智能駕駛測評
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2026-01-05
智能駕駛測評的實例教程
工具組中還有其他多種工具，未來還會根據(jù)市場的需求增加更多的產(chǎn)品，以滿足智能駕駛測試中的不同需求。
本文將系統(tǒng)的講解智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)過程中的數(shù)據(jù)采集流程、標注及如何應(yīng)用于仿真測評及性能提升。
數(shù)據(jù)采集流程及方法
數(shù)據(jù)采集標注平臺從下至上包括基礎(chǔ)（數(shù)據(jù)）層、加工（工具）層、中間（流程）層、應(yīng)用層幾個層級，而整個過程通過數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)存儲可有效地應(yīng)用于場景重構(gòu)與數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型。
數(shù)據(jù)采集處理的完成流程包括原始數(shù)據(jù)采集、特征數(shù)據(jù)標注、場景數(shù)據(jù)分類、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理、模型數(shù)據(jù)訓(xùn)練幾大部分。這里需要說明的是數(shù)據(jù)采集和需要標注的數(shù)據(jù)需求主要來源于智能駕駛系統(tǒng)的場景感知能力需求。標注的模型主要用于在測試匹配驗證階段進行問題分析及原因追溯。標注的方式通常采用視頻圖像框選進行，可助力圖像識別模型訓(xùn)練，用于框選視頻圖像中的識別主體目標，常見于對人臉、人體、障礙物、紅綠燈的框選。
智能駕駛中的數(shù)據(jù)采集分析軟件，需要首先支持將CAN、LIN、Ethernet 等總線數(shù)據(jù)同步匯集， 并加入視頻、GPS 以及各種傳感器等數(shù)據(jù)，以便支撐后續(xù)的場景分析、算法訓(xùn)練等。同時智能駕駛的算法開發(fā)驗證也需要大量的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集硬件端需要提供開放的平臺接口及其所需的數(shù)據(jù)接口。這里的數(shù)據(jù)采集主要指基于攝像頭、Lidar、4D毫米波雷達的環(huán)境識別，采集流程包括需求分析、制定采集方案、獲取數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)加工、標準化數(shù)據(jù)輸出、可用數(shù)據(jù)驗收幾個大的方面。采集的數(shù)據(jù)類型通常包括語音、圖像、多模態(tài)數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)采集設(shè)備通常包括工控機、車機、電腦及處理芯片。
展開 本次發(fā)布會上，中汽數(shù)據(jù)發(fā)布的駕駛場景工具鏈產(chǎn)品體系包含數(shù)據(jù)采集工具、數(shù)據(jù)處理工具及場景庫分析管理平臺等場景建設(shè)類工具，以及面向技術(shù)研發(fā)、測試驗證、應(yīng)用體驗等環(huán)節(jié)的軟件工具、系統(tǒng)集成、平臺服務(wù)的工具鏈。為克服當(dāng)前行業(yè)內(nèi)普遍面向個體被測單元構(gòu)建測試平臺進行單一功能驗證的限制，本次發(fā)布的工具鏈順應(yīng)智能駕駛測評主體多終端化、智能駕駛驗證手段豐富化、驗證工具鏈整體化的趨勢，綜合解決駕駛場景數(shù)據(jù)庫不充足、已積累駕駛數(shù)據(jù)應(yīng)用能力匱乏、場景測試應(yīng)用及管理不完善的問題，進一步助力行業(yè)企業(yè)智能駕駛關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)與驗證應(yīng)用。
圖1：智能駕駛泛場景發(fā)展趨勢
成果二：發(fā)布國內(nèi)首個跨仿真器通用場景數(shù)據(jù)驅(qū)動引擎
