汽車輪胎的案例
氣壓是汽車輪胎6倍，飛機輪胎怎么造的，里面充的啥氣？
氮氣分離裝置能極大限度地排除空氣中的氧氣、硫、油、水和其它雜質(zhì)，有效降低了輪胎內(nèi)襯層的氧化程度和橡膠被腐蝕的現(xiàn)象，不會腐蝕金屬輪輞，延長了輪胎的使用壽命，也極大程度減少輪輞生銹的狀況。
4.減少油耗，保護環(huán)境
輪胎胎壓的不足與受熱后滾動阻力的增加，會造成汽車行駛時的油耗增加；而氮氣除了可以維持穩(wěn)定的胎壓，延緩胎壓降低之外，其干燥且不含油不含水，熱傳導(dǎo)性低，升溫慢的特性，減低了輪胎行走時溫度的升高，以及輪胎變形小抓地力提高等，降低了滾動阻力，從而達(dá)到減少油耗的目的。
汽車的輪胎噪聲
汽車的輪胎噪聲.pdf
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Marc模擬汽車輪胎穩(wěn)態(tài)滾動的方法
1 概述
為方便具有輪胎非線性分析需求的用戶熟悉Marc（Marc Mentat）中輪胎建模的方法和流程，針對某汽車輪胎的裝配、充氣、承載后輪胎的變形和應(yīng)力分析以及在路面上穩(wěn)態(tài)滾動的模擬進行描述。
2實現(xiàn)方法
Marc軟件實現(xiàn)上述過程包括了4大步驟，依次為：
l 使用Marc Mentat建立輪胎二維軸對稱模型，模擬輪胎裝配到輪輞和充氣的過程。
l 基于二維軸對稱模型建立的輪胎模型完成裝配和充氣過程后擴展得到三維實體模型。
l 模擬三維輪胎模型在路面上承載后的變形和應(yīng)力分布。
l 輪胎穩(wěn)態(tài)滾動分析。
3應(yīng)用實例
下面以某195/65R15汽車輪胎為例對上述過程加以說明。首先使用Marc Mentat建立輪胎二維軸對稱模型，模擬輪胎裝配到輪輞和充氣的過程。
根據(jù)輪胎的結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)在Mentat中建立下圖所示的有限元模型，用戶可以使用Marc Mentat直接創(chuàng)建輪胎截面的幾何模型和有限元模型，也可以利用Mentat提供的接口，將其他CAD或CAE軟件創(chuàng)建的模型導(dǎo)入到Mentat中進行后續(xù)材料參數(shù)、邊界條件、分析參數(shù)等的定義。Mentat提供了多種商用的CAD和CAE軟件的接口，具體可以參考Marc release guide(General CAD Import with Repair部分)的介紹。本例出示的輪胎模型包括橡膠胎面、帶束層、胎冠（tread、base、rubber）以及布簾等加強結(jié)構(gòu)（bead、rebar1、rebar2）。如下圖所示：
輪胎截面有限元模型(二維軸對稱)
橡膠材料部分可以采用Marc提供的Mooney模型定義，根據(jù)實際材料特性輸入相應(yīng)的材料參數(shù)即可。
展開 飛行汽車輪胎概念設(shè)計
光學(xué)感應(yīng)
Aero將使用基于光的光纖傳感器來監(jiān)視道路狀況，輪胎磨損以及輪胎本身的結(jié)構(gòu)完整性，從而觸發(fā)駕駛輔助軟件以保持駕駛安全。
人工智能
該概念汽車輪胎還將采用嵌入式AI處理器，該處理器將輪胎傳感器的信息與車輛與車輛以及車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信數(shù)據(jù)相結(jié)合。AI處理器將分析這些數(shù)據(jù)流，以建議采取的措施-允許車輛適應(yīng)飛行或駕駛模式-并在潛在的輪胎相關(guān)問題發(fā)生之前識別并解決。
隨著時代的發(fā)展，設(shè)計師們向天空尋求應(yīng)對城市交通和擁堵挑戰(zhàn)，在先進輪胎架構(gòu)和材料方面的工作讓我們想象出一種既可以作為公路上的傳統(tǒng)輪胎，又可以作為空中推進系統(tǒng)的車輪。
展開 
豐田獲得飛行汽車新專利 輪胎可在陸空之間切換
