室內(nèi)定位系統(tǒng)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2021-12-10
室內(nèi)定位系統(tǒng)的實(shí)例教程
區(qū)別于廣義的人員定位（通過移動(dòng)、聯(lián)通、電信運(yùn)營商的網(wǎng)絡(luò)獲取手機(jī)用戶的位置信息），室內(nèi)環(huán)境定位系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用卻有著非常獨(dú)特的業(yè)務(wù)、管理、監(jiān)管、管控以及可視化的要求，由下列已有落地項(xiàng)目的應(yīng)用場景可見，室內(nèi)人員定位系統(tǒng)建設(shè)的本質(zhì)是一項(xiàng)專業(yè)的系統(tǒng)集成工程：
1.智慧工廠：針對人員、物品或設(shè)備在移動(dòng)狀態(tài)下的業(yè)務(wù)需求，對生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)管理和信息反饋，為工廠內(nèi)的管理及作業(yè)的信息化和規(guī)范化提供實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)支撐，提升制造業(yè)的智能化水平。
2.智慧工地：圍繞建筑工地現(xiàn)場的“人、機(jī)、料、法、環(huán)”五大要素，采用先進(jìn)的實(shí)時(shí)定位技術(shù)，在提高施工現(xiàn)場管理水平的同時(shí)，為項(xiàng)目相關(guān)各方構(gòu)建一個(gè)溝通協(xié)調(diào)、信息共享的平臺(tái)。
3.國家電力工程：利用高精度定位技術(shù)和三維可視化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)區(qū)域工作人員、訪客、車輛等的自動(dòng)、實(shí)時(shí)定位和監(jiān)控，結(jié)合門禁系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)，提升企業(yè)安全生產(chǎn)水平。
4.司法監(jiān)獄：利用高精度實(shí)時(shí)定位技術(shù)解放警力、提高工作效率，彌補(bǔ)監(jiān)管漏洞、降低監(jiān)管執(zhí)法風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)事前預(yù)防、事中管控、事后查證等。
5.隧道管廊：建立一套人員定位管理系統(tǒng)，結(jié)合現(xiàn)有門禁系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對隧道/管廊內(nèi)人員進(jìn)行定位顯示、緊急事件報(bào)警、人員撤退指揮等。
6.鐵路交通：通過獲取檢修人員的行進(jìn)路線和位置數(shù)據(jù)，系統(tǒng)自動(dòng)推送相關(guān)作業(yè)指導(dǎo)信息，判斷是否滿足檢修規(guī)范，提高車輛檢修管理信息化水平和工作效率，提升檢修質(zhì)量，保障運(yùn)行安全。
7.大型商超、機(jī)場、酒店、博物館、會(huì)展中心等：在應(yīng)急救援、消防、安全執(zhí)法等方面發(fā)揮重要作用，緊急情況下，為救援提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持，更好地保障救援人員和受困人員的安全，讓救援變得更加有效。"
展開 隨著物聯(lián)網(wǎng)的普及，室內(nèi)定位的需求日益增加，但是如何選擇合適自己企業(yè)的室內(nèi)定位技術(shù)呢？主要有以下幾點(diǎn)：
1、不同應(yīng)用場景需要不同的室內(nèi)定位模式
對于不同的應(yīng)景場景，要實(shí)現(xiàn)精確室內(nèi)定位，需要采用多維模式的定位技術(shù)，UWB定位技術(shù)就可以實(shí)現(xiàn)零維、一維、二維、三維等定位模式，可適應(yīng)于各種復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。
零維定位模式屬于存在性檢測，能夠檢測一個(gè)房間里是否存在標(biāo)簽卡，多用于監(jiān)獄、看守所、辦案中心等，用于檢測多個(gè)小房間之間是否有“串房間”的行為。
一維定位應(yīng)用的原理就是測距應(yīng)用，能夠定位出標(biāo)簽卡的X線性坐標(biāo)，適合隧道、管廊、礦井等多種走廊、道路性質(zhì)的應(yīng)用場景，精度最優(yōu)可達(dá)到10cm。
二維定位需要定位出標(biāo)簽卡的X,Y平面坐標(biāo)，通過三個(gè)以上的基站，確定區(qū)域內(nèi)標(biāo)簽的位置，能夠準(zhǔn)確得知定位目標(biāo)標(biāo)簽的位置及行為軌跡。常用于工廠、化工廠等大房間內(nèi)，能夠準(zhǔn)確定位人員、物資的位置。
