智能駕駛系統(tǒng)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2021-08-26
智能駕駛系統(tǒng)的視頻教程
使用靈活強(qiáng)大的XiL系統(tǒng)克服汽車開(kāi)發(fā)挑戰(zhàn)
使用靈活強(qiáng)大的XiL系統(tǒng)克服汽車開(kāi)發(fā)挑戰(zhàn) 適用人群：從事車輛底盤(pán)、動(dòng)力總成、電控系統(tǒng)、ADAS和智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工程師；從事整車集成、整車測(cè)試的工程師；底盤(pán)電控、ADAS和智能駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商。
免費(fèi) 38分鐘 40播放
查看
VI-grade AutoHawk-面向汽車應(yīng)用的HiL硬件在環(huán)仿真解決方案
VI-grade AutoHawk-面向汽車應(yīng)用的HiL硬件在環(huán)仿真解決方案 VI-grade AutoHawk-面向汽車應(yīng)用的HiL硬件在環(huán)仿真解決方案 （免費(fèi)）【已結(jié)束】 直播時(shí)間：5月31日 19:30 適用人群：從事車輛底盤(pán)、動(dòng)力總成、電控系統(tǒng)、ADAS和智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工程師； 從事整車集成、整車測(cè)試的工程師； 底盤(pán)電控、ADAS和智能駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商。
免費(fèi) 1小時(shí)26分鐘 154播放
查看
基于STQ噪聲回放系統(tǒng)的智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)聲學(xué)測(cè)試
基于STQ噪聲回放系統(tǒng)的智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)聲學(xué)測(cè)試【已結(jié)束】 直播時(shí)間：2021-05-25 14:00 · 智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展 · 智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)和產(chǎn)品的聲學(xué)測(cè)試 - 測(cè)試環(huán)境、信號(hào)錄制、測(cè)試參數(shù)、測(cè)試方法的介紹 - 噪聲回放技術(shù)在智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)聲學(xué)測(cè)試中的應(yīng)用 · Brüel & Kj?r STQ噪聲回放和智能交互語(yǔ)音系統(tǒng)聲學(xué)測(cè)試方案
免費(fèi) 55分鐘 128播放
查看
智能駕駛系統(tǒng)的實(shí)例教程
作者 | HYZY
出品 | 焉知
一智能駕駛人機(jī)交互的設(shè)計(jì)原則
對(duì)于L3及L3以下的智能駕駛汽車來(lái)說(shuō)，人和車需要協(xié)同合作，共同完成駕駛任務(wù)。在這個(gè)過(guò)程中，車和人之間主要的交互方式就是人機(jī)界面HMI。智能駕駛的人機(jī)界面需要使車了解駕駛員的命令和意圖，同時(shí)還要為用戶提供一個(gè)清晰的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，最終使用戶增強(qiáng)對(duì)系統(tǒng)的信任。
圖 1 自動(dòng)駕駛交互界面
智能駕駛人機(jī)交互設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下三條原則：
建立用戶信心：通過(guò)“你見(jiàn)即我見(jiàn)”及“決策預(yù)告”設(shè)計(jì)，將智駕系統(tǒng)感知信息及規(guī)劃、預(yù)測(cè)信息以視覺(jué)形式實(shí)時(shí)顯示給用戶，增強(qiáng)用戶使用信心；
明確駕駛責(zé)任分配：需通過(guò)視覺(jué)等形式清晰告知用戶，當(dāng)前自己與系統(tǒng)所承擔(dān)的任務(wù)及擔(dān)負(fù)的責(zé)任；
駕駛接管：無(wú)論是系統(tǒng)接管用戶，還是用戶接管系統(tǒng)，交互設(shè)計(jì)都必須保證雙方對(duì)駕駛權(quán)的更替進(jìn)行反饋認(rèn)可。
二.AR-HUD的應(yīng)用場(chǎng)景
智能駕駛人機(jī)界面中所有需要通過(guò)視覺(jué)顯示的內(nèi)容，AR-HUD無(wú)疑都是一個(gè)理想選項(xiàng)。因?yàn)锳R-HUD讓用戶得以和周圍環(huán)境直接互動(dòng)，而不只是注意車前的位置。用戶可通過(guò)AR-HUD準(zhǔn)確掌握自己的車在干什么。以下為具體的AR-HUD的應(yīng)用場(chǎng)景：
1. 車道輔助
AR-HUD可根據(jù)智能駕駛系統(tǒng)輸入的車道線信息，將圖像直接顯示在真實(shí)的車道線上，可增強(qiáng)車道輔助類智能駕駛功能體驗(yàn)效果。
圖 2 AR-HUD車道輔助
2.