近日外媒Autoguide報道了豐田（Toyota）公司獲得的最新技術(shù)專利，展示了這家汽車公司對未來飛行汽車的野心。在豐田北美工程和制造（TEMA）提交的這份專利中，描述了一種雙棲陸空汽車，汽車的輪胎部分可以在陸地模式和飛行模式之間進行切換。
車輛從陸地模式切換至飛行模式時，輪胎部分的機械臂向外延伸車輪開始高速旋轉(zhuǎn)。然后像直升機轉(zhuǎn)子一樣旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生足夠大的升力從而讓汽車具備飛行能力。豐田的專利中表示每個車輪/轉(zhuǎn)子都有獨立的電力供應(yīng)系統(tǒng)，電力系統(tǒng)可以是電池組、燃?xì)獍l(fā)電機、氫燃料電池或者其他任何能夠產(chǎn)生電力的裝置。
展開 Waymo自動駕駛汽車路試遭民眾抵制 成"眾矢之的"
據(jù)英國《每日郵報》報道，自動駕駛汽車是汽車領(lǐng)域的前沿科技成果，各大汽車制造商和科技公司趨之若鶩，但民眾對這類車輛的反應(yīng)卻未必如此。Waymo自動駕駛汽車在美國亞利桑那州路試時遭到附近居民的強烈反對：憤怒的民眾拿槍指著測試員、割破汽車輪胎、往汽車上扔石頭等表達(dá)他們的不滿。
在過去的兩年中，美國亞利桑那州的警方記錄了涉及無人駕駛汽車的21起路怒事件，其中包括一些治安維持會成員拿槍對著Waymo測試車、割破汽車輪胎、往汽車上扔石頭等。據(jù)《亞利桑納共和報》報道，除此之外，人們還站在車輛前面阻止車輛前進，對著測試員大吼，追著車跑或強行將車驅(qū)逐出公路。這些襲擊表達(dá)了一些亞利桑那州居民對Waymo在他們社區(qū)測試自動駕駛汽車的極度不滿。
然而，坐在車中的測試員通常不會立即報警，因為他們受過訓(xùn)練，懂得如何處理類似騷擾。此外，在緊急情況下，他們也可以啟動車載應(yīng)急系統(tǒng)。如今年8月1日，一名男子用槍威脅Waymo的自動駕駛汽車測試員，Waymo在事發(fā)幾天后才報警。所幸該事件沒有造成人員傷亡。
此后，這名69歲的嫌疑人Roy Leonard Haselton被警方逮捕。刑警在報告中寫道：“(嫌疑人)聲稱他就是那個拿槍對著Waymo測試車的人，目的就是嚇唬司機，” ，“Haselton表示，他鄙視和憎恨Waymo自動駕駛汽車，并提到了優(yōu)步自動駕駛汽車曾撞死路人的事件。”
很多情況下，自動駕駛汽車能夠通過攝像頭獲取前方道路的情況。據(jù)《亞利桑納共和報》報道，Waymo汽車配備了多個不同的成像系統(tǒng)，包括雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭，它們可以拍攝足夠清晰的鏡頭，以便區(qū)分人臉和車牌。只需按一下按鈕，測試員就可以打電話給Waymo辦公室的調(diào)度員。由此看來，Waymo自動駕駛汽車的駕駛系統(tǒng)并不是附近居民不滿的根源，他們只是不想讓自動駕駛汽車在他們社區(qū)進行測試。
展開 汽車輪胎力學(xué)研究分析
該項目的實施過程為： 由 Michelin 和 Continental 根據(jù)參加者的要求提供輪胎有關(guān)的設(shè)計參數(shù)，胎面橡膠的材料特性，輪胎穩(wěn)態(tài)和動態(tài)側(cè)偏，縱滑及外傾特性；輪胎的試驗?zāi)B(tài)參數(shù)和以不同速度過障礙物的動特性；所用輪胎為 Continental 為該項目專門設(shè)計和制造的輪胎； 1.由 Michelin 和 Continental 根據(jù)參加者的要求提供輪胎有關(guān)的設(shè)計參數(shù)，胎面橡膠的材料特性，輪胎穩(wěn)態(tài)和動態(tài)側(cè)偏，縱滑及外傾特性；輪胎的試驗?zāi)B(tài)參數(shù)和以不同速度過障礙物的動特性；所用輪胎為 Continental 為該項目專門設(shè)計和制造的輪胎； 2.模型測試項目的參加者根據(jù)提供的數(shù)據(jù)辨識出輪胎模型的參數(shù)并驗證模型的正確性；并將所建模型實施到某一商業(yè)化的多體動力學(xué)軟件中； 3.組織方對模型進行測試和評價；對我國汽車工業(yè)界的產(chǎn)品開發(fā)工作定會有所幫助這方面的研究范圍包括：汽車轉(zhuǎn)向輪擺振，制動器和動力傳動系的振動與噪聲，整車的振動與噪聲，相應(yīng)的各動態(tài)系統(tǒng)的減振設(shè)計理論與技術(shù)，汽車高速運動產(chǎn)生的車外噪聲場及其分析理論與控制方法等。研究的主要目的是為了提高汽車的行駛平順性、乘坐舒適性、零部件耐久性和系統(tǒng)可靠性等動態(tài)品質(zhì)，以利于保證汽車的主動安全性，也有保護環(huán)境的積極作用。