三維定位需要定位出標(biāo)簽卡的X,Y,Z立體坐標(biāo)。云酷科技UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)采用TOF的方式，需要三個(gè)以上基站，常用于立體建筑內(nèi)，能夠精確判斷標(biāo)簽位置，以及滯留時(shí)間。
2、室內(nèi)定位系統(tǒng)架構(gòu)分析
基于UWB定位技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)架構(gòu)分析：
感知層：感知層包括定位標(biāo)簽、定位錨點(diǎn)、激勵(lì)器。定位標(biāo)簽和定位錨點(diǎn)之間通過UWB信道實(shí)時(shí)測距，測距信息通過LoRa 2.4G無線網(wǎng)絡(luò)上傳到通訊基站。激勵(lì)器可以校對人員位置的高度坐標(biāo)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)智能報(bào)警設(shè)備則發(fā)出聲光報(bào)警對現(xiàn)場人員進(jìn)行提醒。
網(wǎng)絡(luò)層：網(wǎng)絡(luò)層包括通訊基站、交換機(jī)、防火墻。通訊基站通過以太網(wǎng)將測距信息匯聚到防火墻傳輸?shù)絻?nèi)網(wǎng)服務(wù)器。
解算層：解算層在服務(wù)器上安裝解算平臺(tái)和數(shù)據(jù)庫，主要用于存儲(chǔ)、計(jì)算采集端上報(bào)的數(shù)據(jù)，得出物理位置坐標(biāo)。
應(yīng)用層：應(yīng)用層主要負(fù)責(zé)基本信息的錄入及數(shù)據(jù)展示的界面。
展開 工廠為什么需要人員定位系統(tǒng)？
現(xiàn)在制造業(yè)工廠生產(chǎn)場地龐大、人員設(shè)備分布分散，人員結(jié)構(gòu)復(fù)雜，帶電設(shè)備眾多，人員只能憑記憶遵守各項(xiàng)生產(chǎn)安全規(guī)范，如某些危險(xiǎn)區(qū)域范圍、帶電體的安全距離、各項(xiàng)作業(yè)的規(guī)范，生產(chǎn)安全的重點(diǎn)區(qū)域，無全方位監(jiān)管，如電子室、開關(guān)室只能在入口進(jìn)行權(quán)限管理，不能在內(nèi)部進(jìn)行精細(xì)化監(jiān)管，一旦疏忽，很容易發(fā)生安全事故。
為什么選擇uwb定位技術(shù)？
在眾多定位技術(shù)中，UWB定位技術(shù)具有傳輸速率高、傳輸功率低和傳統(tǒng)能力強(qiáng)的特點(diǎn)。UWB定位技術(shù)無論在定位精度、實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性還是容量方面，都完全符合工業(yè)安全對定位技術(shù)的要求。工業(yè)現(xiàn)場的安全定位服務(wù)主要針對人員和設(shè)備。UWB定位比其他技術(shù)更合適。
如何實(shí)現(xiàn)工廠人員安全管理？
選擇云酷工廠人員定位系統(tǒng)
首先要從工廠人員安全監(jiān)管上來說，無論是從室內(nèi)定位系統(tǒng)技術(shù)、室內(nèi)定位系統(tǒng)精度、室內(nèi)定位系統(tǒng)安全性、室內(nèi)定位系統(tǒng)抗干擾性、以及室內(nèi)定位系統(tǒng)中軟硬件功能電耗等方面來來說，云酷uwb定位系統(tǒng)無疑是最理想的選擇。
采用室內(nèi)定位系統(tǒng)技術(shù)，通過在工廠區(qū)域（車間、道路、倉庫）內(nèi)部署一定數(shù)量的定位基站，以及為人員、車輛、物資佩戴防爆定位標(biāo)簽卡的形式，來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位，精度高達(dá)10cm。
實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)控管理、作業(yè)人員的實(shí)時(shí)定位、軌跡追蹤、報(bào)警求救等功能，大幅度的提升工作安全性和管理效率。10cm高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了工廠人員室內(nèi)定位系統(tǒng)解決方案，助力企業(yè)健全安全管控體系，高效智能化管理。
云酷科技深入工業(yè)安全領(lǐng)域多年，以高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)技術(shù)為核心，能夠提供精準(zhǔn)位置感知的室內(nèi)定位系統(tǒng)服務(wù)技術(shù)，保障人員生產(chǎn)安全任務(wù)。
轉(zhuǎn)自http://www.yunkukeji.com/gc_jjfa.html