展開(kāi) 據(jù)悉，理想L9將標(biāo)配全自研的旗艦級(jí)智能駕駛系統(tǒng)理想AD Max，感知、決策、規(guī)劃和控制軟件均為全棧自研。
在感知方面，理想L9采用高性能攝像頭作為主要感知來(lái)源，硬件包括6顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭和5顆200萬(wàn)像素?cái)z像頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)車身周圍及遠(yuǎn)距離的360°全方位感知。其中，正前方的兩顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)120°廣角范圍及最遠(yuǎn)550米內(nèi)車輛、行人及錐桶等物體的識(shí)別。
另外，理想L9前向的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)配備128個(gè)激光器，全局分辨率為1200x128，點(diǎn)云數(shù)量達(dá)到153萬(wàn)/秒。官方稱，這在已經(jīng)量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)中綜合性能最強(qiáng)。
圖片來(lái)源：理想汽車
在決策層面，理想L9智能駕駛算力平臺(tái)包含兩顆英偉達(dá)Orin-X處理器，總算力達(dá)到508Tops，雙處理器互為算力冗余，使智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定。在安全層面，理想L9的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和算力平臺(tái)供電系統(tǒng)進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì)，保障執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性。
在控制層面，理想L9的AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)功能針對(duì)中國(guó)路況進(jìn)行了優(yōu)化，增強(qiáng)了對(duì)橫穿行人和兩輪車的識(shí)別，可有效降低交通事故發(fā)生率，通過(guò)全棧自研能力還可以實(shí)現(xiàn)快速迭代。
官方稱，理想L9已將之前百萬(wàn)級(jí)的自動(dòng)駕駛高階傳感器和計(jì)算平臺(tái)變成標(biāo)配，可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的導(dǎo)航輔助駕駛功能。（因相關(guān)功能依賴于行政審批，所以將在各城市逐步開(kāi)啟。）
在車內(nèi)，理想之前已經(jīng)披露了L9的智能座艙和內(nèi)飾方面的信息，此次劇透主要介紹了L9的電容式感應(yīng)方向盤(pán)，它可對(duì)駕駛員的疲勞和注意力進(jìn)行提示，可確保駕駛員正確使用智能駕駛功能。
展開(kāi) 作者 |
符永樂(lè)
來(lái)源 | 軒轅實(shí)驗(yàn)室
本文來(lái)自軒轅實(shí)驗(yàn)室符永樂(lè)的研究成果和學(xué)習(xí)筆記
作為未來(lái)智能駕駛的發(fā)展方向，關(guān)鍵技術(shù)的研究取得了重大進(jìn)展。然而，由于近期無(wú)人駕駛事故頻發(fā)，安全性能令人擔(dān)憂。為了解決安全問(wèn)題，提出了一種智能駕駛安全系統(tǒng)。該系統(tǒng)針對(duì)智能汽車感知、決策和控制方面的預(yù)期問(wèn)題，實(shí)時(shí)提供安全分析和監(jiān)控服務(wù)模塊。基于預(yù)期功能安全的概念，對(duì)駕駛場(chǎng)景和系統(tǒng)安全進(jìn)行分析和評(píng)估，以提高智能駕駛的安全性，有助于智能駕駛的發(fā)展。
1. 介紹
智能駕駛汽車的駕駛行為高度依賴于操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性、智能性、安全性。
安全風(fēng)險(xiǎn)主要來(lái)源于以下三類：
硬件安全
與傳統(tǒng)汽車相比，智能駕駛汽車不要求駕駛員直接控制車輛，而是將部分或者是全部的控制權(quán)限交由自動(dòng)控制系統(tǒng)。硬件架構(gòu)設(shè)置是否科學(xué)合理；各無(wú)人計(jì)算控制單元和控制器的設(shè)置是否完善；無(wú)人駕駛的傳感器是否完善；車輛能夠快速準(zhǔn)確地獲取道路環(huán)境信息，車輛運(yùn)動(dòng)感知和信息融合功能在無(wú)人駕駛車輛中起著決定性作用。