關(guān)于汽車制動器噪聲的研究，之前成功地解決了北京吉普車鼓式制動器尖叫噪聲之后，又建立了盤式制動器尖叫模態(tài)綜合分析模型，建立了一套抑制噪聲的結(jié)構(gòu)設(shè)計分析方法，對于桑塔納轎車盤式制動器的尖叫問題，達(dá)到了基于理論分析一次實踐就解決問題的水平。
展開 汽車行業(yè)著名專家——郭孔輝
為解決“紅旗”轎車高速穩(wěn)定性創(chuàng)造的“高速操縱穩(wěn)定性試驗方法與 評價理論”獲1978年全國科學(xué)大會獎，80年代他承擔(dān)的“汽車操縱穩(wěn)定性計算機動 態(tài)模擬研究”、“汽車轉(zhuǎn)彎制動穩(wěn)定性的仿真研究”分別獲國家科技進步三等獎、 部級科技進步一等獎和二等獎。90年完成的“人—車閉環(huán)系統(tǒng)操縱運動的計算仿真 ”93年獲部級科技進步一等獎。出版了《汽車操縱穩(wěn)定性》、《汽車操縱動力學(xué)》 兩種專著，主持制訂了我國《汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法》等10多項技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
二、我國汽車輪胎力學(xué)的主要奠基人。他1973年主持開發(fā)設(shè)計的“輪胎側(cè)偏特性試 驗臺”現(xiàn)已發(fā)展成具有9種試驗功能的輪胎特性綜合試驗機，1985年獲部級科技進 步三等獎，全國首屆發(fā)明展覽會銀獎。1988年他提出“輪胎側(cè)偏特性的一般理論模 型”、“轉(zhuǎn)向制動、驅(qū)動聯(lián)合運動仿真的輪胎力學(xué)統(tǒng)一模型”得到廣泛應(yīng)用。 1990年負(fù)責(zé)的“汽車輪胎力學(xué)特性試驗研究”獲部級科技進步二等獎。
三、最早將系統(tǒng)動力學(xué)理論與隨機振動理論引入汽車振動與載荷研究的學(xué)者。他應(yīng)用自 己在1959年提出的“力矩中心”的概念和后來提出的輪胎力學(xué)模型，創(chuàng)造了研究汽 車側(cè)向振動的新方法。早在1976年發(fā)表的《汽車振動與載荷的統(tǒng)計分析與懸架系統(tǒng) 參數(shù)的選擇》論文被美國密執(zhí)安大學(xué)翻譯并作為文獻(xiàn)保存。1993年12月該校機械系 主任Papalambros教授在信中說“我們至今仍應(yīng)用你的車輛模型”。
四、負(fù)責(zé)我國首臺開發(fā)型汽車駕駛模擬器開發(fā)與研制。1993年后主持國家計委、國家教 委下達(dá)的該國家重點實驗室建設(shè)項目（總經(jīng)費2500萬元）。在汽車動態(tài)模擬國家重 點實驗室建設(shè)中，負(fù)責(zé)大型開發(fā)型汽車駕駛模擬器的研制。該項目采取系統(tǒng)自行設(shè) 計與集成，關(guān)鍵部件國外引進，一般部件國內(nèi)配套，應(yīng)用軟件自行開發(fā)，經(jīng)過不懈 努力已于1996年12月通過國家驗收。
展開 為什么很少見到飛機爆胎，萬一爆胎后會不會發(fā)生空難？
波音777飛機安裝了14個輪胎，空客380飛機安裝了22個輪胎，安225飛機安裝了32個輪胎。像波音737飛機的輪胎氣壓為1.378兆帕，是汽車輪胎氣壓的六倍；而F-16戰(zhàn)斗機輪胎氣壓更高，達(dá)到了2.206兆帕。將空氣壓縮到這種程度時，空氣的強度就變得很高了。
花紋