智能駕駛場景案例庫格式不兼容、文件不通用一直是行業(yè)的痛點問題。同一家企業(yè)往往根據(jù)自身不同的技術(shù)需求，有多種仿真軟件、多種硬件的配置工具鏈，而工具鏈的流暢使用，是自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)效率的核心問題。在當(dāng)前階段，針對場景及測試參數(shù)的應(yīng)用，不同公司開發(fā)的應(yīng)用工具著重于自身的研究重心，從而產(chǎn)生數(shù)據(jù)割裂和“數(shù)據(jù)孤島”效應(yīng)，企業(yè)和用戶急需解決此類技術(shù)難題。中汽數(shù)據(jù)依托與ASAM的合作關(guān)系和完整的智能駕駛泛場景數(shù)據(jù)體系，自主研發(fā)跨仿真器通用場景數(shù)據(jù)驅(qū)動引擎ADScenario，并在國內(nèi)首次發(fā)布。
目前，德國大眾集團、奧迪集團、通用集團以及上汽集團等大型車企，通過成立軟件部門實現(xiàn)自身軟件及仿真測試工具鏈的集成整合，其他規(guī)模性車企也希望通過集成現(xiàn)有工具鏈體系實現(xiàn)仿真及場景數(shù)據(jù)驗證能力建設(shè)。針對以上內(nèi)容，中汽數(shù)據(jù)ADScenario在國內(nèi)外率先完成適用于多款仿真軟件的場景通用格式生成、篩選場景描述及自動化導(dǎo)入，并形成跨越不同仿真軟件的完整應(yīng)用能力。
展開 關(guān)于i-VISTA
i-VISTA智能汽車集成試驗區(qū)是經(jīng)工信部和重慶市批準，中國汽研立足于人車路網(wǎng)云應(yīng)用示范，聯(lián)合眾多行業(yè)資源共籌共建的國際領(lǐng)先、國內(nèi)一流的智能汽車與智慧交通公共服務(wù)平臺。i-VISTA已建成5G可控全網(wǎng)聯(lián)模擬城市鄉(xiāng)村高速試驗示范區(qū)和覆蓋全國85%以上道路環(huán)境的復(fù)雜開放測試道路，支撐前沿技術(shù)標準研究和測試驗證、關(guān)鍵技術(shù)融合應(yīng)用、多場景產(chǎn)業(yè)化示范探索，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧交通產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。i-VISTA通過中國智能汽車指數(shù)評價、自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽、智能網(wǎng)聯(lián)汽車國際研討會等頂級行業(yè)活動，為公眾提供中立、公正、專業(yè)、權(quán)威的智能汽車測評信息，服務(wù)消費者買車用車，引導(dǎo)企業(yè)優(yōu)化開發(fā)設(shè)計。
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展開 中國汽研自動駕駛虛擬仿真測試方案
場景庫方面，中國汽研從自然駕駛數(shù)據(jù)采集、事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計等方面積累的自動駕駛虛擬仿真所需的各類型場景庫，同時開發(fā)了場景生成和轉(zhuǎn)換的各類工具，為行業(yè)做仿真場景搭建提供了便利。
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智能駕駛測評的最新內(nèi)容
當(dāng)自動駕駛從輔助走向高階，具身智能從實驗室邁向量產(chǎn)賽道，兩大前沿領(lǐng)域的碰撞正重構(gòu)汽車產(chǎn)業(yè)格局。數(shù)據(jù)顯示，2026年智能駕駛商業(yè)化進程將加速推進，L2級輔助駕駛滲透率有望超70%，具身智能更是被業(yè)內(nèi)預(yù)判為萬億級黃金賽道。在這一產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點，AUTO TECH China 2026廣州國際自動駕駛與具身智能技術(shù)展覽會即將于11月27日-30日在廣州廣交會展館D區(qū)盛大啟幕，為全球行業(yè)同仁搭建起技術(shù)交流
<p>在自動駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，一套兼顧 “<strong style="color: rgb(18, 38, 88);">實戰(zhàn)開發(fā)</strong>” 與 “<strong style="color: rgb(18, 38, 88);">教學(xué)實訓(xùn)</strong>” 的<strong style="color: rgb(18, 38, 88);">智能小車方案</strong>，成為高校、職業(yè)院校及科研機構(gòu)的核心需求
培訓(xùn)課程：
培訓(xùn)時間：5月29日
培訓(xùn)地點：上海市閔行區(qū)華中路6號七寶德必易園A316室
