等）、通用人形機器人（雙足 / 輪式機器人等）、特種機器人（安防、巡檢、救援、農業機器人等）、垂直領域機器人（醫療、清潔、物流、陪伴等專用機器人）
核心零部件與基礎技術：控制系統（伺服系統、傳動系統等）、感知系統（視覺、力覺、觸覺傳感器等）、執行與移動（一體化關節、靈巧手等）、動力與連接（電池、電控系統等）、關鍵材料與數據（PEEK
ProSim平臺為基于仿真任務的通用型流程自動化仿真平臺，聚焦仿真流程全鏈路自動化，具有完備的定制化仿真任務（單電機仿真、電機+電控系統仿真）功能，以滿足1-N研發對成熟平臺拓展、競品分析、創新性方案驗證、跨學科聯合仿真等高效高精度仿真需求。
二、展品范圍
具身智能機器人整機：工業機器人（協作機器人、機械臂等）、通用人形機器人（雙足 / 輪式機器人等）、特種機器人（安防、巡檢、救援、農業機器人等）、垂直領域機器人（醫療、清潔、物流、陪伴等專用機器人）
核心零部件與基礎技術：控制系統（伺服系統、傳動系統等）、感知系統（視覺、力覺、觸覺傳感器等）、執行與移動（一體化關節、靈巧手等）、動力與連接（電池、電控系統等）、關鍵材料與數據（PEEK
新能源汽車質量保證現狀與挑戰
當前質量問題
新能源汽車質量面臨多方面挑戰：
?三電系統可靠性?：電池、電機、電控系統故障率較高，其中電池維修成本占整車比例達30-70%13
?智能網聯功能缺陷?：中控系統死機、充電速度不達標等軟件問題頻發14
?測試標準滯后?：現有標準難以適應智能駕駛、車聯網等新技術需求19
測試技術瓶頸
新能源汽車測試面臨特殊挑戰：
深圳某公司申請的“智能柔性充電分配充電樁系統”專利，包括分配柜、電控系統、傳感系統、識別系統、支撐架、充電樁、自走機構和導軌。
該系統通過門禁識別系統感知車輛信息，獲得車輛的長寬高尺寸，通過自走機構和伸縮機構動作，使得充電樁從防護箱內移出。
重慶賽迪奇智人工智能科技有限公司的伸縮式充電裝置專利，包含浮動電極組件和直線運動機構。
基于LeakShield+RapidOctree前處理的高效概念車外氣動自動仿真工作流
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泛亞汽車技術中心有限公司 研發工程師
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