飛機輪胎胎面上的花紋也有講究！在飛機著陸后的一段時間，由于機體速度很快，在剛接觸地面的一段時間內(nèi)輪胎處于打滑狀態(tài)，期間會伴隨輪胎的磨損和撕裂，直到車輪的轉(zhuǎn)動速度趕上飛機的速度，這也就是為什么在飛機著陸的時候我們能看到大量煙霧的原因。
為降低磨損，飛機輪胎胎面一般是直線的凹槽花紋，而不像汽車輪胎胎面那樣的塊狀花紋，塊狀花紋抓地能力強，卻不適合承載飛機在地面滑動。實際上，飛機輪胎滑動是導(dǎo)致磨損的主要原因。最結(jié)實的飛機輪胎能承受時速463.5公里的滑動速度。
當(dāng)然，飛機輪胎爆胎的事件也確實發(fā)生過，但都是由于輪胎缺氣而導(dǎo)致。并且，對于像空客A380這類大型商業(yè)飛機或是貨運飛機來說，它們通常擁有超過20個輪胎，即便某個輪胎發(fā)生破裂，其他的輪胎也可以為飛機降落提供足夠的穩(wěn)定性。
飛機爆胎案例
2016年3月15日，有印度航空一架載有161人的空中客車A320-200客機（注冊號為VT-ESL，航班號為AI-630）在位于印度孟買機場著陸時發(fā)現(xiàn)該飛機的主輪兩條輪胎爆裂。
那么，飛機輪胎爆胎會不會發(fā)生空難呢？
通常來講目前商用飛機的輪胎強度非常之高，而且?guī)缀醵际请p輪并裝，如果其中一條輪胎爆裂，另外一條輪胎完好，再加上經(jīng)驗豐富的飛行員，基本上飛機都可以平安起飛或降落，當(dāng)然，之后必須換掉所有的輪胎。
另外就是如果飛機起飛后某個輪位的所有輪胎爆裂，通常會比較危險，一般飛機不會攜帶備胎來隨時更換，大部分情況下需要飛行員進行“硬著陸”，這不僅會損傷飛機部件，而且可能有意外發(fā)生。
展開 米其林想用木材制輪胎 以符合可持續(xù)發(fā)展要求
眾所周知，輪胎是汽車的重要組成部分，但是現(xiàn)在大多數(shù)輪胎的填充材料都不是很環(huán)保。據(jù)外媒報道，為實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的目標(biāo)，近日，米其林（Michelin）輪胎公司提出想把木材當(dāng)做輪胎的填充材料。
據(jù)米其林科學(xué)與創(chuàng)新傳播總監(jiān)Cyrille Roget所說，米其林正在研究木材在輪胎中的使用。標(biāo)準(zhǔn)的汽車輪胎中有大約80%的材料都來自石油產(chǎn)業(yè)，而輪胎使用的木材將來自工業(yè)廢料，以幫助減少輪胎對石油的依賴。因為使用廢木材制造用于輪胎的柔性聚合物可能更符合可持續(xù)發(fā)展的要求。事實上，如此一來，世界上的輪胎企業(yè)都可在當(dāng)?shù)孬@得輪胎材料，無需依靠石油生產(chǎn)商。橡膠仍將是輪胎的重要組成部分，但米其林希望橡膠材料也更符合可持續(xù)發(fā)展的要求。
米其林希望在2020年之前完成對此類輪胎的概念驗證，該公司正在考慮更先進的方法，它還在研究可持續(xù)用到汽車壽終正寢的3D打印輪胎，在胎面磨低之后可以通過3D打印更新輪胎。然而，米其林認(rèn)為除非出現(xiàn)重大技術(shù)突破，否則未來10年至15年內(nèi)該技術(shù)不太可能實現(xiàn)。
展開 【見多識廣】球形輪胎真的開始應(yīng)用了~！雪鐵龍用四個球造了一輛“滑板”汽車！
近日，法國汽車制造商雪鐵龍也提前答完交卷了...結(jié)合了高科技通用出行的需求，研發(fā)了一款可自動駕駛的電動滑板平臺——Citroen Skate
它長2.60米，寬1.60米、高為0.51米，且扁平式的滑板平臺上搭載了四個固特異Eagle 360的球形輪胎。
輪胎的外形類似于老式鼠標(biāo)上的橡膠軌跡球。。
而且每個車輪內(nèi)部都配有一個小型電機，因此使它可以自由地360°移動。
無論是像螃蟹一樣橫著走，或是原地轉(zhuǎn)圈都沒有問題...而這樣的設(shè)計也是為了應(yīng)對擁擠的城市交通問題，可以更自由的出行。
無論是像螃蟹一樣橫著走
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或是原地轉(zhuǎn)圈都沒有問題...
