3D機(jī)械設(shè)計(jì)的案例
最快最完整3D機(jī)械設(shè)計(jì)工作站配置方案2021v4
目錄：
最快3D機(jī)械設(shè)計(jì)臺(tái)式工作站配置推薦
最快便攜式超頻工作站配置推薦
3D多用戶共享設(shè)計(jì)工作站系統(tǒng)配置推薦
超高分3D機(jī)械設(shè)計(jì)可視化展示系統(tǒng)
（一）3D機(jī)械設(shè)計(jì)典型應(yīng)用與解決方案介紹
3D機(jī)械設(shè)計(jì)軟件（主流：CATIA、UG、Creo、SolidWorks、Solid Edge...）廣泛應(yīng)用于3D機(jī)械設(shè)計(jì)、虛擬裝配、逆向工程、設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)仿真等，
隨著3D CAD應(yīng)用深入，3D機(jī)械圖形設(shè)計(jì)越來越龐大復(fù)雜，另外功能不斷提升的CAD軟件，遇到復(fù)雜3D機(jī)械設(shè)計(jì)，常規(guī)圖形工作站在交互設(shè)計(jì)過程，出現(xiàn)卡頓、遲滯的情況變得普遍，三個(gè)典型問題：
1）如何配置一臺(tái)最快圖形工作站，保證大型/復(fù)雜3D機(jī)械圖形不卡頓？
圖1 UltraLAB A300超頻圖形工作站
圖2 UltraLAB PX300T多屏便攜工作站
2）如何配置一臺(tái)高端3D機(jī)械設(shè)計(jì)工作站，滿足多用戶共享應(yīng)用？
圖3 UltraLAB多用戶共享圖形工作站
3）如何配置一臺(tái)高性能3D可視化圖形工作站，滿足超高分辨率顯示應(yīng)用？
市場上可選工作站品牌：HP、DELL、聯(lián)想、小眾品牌…，一般客戶碰到卡頓，首先想到從大品牌入手，花了很大一筆資金，解決其復(fù)雜設(shè)計(jì)卡頓問題，但實(shí)際機(jī)器到手后，3D機(jī)械圖形依然卡頓，是什么原因呢
思維誤區(qū)：
方案1 只要配備最高端的專業(yè)圖卡，就可以解決
方案2 配備雙Xeon+高端專業(yè)圖卡，就可以解決
方案3 買大品牌最貴的圖形工作站，就能解決
我們先了解一下計(jì)算機(jī)圖形生成過程，這樣更好知道什么樣的配置是最快的。
3D模型流暢、不卡頓準(zhǔn)確描述
“在3D圖形交互設(shè)計(jì)過程中，圖形工作站只要保證每秒生成24幀圖形以上，從視覺上，操作是流暢的，感覺機(jī)器不卡頓”
否則，如果低于每秒24幀圖形生成，就有卡頓問題。
展開 輕松將電氣數(shù)據(jù)集成到您的機(jī)械設(shè)計(jì) | 產(chǎn)品探索
SOLIDWORKS Electrical產(chǎn)品能夠幫助電氣和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的企業(yè)用戶，將2D電氣設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與3D機(jī)械設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)直接集成，機(jī)械與電氣團(tuán)隊(duì)之間的協(xié)同工作效率將會(huì)有很大提高。
SOLIDWORKS Electrical是真正意義上的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)平臺(tái)，它將電氣設(shè)計(jì)和機(jī)械設(shè)計(jì)真正的結(jié)合起來，使電氣工程師和機(jī)械工程師在設(shè)計(jì)過程中，可以實(shí)時(shí)的進(jìn)行數(shù)據(jù)交流。
SOLIDWORKS 2024新功能 TOP系列之 - 3D CAD三維機(jī)械設(shè)計(jì)10大新功能
SOLIDWORKS 2024新增功能 - 3D CAD三維機(jī)械設(shè)計(jì)
10大新增功能
1. 先前版本的兼容性
?利用您訂閱的 SOLIDWORKS，可將您的 SOLIDWORKS 設(shè)計(jì)作品保存為舊版本，與使用舊版本 SOLIDWORKS 的供應(yīng)商無縫協(xié)作。
?可將零件、裝配體和工程圖保存為最新版本前兩年之內(nèi)的SOLIDWORKS 版本。
優(yōu)點(diǎn)：即使其他用戶正在使用舊版SOLIDWORKS，也能輕松與其協(xié)作。
2.裝配體
?當(dāng)您使用“輪廓”選項(xiàng)來消除模型特征時(shí)，可通過應(yīng)用規(guī)則更快地簡化大型裝配體。
