上一期給大家介紹了智能駕駛全量數據感知及分析系統，本期為大家帶來這套系統的重要組成部分——智能駕駛測評工具組（ITT）。該工具組內含多款軟件產品，針對性地解決當前智能駕駛測試中的痛點，提升測試效率，下面以其中三款主要工具為例，為大家介紹工具組的用途：

傳感器數據疊加工具

?  針對的痛點：智能車系統中包含各類感知傳感器，測試人員在道路測試中很難直觀地看到各個傳感器的感知結果，也無法對比不同傳感器的感知性能。

?  解決方案：將傳感器數據與視頻流疊加，不同傳感器感知到的目標物以不同樣式的方框直接顯示在視頻中，測試人員可以直觀地看到每個傳感器的感知效果。

?  應用場景：

    ?  把傳感器信息可視化處理，和視頻流中的實際目標信息做比較。

    ?  可以直觀對比不同傳感器的感知性能，用于傳感器的對標。

圖1 傳感器數據疊加工具

鳥瞰圖工具

?  針對的痛點：智能駕駛測試中，多個傳感器感知本車周邊不同方向的目標物，但是測試人員缺少一個宏觀的視野將方向的目標物納入評估范疇。

?  解決方案：選擇俯視圖（鳥瞰圖）的視角，將本車四周的目標物呈現在二維平面上，直觀地展示出方向上不同目標物的相對距離。

?  應用場景：

    ?  需要對汽車周邊多方向協同分析的測試場景。

    ?  更重視目標物距離信息的場景。

圖2 鳥瞰圖工具

場景截取工具

?  針對的痛點：道路測試中會產生大量數據，但并非是有用的，有價值的數據往往是包含特定場景的，工程師缺少一個工具幫他們從海量數據中提取有價值的片段。

?  解決方案：場景截取工具可以讓用戶按照自定義的截取條件，從路測數據中篩選、剪裁出所需的數據片段。

?  應用場景：

    ?  原數據中包含多處感興趣的數據片段，需要自動截取出來；

    ?  原數據時間過長，或者有部分損壞，需要手動修剪。

圖3 場景截取工具

核心優勢

?  支持實時/非實時場景使用。以上三款產品既支持在實時采集條件下使用，也支持在非實時的數據后處理中使用。

?  支持用戶定制化。可以根據用戶需求，增加特定功能。

?  可擴展性好。工具組中還有其他多種工具，未來還會根據市場的需求增加更多的產品，以滿足智能駕駛測試中的不同需求。