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據(jù)悉，Citroen Skate的最高時速可達(dá)25km/h，同時配備有自動駕駛和感應(yīng)式充電系統(tǒng)，能夠不在外力的幫助下，完成自充電和駕駛等任務(wù)。
當(dāng)然，這并不是自動駕駛電動滑板平臺Citroen Skate的全部，畢竟我們不能坐在“滑板”上出行...
展開 
汽車充氣輪胎的路面滾動模擬(流固耦合)（附ANSYS命令流&模型文件）
在實際工程應(yīng)用中例如：
汽車發(fā)動機氣缸活塞運動內(nèi)部氣體各項指標(biāo)的變化、氣罐充氣過程模擬
等。
本技術(shù)案例展示了：
輪胎受車輛重力載荷壓縮
輪胎充氣模擬
輪胎與路面接觸模擬滾動
關(guān)鍵仿真模擬技術(shù)特征：
流體靜力學(xué)單元的建立
氣體材料模型建立
加強單元使用（REINF265）
計算結(jié)果
輪胎充壓（右）與不充壓（左）變形結(jié)果：
輪胎滾動模擬變形結(jié)果：
模型建立
為模擬實際情況，輪胎尺寸采用小型轎車尺寸建立幾何模型。
一、輪胎模型建立
采用SOLID186實體單元建立，先建立輪胎2D截面，后通過對軸旋轉(zhuǎn)成體。
二、輪胎內(nèi)氣體模型建立
采用HSFLD242流體靜力學(xué)單元建立，先選擇輪胎內(nèi)壁單元，采用EURF命令在輪胎內(nèi)壁與輪胎中心點之間生成氣體單元。
ESURF, XNODE, Tlab, Shape
!Generates elements overlaid on the free faces of existing selected elements
實際中，輪轂區(qū)域不該存在氣體單元，如圖示，因此指定這部分單元為負(fù)體積氣體單元，以忽略該部分單元的影響。
三、輪胎內(nèi)纖維加強模型建立
采用REINF265加強單元建立。選中輪胎外表面單元，采用ereinf命令定義加強單元。
EREINF
!Generates reinforcing elements from selected existing (base) elements.
展開 未來汽車輪胎新走向！自發(fā)電、會呼吸、不爆胎，不一樣的行車體驗！
壇友們，還記得去年，輪胎“巨頭”固特異在展會上發(fā)布的概念“球形輪胎”升級版Eagle 360 Urban 嗎？
就這么個球，依靠磁懸浮懸掛系統(tǒng)固定在車上。
它最大的優(yōu)點是可以 360° 變向，也能實現(xiàn)蛇皮走位。
倒車入庫也很方便，對于一些女司機來說，簡直不要太方便。
2018，勤奮的固特異，維持著一年一更的優(yōu)良傳統(tǒng)。在今年的日內(nèi)瓦的車展上給我們帶來了新的概念輪胎Goodyear Oxygene。
今年的固特異不搞花哨的套路，不吹酷炫的黑科技，反倒返璞歸真，把輪胎做得無限接近了大自然。
本以為輪胎里面的綠色植物是一些仿真品……
沒想到，居然是真的綠色植物！填充材質(zhì)是真正的苔蘚。
原來，這是一款主打環(huán)保的輪胎。
溫室效應(yīng)的話題雖已是老生常談，但溫室氣體的排放量確實是在逐年增長。
“少開車，多種樹”的口號雖然也喊了很多年，但是到了日常生活中，該開車還得開車。空氣質(zhì)量依然很差，霧霾天依然很“兇殘”。
固特異的思路是：既然車子必須開，那就把環(huán)保的行動放到車上來。Oxygene 輪胎依靠特殊的側(cè)壁結(jié)構(gòu)，能夠很好地吸收路面上的積水。
與此同時，苔蘚能吸收大氣中的二氧化碳，再通過光合作用釋放出氧氣。