?在 SOLIDWORKS 中將裝配體插入到零件，來表示裝配后的加工工序。
?通過快速濾除不需要的零部件，簡化裝配體 STEP 文件的導(dǎo)入過程。
優(yōu)點(diǎn):借助新的裝配體建模工作流程，加快推進(jìn)大型裝配體的設(shè)計(jì)、文檔編制和協(xié)作過程。
3.零件和特征
? 在您選擇一個(gè)或多個(gè)實(shí)體后，便可使用新選項(xiàng)預(yù)覽和編輯尺寸，從而加快草圖繪制速度。
? 使用線性陣列的對稱選項(xiàng)建立雙向?qū)ΨQ陣列。
? 在注釋和表格中，將測量單位顯示為自定義屬性.
優(yōu)點(diǎn)：加快草圖繪制速度，更輕松地捕獲和傳達(dá)設(shè)計(jì)意圖，同時(shí)減少設(shè)計(jì)工作量。
4.工程圖和出詳圖
? 通過將懸空尺寸重新連接到適當(dāng)?shù)膮⒖键c(diǎn)，可以更高效地清除懸空尺寸。
? 改進(jìn)了尺寸鏈對齊功能并遵循工程圖標(biāo)準(zhǔn)，可以更快地制作詳細(xì)工程圖。
? 使用新選項(xiàng)從 DXF? 平板型式中排除隱藏的草圖。
優(yōu)點(diǎn)：通過標(biāo)準(zhǔn)化的尺寸鏈布局、高效地重新附加尺寸以及簡化的 DXF 導(dǎo)出后處理，為您創(chuàng)建能夠更清晰地傳達(dá)設(shè)計(jì)意圖的工程圖。
5.鈑金。
? 以一定角度創(chuàng)建凸邊時(shí)，為槽口提供切割法線選項(xiàng)，以符合制造規(guī)范。
? 自動(dòng)將槽口擴(kuò)展到與特定零件相交的凸邊的所有實(shí)例。
? 無需創(chuàng)建成形工具，只需使用“草圖”即可快速生成戳記/成形特征。
展開 2019，國內(nèi)還活著的機(jī)械3D設(shè)計(jì)軟件
首先，來看一張圖：
目前國內(nèi)機(jī)械3D軟件有四款：
1.CAXA
CAXA 3D實(shí)體設(shè)計(jì)是集創(chuàng)新設(shè)計(jì)、工程設(shè)計(jì)、協(xié)同設(shè)計(jì)于一體的新一代3D CAD系統(tǒng)解決方案。它提供的三維設(shè)計(jì)、分析仿真、數(shù)據(jù)管理、專業(yè)工程圖等功能可以滿足產(chǎn)品開發(fā)流程各個(gè)方面的需求，幫助企業(yè)以更低的成本研發(fā)出更多的新產(chǎn)品，以更快的速度將新產(chǎn)品推向市場。
北京數(shù)碼大方科技股份有限公司(CAXA)是中國領(lǐng)先的工業(yè)軟件和服務(wù)公司，是中國最大的CAD和PLM軟件供應(yīng)商，是中國工業(yè)云的倡導(dǎo)者和領(lǐng)跑者。主要提供數(shù)字化設(shè)計(jì)(CAD)、數(shù)字化制造(MES)、產(chǎn)品全生命周期管理(PLM)和工業(yè)云服務(wù)，是"中國工業(yè)云服務(wù)平臺(tái)"的發(fā)起者和主要運(yùn)營商。
CAXA始終堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，自主研發(fā)二維、三維CAD和PLM平臺(tái)，是國內(nèi)最早從事此領(lǐng)域全國產(chǎn)化的軟件公司，研發(fā)團(tuán)隊(duì)有超過二十年的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累，技術(shù)水平具有國際領(lǐng)先性，在北京、南京和美國設(shè)有三個(gè)研發(fā)中心，擁有超過150項(xiàng)著作權(quán)、專利和專利申請，并參與多項(xiàng)國家CAD、CAPP等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的定制工作。
恩恩，這個(gè)大家應(yīng)該熟，不詳細(xì)介紹了，最新版本為CAXA 3D 2018！
2.中望3D
中望3D是中望公司擁有全球自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)（收購美國第五大VX CAD/CAM）的高性價(jià)比的高端三維CAD/CAM一體化軟件產(chǎn)品，為客戶提供了從入門級(jí)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)、CAM加工的一體化解決方案。擁有獨(dú)特的Overdrive混合建模內(nèi)核，支持A級(jí)曲面，支持2-5軸CAM加工。看我全球官網(wǎng)就知道，出口各個(gè)國家！各種語言！玩轉(zhuǎn)各種傳媒途徑，微信（關(guān)注經(jīng)常送正版使用期限），優(yōu)酷等等都有我的身影。中望全球合作伙伴大會(huì)不是蓋的，還要申明認(rèn)準(zhǔn)官方，避免冒牌！