軟件安全
與傳統(tǒng)汽車相比，自動(dòng)駕駛汽車的開(kāi)發(fā)時(shí)間較短，技術(shù)開(kāi)發(fā)仍不成熟，軟件系統(tǒng)仍需要長(zhǎng)期的可靠性分析。例如，著名的無(wú)人駕駛汽車制造商谷歌已經(jīng)在無(wú)人駕駛汽車平臺(tái)上進(jìn)行了9年的封閉式測(cè)試，但測(cè)試時(shí)間不夠，因素也相對(duì)很簡(jiǎn)單。因此，其安全性和穩(wěn)定性仍需要長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)。
環(huán)境安全
在人工智能算法的基礎(chǔ)上，智能駕駛汽車能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)避障和完成自動(dòng)駕駛在一些較為復(fù)雜的道路上。然而，無(wú)人駕駛汽車仍然需要其他的交通參與者的正確駕駛來(lái)駕駛。
展開(kāi) 來(lái)源 |
軒轅實(shí)驗(yàn)室
作為未來(lái)智能駕駛的發(fā)展方向，關(guān)鍵技術(shù)的研究取得了重大進(jìn)展。然而，由于近期無(wú)人駕駛事故頻發(fā)，安全性能令人擔(dān)憂。為了解決安全問(wèn)題，提出了一種智能駕駛安全系統(tǒng)。該系統(tǒng)針對(duì)智能汽車感知、決策和控制方面的預(yù)期問(wèn)題，實(shí)時(shí)提供安全分析和監(jiān)控服務(wù)模塊。基于預(yù)期功能安全的概念，對(duì)駕駛場(chǎng)景和系統(tǒng)安全進(jìn)行分析和評(píng)估，以提高智能駕駛的安全性，有助于智能駕駛的發(fā)展。
1.介紹
智能駕駛汽車的駕駛行為高度依賴于操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性、智能性、安全性。
安全風(fēng)險(xiǎn)主要來(lái)源于以下三類：
硬件安全
與傳統(tǒng)汽車相比，智能駕駛汽車不要求駕駛員直接控制車輛，而是將部分或者是全部的控制權(quán)限交由自動(dòng)控制系統(tǒng)。硬件架構(gòu)設(shè)置是否科學(xué)合理；各無(wú)人計(jì)算控制單元和控制器的設(shè)置是否完善；無(wú)人駕駛的傳感器是否完善；車輛能夠快速準(zhǔn)確地獲取道路環(huán)境信息，車輛運(yùn)動(dòng)感知和信息融合功能在無(wú)人駕駛車輛中起著決定性作用。
軟件安全
與傳統(tǒng)汽車相比，自動(dòng)駕駛汽車的開(kāi)發(fā)時(shí)間較短，技術(shù)開(kāi)發(fā)仍不成熟，軟件系統(tǒng)仍需要長(zhǎng)期的可靠性分析。例如，著名的無(wú)人駕駛汽車制造商谷歌已經(jīng)在無(wú)人駕駛汽車平臺(tái)上進(jìn)行了9年的封閉式測(cè)試，但測(cè)試時(shí)間不夠，因素也相對(duì)很簡(jiǎn)單。因此，其安全性和穩(wěn)定性仍需要長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)。
環(huán)境安全
在人工智能算法的基礎(chǔ)上，智能駕駛汽車能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)避障和完成自動(dòng)駕駛在一些較為復(fù)雜的道路上。然而，無(wú)人駕駛汽車仍然需要其他的交通參與者的正確駕駛來(lái)駕駛。只有當(dāng)其他駕駛員做出正確駕駛的判斷時(shí)，無(wú)人駕駛汽車的測(cè)試才會(huì)相應(yīng)做出正確、合理的判斷。
該論文在對(duì)無(wú)人駕駛事故和安全隱患的分析基礎(chǔ)上，提出了自動(dòng)駕駛汽車的預(yù)期安全系統(tǒng)。
展開(kāi) 隨著汽車智能化程度的不斷提高，智能汽車通過(guò)環(huán)境傳感器與周邊行駛環(huán)境的信息交互與互聯(lián)更為密切，需應(yīng)對(duì)的行駛環(huán)境狀況也越來(lái)越復(fù)雜，包括行駛道路、周邊交通和氣象條件等諸多因素，具有較強(qiáng)的不確定性、難以重復(fù)、不可預(yù)測(cè)和不可窮盡。限于研發(fā)周期和成本、工況復(fù)雜多樣性，特別是安全因素的考慮，傳統(tǒng)的開(kāi)放道路測(cè)試試驗(yàn)或基于封閉試驗(yàn)場(chǎng)的測(cè)試難以滿足智能駕駛系統(tǒng)可靠性與魯棒性的測(cè)試要求。因此，借助數(shù)字虛擬技術(shù)的仿真測(cè)試成為智能駕駛測(cè)試驗(yàn)證一種新的手段，仿真場(chǎng)景的構(gòu)建作為模擬仿真的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)智能駕駛測(cè)試中大樣本、極限邊界小概率樣本測(cè)試驗(yàn)證的關(guān)鍵技術(shù)，這對(duì)提升智能駕駛系統(tǒng)的壓力和加速測(cè)評(píng)水平顯得尤為重要。面向智能駕駛測(cè)試的仿真場(chǎng)景構(gòu)建技術(shù)已成為當(dāng)前汽車智能化新的研究課題和世界性的研究熱點(diǎn)，作為一種新興技術(shù)仍面臨許多挑戰(zhàn)。