別覺得這是杯水車薪，全世界的汽車加起來起碼有十幾億輛。假如全都用上這種苔蘚輪胎，那對凈化空氣的作用將是非常巨大的。
并且，Oxygene 這種輪胎本身也是可再生的。
輪胎廠將廢舊輪胎轉(zhuǎn)化為橡膠粉，然后利用 3D 打印生產(chǎn)出新輪胎。
Oxygen 還能利用 LiFi 和其他車、道路設(shè)施進行通信。
展開 汽車模具分類及制造工藝
汽車車身上的的沖壓件大體上分為覆蓋件、梁架件和一般沖壓件。能夠明顯表示汽車形象特征的沖壓件是汽車覆蓋件。因此，更加特指的汽車模具可以說成是“汽車覆蓋件沖壓模具”。簡稱汽車覆蓋件沖模。例如，前車門外板修邊模、前車門內(nèi)板沖孔模等。
二、汽車沖壓模具分類
當(dāng)然汽車上的不只車身上有沖壓件。汽車上所有沖壓件的模具都稱為“汽車沖壓模具”。歸納起來就是：
1.汽車模具是制造汽車上所有零件的模具總稱。
2.汽車沖壓模具是沖制汽車上所有沖壓件的模具。
3.汽車車身沖壓模具是沖制汽車車身上所有沖壓件的模具。
4.汽車覆蓋件沖壓模具是沖制汽車車身上所有覆蓋件的模具。
汽車輪胎模具
用于硫化成型各類輪胎的模具。
三、汽車輪胎模具分類
1.活絡(luò)模具 由花紋圈，模套，上下側(cè)板組成。活絡(luò)模具區(qū)分圓錐面導(dǎo)向活絡(luò)模具及斜平面導(dǎo)向活絡(luò)模具
2.兩半模具 由上模，下模兩片組成。
四、汽車模具高速切削加工技術(shù)
高速切削加工技術(shù)在國內(nèi)外汽車模具制造行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，并且已取得了巨大的效益，但是高速切削加工的機理和相關(guān)理論至今仍不完善，針對汽車模具的高速切削數(shù)據(jù)庫尚未建立。國內(nèi)外企業(yè)選擇高速切削刀具參數(shù)和高速切削加工參數(shù)的方式仍以傳統(tǒng)的“試切法”和“經(jīng)驗法”為主，在加工某一新型材料時，往往需要使用多種刀具進行重復(fù)切削試驗，研究分析刀具的磨損、破損方式及其原因，從中找出一組最佳的刀具材料和加工參數(shù)，如此反復(fù)多次，盲目性大，并且浪費大量的人力、財力和資源。而針對特種材料如合金鑄鐵、高強度合金鋼、超級合金(如鈦合金)等材料的高速切削加工，如何根據(jù)材料特性選擇合適的切削刀具，如何設(shè)計合理的切削參數(shù)，目前仍在研究和發(fā)展中。
展開 月壤樣本采集系統(tǒng)-輻條變形裝置的工程應(yīng)用 ￥59.99
看一下?lián)烨蚱魇侨绾伟亚虺赃M去的：
輻條“搭”到網(wǎng)球上
輻條的彈性變形
汽車輪胎花紋的橫紋縫隙里經(jīng)常會卡到一些比縫隙大的石子，這個過程某種程度上和上面撿球器的力學(xué)過程是類似的。
02.月壤樣本采集系統(tǒng)
撿球器是利用輻條的被動變形來工作的，下面這個有點像打蛋器的裝置，利用主動變形，調(diào)節(jié)輻條開口縫隙，實現(xiàn)拾取不同尺寸月壤樣本的功能。
月壤樣本采集系統(tǒng)
采樣爪參數(shù)調(diào)節(jié)
通過改變參數(shù)Ang1在93°到103°之間變化，采樣爪會進入三種不同模式，可以拾取不同尺寸的月壤樣本。
采樣爪的三種模式
該設(shè)計來自于2018年NASA面向全球的月球采樣系統(tǒng)設(shè)計挑戰(zhàn)賽的冠軍作品，作者lauri.link，如果進一步通過NASA的測試試驗，這個idea將會在未來月球車采樣系統(tǒng)中得到應(yīng)用。
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