畢竟三維設(shè)計(jì)、創(chuàng)客教育要從娃娃捉起！游走于各大大賽，各大校園，各大媒體，游走于青少年之間。
展開 
SOLIDWORKS 2023 3D CAD機(jī)械設(shè)計(jì) 10 大新增功能
? 通過將接頭重新定向?yàn)榕c所選平面平行，改進(jìn)電力布線設(shè)計(jì)
優(yōu)點(diǎn):使用新的選項(xiàng)來平展、重新定向和顯示電線和接頭，以處理較為復(fù)雜的電力布線場景。
8 電氣設(shè)計(jì)
? 在任何電氣項(xiàng)目工程圖中包括 BOM 和電線清單等報(bào)告表。
? 在可以動(dòng)態(tài)地插入原理圖的標(biāo)簽中，顯示有關(guān)零部件的連接信息。
? 利用 MS? Excel 電子表格中的電氣數(shù)據(jù)，自動(dòng)創(chuàng)建更好的原理圖
優(yōu)點(diǎn):在減少錯(cuò)誤的同時(shí)，更快地創(chuàng)建提供更多信息的電氣文檔
9 基于模型的定義 (MBD)*
? 在 3D PDF 文件中查看零部件尺寸，包括特征尺寸、參考尺寸和 DimXpert? 注解。
? 利用擴(kuò)展的特征識(shí)別，更快地為楔形特征出詳圖。
優(yōu)點(diǎn):利用查看裝配體中的所有尺寸的功能，以 3D 方式更清晰地交流您的設(shè)計(jì)
10 SOLIDWORKS Visualize*
? 利用 Stellar Physically Correct 渲染器生成逼真的渲染，并利用深度學(xué)習(xí)人工智能降噪器，獲得最佳渲染性能。
? 利用拾色器和顏色樣本調(diào)色板，采用更多方式定義顏色。
? 在預(yù)覽渲染模式中，查看基于物理的渲染 (PBR) 材料等的顯示改進(jìn)。
優(yōu)點(diǎn)：在預(yù)覽渲染模式中體驗(yàn)更好的現(xiàn)實(shí)生活渲染，以及改進(jìn)的渲染性能和更輕松的顏色定義方法 。
展開 如何快速搞定3D模型中的電氣設(shè)計(jì)？SOLIDWORKS Electrical工具給你答案
在設(shè)計(jì)過程中，保持3D模型與電氣原理圖之間保持雙向更新保持同步，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整體設(shè)計(jì)的3D化已成趨勢。但目前依靠傳統(tǒng)的方案將電氣原理圖集成到 3D 機(jī)械設(shè)計(jì)非常復(fù)雜、耗時(shí)，而且兩個(gè)專業(yè)之間通常缺少智能聯(lián)系。
利用 SOLIDWORKS Electrical 中易于使用的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)解決方案，設(shè)計(jì)師和工程師可以快速定義復(fù)雜電氣系統(tǒng)的電氣互連。利用智能單線原理圖或傳統(tǒng)多線原理圖以及包含成千上萬個(gè)電氣原理圖符號(hào)和零件的庫，您可以在連接機(jī)械和電氣工程的協(xié)同多用戶環(huán)境中開發(fā)嵌入式電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
想了解 SOLIDWORKS 如何促進(jìn)電氣和機(jī)械設(shè)計(jì)師之間的交流和協(xié)作，同時(shí)減少開發(fā)時(shí)間并消除成本高昂的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，點(diǎn)擊了解更多詳情。
展開 【課程設(shè)計(jì)】非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)——機(jī)械手設(shè)計(jì)
但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。
例如無桿氣缸的使用就使得這種類型的機(jī)械手在結(jié)構(gòu)處理上和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手有極大的相似特點(diǎn)，所不同的是，這種類型的機(jī)械手只能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)點(diǎn)的位置控制，且抓重力很小。