適用人群：此次培訓(xùn)主要面向從事ADAS/ICV領(lǐng)域內(nèi)的開發(fā)與測試相關(guān)的工程師及研發(fā)人員
培訓(xùn)費用：培訓(xùn)免費，上機培訓(xùn)參加請自帶電腦
培訓(xùn)咨詢：秦經(jīng)理 18872271633
培訓(xùn)報名：
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隨著自動駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，行業(yè)對測試精度和安全性的要求也越來越高。與傳統(tǒng)的道路測試相比，虛擬仿真能夠模擬各種復(fù)雜的駕駛環(huán)境，不受天氣、道路條件等因素限制。自動駕駛系統(tǒng)需要依靠搭載的傳感器感知外界環(huán)境，識別道路標志、檢測行人、估測物體距離等，從而做出安全、精準的駕駛決策。海克斯康作為自動駕駛汽車開發(fā)全鏈路測試方案的提供方，其VTD（Virtual Test Drive）軟件被廣泛應(yīng)用于各類自動駕駛算法及汽車研發(fā)的測試工作中
/p><p>■ Test</p><p>- 通用自動化測試軟件 — TAE</p><p>- 試驗管理軟件 — TCS</p><p>■ Vehicle Bus</p><p>- 車載總線監(jiān)控分析及仿真工具 — VBA</p><p>- 車載總線通信數(shù)據(jù)庫開發(fā)工具 — VDE</p><p>■ Advance Driver</p><p>- 智能駕駛場景采集感知測評軟件
在港口無人水平運輸場景中，經(jīng)緯恒潤提供了車、路、網(wǎng)、云、圖全棧式自研解決方案，包含了自動駕駛車輛、路側(cè)車路協(xié)同、全場高可靠定位、5G遠程駕駛、運營調(diào)度管理、數(shù)字孿生、仿真系統(tǒng)、高精地圖等專業(yè)模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。
車輛精準對位系統(tǒng)CPS（Chassis Positioning System）作為港口無人水平運輸系統(tǒng)中影響作業(yè)效果最關(guān)鍵的組成部件之一
<p> 在港口無人水平運輸場景中，經(jīng)緯恒潤提供了車、路、網(wǎng)、云、圖全棧式自研解決方案，包含了自動駕駛車輛、路側(cè)車路協(xié)同、全場高可靠定位、5G遠程駕駛、運營調(diào)度管理、數(shù)字孿生、仿真系統(tǒng)、高精地圖等專業(yè)模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。</p><p> 其中，仿真系統(tǒng)作為智慧港口整體解決方案的一個重要組成部分
本文翻譯自：Our cars will soon feel like smartphones on wheels
原文作者：Qt Group 汽車解決方案與設(shè)計工具產(chǎn)品總監(jiān) 羅淼
“難道你會去下載一輛車嗎？”這句梗出自一則
招致爭議的反盜版廣告
。這話看似荒謬，但在可以下載汽車軟件的今天，這句戲言卻變得不再好笑。
事實上，現(xiàn)代汽車與手機越來越相像。許多新車可以遠程通過“
近期，工信部發(fā)文表示，支持L3及以上級別的自動駕駛的商業(yè)化應(yīng)用。早在2016年，蘭德智庫就指出，一套自動駕駛系統(tǒng)至少需要測試110億英里，才能達到量產(chǎn)應(yīng)用條件。這漫長的測試里程，如果僅通過實車路試，將耗費巨大資源。因此，可以任意創(chuàng)造場景的仿真測試平臺，成為當(dāng)前自動駕駛仿真測試的主要手段。2025年中國自動駕駛市場規(guī)模將超過8000億元，預(yù)計自動駕駛仿真市場規(guī)模至少200億美元。
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經(jīng)緯恒潤L4高級別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現(xiàn)無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現(xiàn)智慧化綠色港口。
在整個港口水平運輸場景中，經(jīng)緯恒潤提供了端到端的車、路、網(wǎng)、云、圖全棧式自研解決方案，包含自動駕駛系統(tǒng)、路側(cè)車路協(xié)同、基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠程遙控駕駛、車隊調(diào)度管理平臺