隨著汽車智能化和共享化程度的不斷提高，智能駕駛汽車通過(guò)環(huán)境感知與周邊行駛環(huán)境的交互也在不斷增多，行駛環(huán)境已成為智能駕駛不可分割的重要組成部分。汽車的行駛環(huán)境涉及道路、氣象條件和交通狀況，其復(fù)雜性和動(dòng)態(tài)變化是影響汽車智能駕駛系統(tǒng)性能最為關(guān)鍵的因素。因此，建立一種模擬和重現(xiàn)復(fù)雜開(kāi)放行駛環(huán)境的仿真測(cè)試方法和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車智能駕駛有效的測(cè)試驗(yàn)證，是汽車智能駕駛技術(shù)與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)于提升汽車智能化水平尤為重要。
汽車行駛環(huán)境包括行駛道路、周邊交通和氣象條件等諸多因素，其高逼真的重現(xiàn)和構(gòu)建面臨諸多挑戰(zhàn)。隨著智能駕駛功能的不斷增強(qiáng)，汽車需應(yīng)對(duì)的行駛環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜，環(huán)境高度的不確定性、難以重復(fù)、不可預(yù)測(cè)和不可窮盡等特征使得有限的場(chǎng)地和道路測(cè)試遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法復(fù)制、重現(xiàn)或窮舉行駛環(huán)境對(duì)智能駕駛系統(tǒng)的影響。一方面，限于研發(fā)周期和成本，現(xiàn)有的封閉場(chǎng)地測(cè)試和開(kāi)放道路測(cè)試不僅周期長(zhǎng)、成本高，無(wú)法滿足對(duì)系統(tǒng)數(shù)十億公里行程的大樣本和可靠性測(cè)試要求。
展開(kāi) 
智能駕駛系統(tǒng)的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
智能駕駛系統(tǒng)的最新內(nèi)容
、動(dòng)力系統(tǒng)等部件，再到整車設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，覆蓋汽車研發(fā)與生產(chǎn)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
近日，天洑自主研發(fā)的智能熱流體仿真軟件AICFD與智能結(jié)構(gòu)仿真軟件AIFEM（V2026.1）成功完成與統(tǒng)信桌面版、服務(wù)器版操作系統(tǒng)的適配工作。經(jīng)測(cè)試，雙方產(chǎn)品完全兼容，運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠、性能優(yōu)異。
統(tǒng)信UOS是國(guó)內(nèi)廣泛使用的自主操作系統(tǒng)，已通過(guò)多項(xiàng)國(guó)家級(jí)安全測(cè)評(píng)，在政府、金融、能源等關(guān)鍵行業(yè)擁有大規(guī)模部署。此次適配意味著天洑仿真軟件可在統(tǒng)信UOS環(huán)境下合規(guī)、穩(wěn)定運(yùn)行
開(kāi)放平臺(tái)可用于創(chuàng)建、部署、管理和使用電子數(shù)字孿生（eDT），在電子、軟件和系統(tǒng)之間建立全新的集成式協(xié)同工程范式
預(yù)集成了新思科技及生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴的解決方案，結(jié)合管理與運(yùn)維能力，為團(tuán)隊(duì)提供開(kāi)箱即用的云端環(huán)境，降低開(kāi)發(fā)成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量并加速創(chuàng)新
平臺(tái)初期聚焦高價(jià)值的汽車應(yīng)用場(chǎng)景，使 OEM 能夠在硬件可用之前完成高達(dá) 90% 的軟件驗(yàn)證，顯著縮短整車開(kāi)發(fā)周期
新思科技（Synopsys