3、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手
即由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、直線導(dǎo)軌、絲桿等)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手。它是一種附屬于工作主機(jī)的專用機(jī)械手，其動(dòng)力是由工作機(jī)械傳遞的。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，動(dòng)作頻率大，但結(jié)構(gòu)較大，動(dòng)作程序不可變。它常被用于工作主機(jī)的上、下料。
這種類型的機(jī)械手是目前使用最為廣泛的一種，我們根據(jù)使用的具體特點(diǎn)有以下兩個(gè)大類：
1）齒輪、齒條加直線導(dǎo)軌組合。
2）線性模組組合。
4、電力傳動(dòng)機(jī)械手
即有特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手，因?yàn)椴恍枰虚g的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，故機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單。其中直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度快和行程長，維護(hù)和使用方便。此類機(jī)械手目前還不多，但有發(fā)展前途。
就我個(gè)人而言，我使用和設(shè)計(jì)最多的是專用機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手，也就是配合數(shù)控加工機(jī)床使用的，利用齒輪、齒條、直線導(dǎo)軌組合傳動(dòng)的機(jī)械手，這種類型的機(jī)械手的設(shè)計(jì)，我會(huì)在后續(xù)的文章中詳細(xì)介紹。
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展開 如何快速搞定3D模型中的電氣設(shè)計(jì)？SOLIDWORKS Electrical工具給你答案
如何快速搞定3D模型中的電氣設(shè)計(jì)？SOLIDWORKS Electrical工具給你答案
在設(shè)計(jì)過程中，保持3D模型與電氣原理圖之間保持雙向更新保持同步，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整體設(shè)計(jì)的3D化已成趨勢。但目前依靠傳統(tǒng)的方案將電氣原理圖集成到 3D 機(jī)械設(shè)計(jì)非常復(fù)雜、耗時(shí)，而且兩個(gè)專業(yè)之間通常缺少智能聯(lián)系。
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展開 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐(日本機(jī)械設(shè)計(jì)的構(gòu)思和設(shè)計(jì)方法)
機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐(日本機(jī)械設(shè)計(jì)的構(gòu)思和設(shè)計(jì)方法),全面介紹機(jī)械設(shè)計(jì)的各種知識(shí)。
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【機(jī)械設(shè)計(jì)】機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)之裝配工藝設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)，總結(jié)的夠全夠?qū)＃?/span>
裝配工藝設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)：
注意事項(xiàng)
不好的設(shè)計(jì)
改進(jìn)后的設(shè)計(jì)
1.盡可能使裝配操作分開
(1)便于分解為組件，以便實(shí)現(xiàn)包括預(yù)裝配和終了裝配的裝配分級(jí)
(2)分解成若干裝配單元，便于平行作業(yè)，縮短裝配周期，又便于維修
圖示電動(dòng)絞車，將減速器輸出軸與卷筒軸分開，用聯(lián)軸器聯(lián)接，二者就可各自單獨(dú)組裝，簡化了裝配，避免了長軸加工，并便于減速器的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化
改進(jìn)前軸承孔徑小于齒輪外徑，必須在箱內(nèi)裝配齒輪；改進(jìn)后，軸上各零件可先行組裝，后裝入箱內(nèi)，既提高了工效，又便于維修
(3)轉(zhuǎn)塔車床加速行程軸一端安裝在機(jī)身上的箱體內(nèi)，不便裝配；改進(jìn)后將加速行程軸用聯(lián)軸器聯(lián)接，箱體成為單獨(dú)的裝配單元
(4)將傳動(dòng)齒輪預(yù)先組成單獨(dú)的齒輪箱，然后裝入箱體，便于調(diào)整和裝配（我們推薦你關(guān)注“機(jī)械工程師”公眾號(hào)，第一時(shí)間掌握干貨知識(shí)、行業(yè)信息）
(5)裝配組可分開進(jìn)行試驗(yàn)，首先在變型設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)如此
在整個(gè)機(jī)器中進(jìn)行動(dòng)平衡
轉(zhuǎn)子單獨(dú)進(jìn)行動(dòng)平衡
(6)力求不進(jìn)行單個(gè)零件試驗(yàn)而對裝配組件或產(chǎn)品進(jìn)行功能試驗(yàn)
展開 機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械課程設(shè)計(jì)-1000余套 ￥88.8
機(jī)械專業(yè)各類畢業(yè)設(shè)計(jì)1000余套,涉及到機(jī)械零件，機(jī)械設(shè)備，數(shù)控機(jī)床、模具等。超大容量11.9GB. 文件數(shù)18896個(gè).含doc文檔+dwg圖紙+畢業(yè)論文等，部分含三維建模模型、視頻、PPT，均可編輯修改。機(jī)械專業(yè)必備資料，是畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)就業(yè)，提升參考的優(yōu)秀模板。令學(xué)習(xí)事半功倍，超大容量，購買即獲得全部1000余套，一次購買，終生受益，畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)無憂矣！！！
【1000套機(jī)械類目錄表格下載鏈接，請下載Excel并查看搜索文件目錄】，目錄鏈接為：https://wwa.lanzoui.com/ijRtbnazm7c
文件目錄清單如下：
展開 
【機(jī)械設(shè)計(jì)】一個(gè)巧妙的握手機(jī)構(gòu)，超經(jīng)典的機(jī)械設(shè)計(jì)！
不同的是，插扣是倒鉤與卡槽分體設(shè)計(jì)，而該機(jī)構(gòu)是對稱式設(shè)計(jì)。
試想一下，我們將插扣的兩邊都沿中間線切開，然后各拿出一半來組成一個(gè)新的零件，就會(huì)形成一種新的機(jī)構(gòu)，兩側(cè)對稱，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)插扣的功能（上述方法直接拼接會(huì)有問題，但是稍微改動(dòng)一下結(jié)構(gòu)，思路是可行的）。
通過上述分割再組合的方法，可以獲得對稱的插扣結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上繼續(xù)改進(jìn)，將彈性插扣的彈性件改為剛性的材料，通過伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)插件的伸縮，一般經(jīng)常用到的件有拉簧，壓簧；重型機(jī)構(gòu)中常用的有氣動(dòng)、液動(dòng)等機(jī)構(gòu)。
通過上面這一系列改進(jìn)，結(jié)合這個(gè)思路去改進(jìn)，創(chuàng)新，相信我們也能做出很多巧妙的機(jī)構(gòu)。機(jī)械設(shè)計(jì)就是這樣一門學(xué)科，基本原理是不變的（這也是機(jī)械沒什么大發(fā)展得原因），變得只是形式，是表象，是根據(jù)不同的應(yīng)用需求下的不同選擇。
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展開 【機(jī)械設(shè)計(jì)】機(jī)械設(shè)計(jì)制造中常用的動(dòng)密封形式，一起來看呀！
二、機(jī)械密封
機(jī)封總是由旋轉(zhuǎn)部件（黃色部分）和靜止部件（橙色部分）兩大部分組成，兩相對運(yùn)動(dòng)的動(dòng)，靜環(huán)面成為密封的主密封面。