隨著工業(yè)研發(fā)向多學(xué)科協(xié)同與規(guī)模化并行演進(jìn)，企業(yè)普遍面臨工具分散、算力與許可資源難以統(tǒng)一調(diào)度，以及國(guó)產(chǎn)化與智能化同步推進(jìn)的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。同時(shí)，人工智能正在重塑研發(fā)范式，企業(yè)對(duì)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的期待，正從“支撐工具”轉(zhuǎn)向具備過(guò)程理解與智能輔助能力的研發(fā)系統(tǒng)。
戴西 iDWS 智能化研發(fā)平臺(tái) V2026，正是依托全棧自研的國(guó)產(chǎn)化研發(fā)協(xié)同架構(gòu)、工業(yè)級(jí)算力調(diào)度體系、高性能圖形桌面云與 NexAI
主題：夜間法規(guī)（FMVSS 108，127）與SOTIF極端天氣場(chǎng)景仿真
劉宏鯤 | Ansys 高級(jí)應(yīng)用工程師
內(nèi)容簡(jiǎn)介：本次演講將圍繞夜間場(chǎng)景相關(guān)的美規(guī)108和127測(cè)試，以及SOTIF 極端天氣場(chǎng)景仿真這一核心主題，聚焦智能駕駛主動(dòng)安全系統(tǒng)在低光照、復(fù)雜氣象、長(zhǎng)尾風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景下的驗(yàn)證難題，系統(tǒng)解讀美國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn)對(duì)車輛照明、夜間主動(dòng)制動(dòng)與行人保護(hù)的強(qiáng)制要求，
當(dāng)高速包裝線每分鐘沖刺 500 次循環(huán)，當(dāng)機(jī)器人負(fù)載曲線瞬息萬(wàn)變，稱重環(huán)節(jié)還在拖后腿？傳統(tǒng)傳感器穩(wěn)定慢、調(diào)試繁、數(shù)據(jù)斷聯(lián)的痛點(diǎn)，正在讓企業(yè)錯(cuò)失效率提升的關(guān)鍵機(jī)會(huì)。現(xiàn)在，HBK 全新推出的 PW22i IO-Link 單點(diǎn)稱重傳感器，帶著「高精度+高速響應(yīng) + 智能互聯(lián)」三重 buff 強(qiáng)勢(shì)登場(chǎng)，為高動(dòng)態(tài)系統(tǒng)破解稱重難題，讓每一次測(cè)量都成為生產(chǎn)力升級(jí)的突破口！
高壓比例閥憑借高壓力承載能力與連續(xù)可調(diào)的流量/壓力輸出特性，廣泛應(yīng)用于注塑成型、液壓伺服、航空航天測(cè)試、新能源汽車電池制造等關(guān)鍵場(chǎng)景，而隨著工業(yè)4.0和數(shù)字孿生技術(shù)的深入融合，“智能高壓比例閥系統(tǒng)”正成為行業(yè)升級(jí)的新焦點(diǎn)，那么構(gòu)建一套高性能、高可靠性的智能高壓比例閥系統(tǒng)，究竟依賴哪些關(guān)鍵技術(shù)？
諾冠官網(wǎng) IMI Norgren：https://www.norgren.com.cn/
高壓比例閥
3月11-12日，共探智能系統(tǒng)創(chuàng)新4個(gè)月前
新思科技（納斯達(dá)克代碼：SNPS）近日宣布將于 3 月 11 - 12 日在硅谷圣克拉拉會(huì)議中心舉辦具有行業(yè)風(fēng)向標(biāo)意義的首屆 Converge 大會(huì)。為了給開(kāi)發(fā)者們帶來(lái)更全面的體驗(yàn)，新思科技 Converge 大會(huì)融合了 SNUG 全球用戶大會(huì)、全球仿真大會(huì)、僅限 CXO 級(jí)別高管參加的高管論壇，以及沉浸式體驗(yàn)的 Converge 展廳。本次大會(huì)將聚焦新思科技“從芯片到系統(tǒng)”戰(zhàn)略，并通過(guò)高管主題演講與突破性解決方案演示呈現(xiàn)其對(duì)
當(dāng)自動(dòng)駕駛從輔助走向高階，具身智能從實(shí)驗(yàn)室邁向量產(chǎn)賽道，兩大前沿領(lǐng)域的碰撞正重構(gòu)汽車產(chǎn)業(yè)格局。數(shù)據(jù)顯示，2026年智能駕駛商業(yè)化進(jìn)程將加速推進(jìn)，L2級(jí)輔助駕駛滲透率有望超70%，具身智能更是被業(yè)內(nèi)預(yù)判為萬(wàn)億級(jí)黃金賽道。在這一產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，AUTO TECH China 2026廣州國(guó)際自動(dòng)駕駛與具身智能技術(shù)展覽會(huì)即將于11月27日-30日在廣州廣交會(huì)展館D區(qū)盛大啟幕，為全球行業(yè)同仁搭建起技術(shù)交流