機(jī)械密封亦稱端面密封，按國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)定義為：由至少一對垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的端面在流體壓力和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的彈力（或磁力）作用以及輔助密封的配合下保持貼合并相對滑動(dòng)，而構(gòu)成的防止流體泄漏的裝置。
三、干氣密封
干氣密封即“干運(yùn)轉(zhuǎn)氣體密封”是將開槽密封技術(shù)用于氣體密封的一種新型軸端密封，屬于非接觸密封。
特點(diǎn)：
密封性能好，壽命長，不需密封油系統(tǒng)，功率消耗少，操作簡單及運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低。干氣密封作為不需任何密封端面冷卻和潤滑用油的無維修密封系統(tǒng)，正取代浮環(huán)密封和迷宮密封而成為石化行業(yè)高速離心壓縮機(jī)軸封的主體密封。
適用場合：
離心式壓縮機(jī)等高速等高速流體機(jī)械，適用于少量工藝氣泄漏到大氣中無危害的工況，如空壓機(jī)，氮壓機(jī)等。
展開 【機(jī)械設(shè)計(jì)】想要做好機(jī)械設(shè)計(jì)，請從畫好一張零件圖開始
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展開 【機(jī)械設(shè)計(jì)】自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)系列講義——機(jī)械的一般設(shè)計(jì)程序及要求
1.1 機(jī)械的一般設(shè)計(jì)程序及要求
一部機(jī)器的質(zhì)量基本上決定于設(shè)計(jì)質(zhì)量.制造過程對機(jī)器質(zhì)量所起的作用,本質(zhì)上就在于實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)時(shí)所規(guī)定的質(zhì)量.因此,機(jī)器的設(shè)計(jì)階段是決定機(jī)器好壞的關(guān)鍵.
1.1.1機(jī)器的基本組成部分
原動(dòng)部分是驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)器以完成預(yù)定功能的動(dòng)力源.通常一部機(jī)器只有一個(gè)原動(dòng)機(jī),復(fù)雜的機(jī)器也可能有好幾個(gè)動(dòng)力源.一般說來,它們都是把其它形形式的能量轉(zhuǎn)換為可以利用的機(jī)械能.
原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出絕大多數(shù)呈旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài),輸出一定的轉(zhuǎn)矩.在少數(shù)情況下也有用直線運(yùn)動(dòng)馬達(dá)以直線運(yùn)動(dòng)的形式輸出一定的推力或拉力.
執(zhí)行部分是用來完成機(jī)器預(yù)定功能的組成部分.一個(gè)機(jī)器人可以只有一個(gè)執(zhí)行部分,也可以有好幾個(gè)執(zhí)行部分.（我們推薦你關(guān)注“機(jī)械工程師”公眾號(hào)，第一時(shí)間掌握干貨知識(shí)、行業(yè)信息）
由于機(jī)器的功能是各式各樣的,所以要求的運(yùn)動(dòng)形式也是各式各樣的.同時(shí)所要克服的阻力也會(huì)隨著工作情況而異.但是原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)是有限的,而且是確定的.這就提出暸必須把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式,運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)變?yōu)閳?zhí)行部分所需的運(yùn)動(dòng)形式,運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的問題.這個(gè)任務(wù)是靠傳動(dòng)部分來完成的.
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