展開 隨著我國自主研發(fā)的北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的開通，全球定位服務(wù)進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代。北斗系統(tǒng)提供了全天候、全天時(shí)、室內(nèi)外高精度的定位服務(wù)，使得定位服務(wù)不再受限于時(shí)間和空間的限制，全民都能夠享受到定位服務(wù)帶來的便利。
北斗高精度定位是北斗系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，采用了多種復(fù)雜的技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性的定位服務(wù)。具體來說，北斗高精度定位采用了衛(wèi)星導(dǎo)航定位、地基增強(qiáng)定位、精密單點(diǎn)定位等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)厘米級的定位精度，達(dá)到了全球領(lǐng)先的水平。此外，北斗高精度定位還具備很強(qiáng)的抗干擾能力，可以在復(fù)雜的環(huán)境下保持高精度定位。
衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以在室外空曠地帶提供定位服務(wù)，但是衛(wèi)星定位信號容易受到遮擋的影響，這時(shí)就需要WiFi、藍(lán)牙、UWB等定位技術(shù)的補(bǔ)充。
Wi-Fi導(dǎo)航是一種基于無線基站的定位技術(shù)，通過在區(qū)域內(nèi)安置無線基站，利用待定位Wi-Fi 設(shè)備的信號特征，結(jié)合無線基站的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，綜合確定待定位 Wi-Fi 設(shè)備的坐標(biāo)。這種技術(shù)類似于將室內(nèi)劃分成 n 個(gè)小格子，記錄每一個(gè) WiFi 信號特征值，當(dāng)終端進(jìn)入室內(nèi)進(jìn)行特征值比對，進(jìn)而得出終端位置。由于 Wi-Fi 定位需要利用現(xiàn)有的無線設(shè)備，因此其精度相對較低，只能達(dá)到 2 米左右的定位精度。但是，由于其定位范圍廣，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的大范圍定位。
藍(lán)牙定位導(dǎo)航技術(shù)可以分為藍(lán)牙 4.2 和藍(lán)牙 5.1 兩種。藍(lán)牙 4.2 技術(shù)采用 RSSI（信號強(qiáng)度指紋）原理，通過定位終端發(fā)射藍(lán)牙信號，在數(shù)個(gè) Beacon 節(jié)點(diǎn)測量信號強(qiáng)弱來確定終端定位。這種技術(shù)的定位精度在 1-3 米之間，已經(jīng)相當(dāng)成熟。而藍(lán)牙 5.1 技術(shù)則采用了 AOA/AOD 定位技術(shù)，精度較高，可以達(dá)到分米級，接近 UWB 技術(shù)的精準(zhǔn)度。但是，這種技術(shù)直到 2019 年才正式面世，成熟方案相對較少。
展開 云酷科技工廠人員定位系統(tǒng)，打破了原有的人員管理模式，引入了智能室內(nèi)人員定位系統(tǒng)，對人員進(jìn)行綜合管理。管理從進(jìn)入工廠到離開工廠的員工的每個(gè)環(huán)節(jié)，以便主管無需訪問站點(diǎn)即可獲取所有員工信息。系統(tǒng)實(shí)時(shí)收集定位卡信息，實(shí)現(xiàn)人員的實(shí)時(shí)定位和跟蹤。
室內(nèi)定位系統(tǒng)的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
室內(nèi)定位系統(tǒng)的最新內(nèi)容
摘要：為了探究原子光刻中基片與會(huì)聚激光場間距對沉積納米光柵質(zhì)量的影響，我們基于VirtualLab Fusion平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了基片定位控制方案中光學(xué)系統(tǒng)的建模和仿真。結(jié)果顯示：基片在切割會(huì)聚激光時(shí)將產(chǎn)生直邊衍射圖像，其輪廓形狀和最大值都會(huì)隨著基片切割激光截面區(qū)域大小的變化而變化：虛擬光電探測器上所得到的反射光強(qiáng)度值將隨著基片－會(huì)聚激光間距的變化給出了倒置的高斯線型，其最低點(diǎn)出現(xiàn)在基片中心和會(huì)聚激光場軸線重合時(shí)的位置上
張寶武1，霍劍鋒1，饒鵬輝2，張明月1，劉媛媛1，余桂英1，王道檔1
（1.中國計(jì)量大學(xué)計(jì)量測試工程學(xué)院，浙江 杭州310018； 2.訊技光電科技（上海）有限公司，上海200092）
摘要：為了探究原子光刻中基片與會(huì)聚激光場間距對沉積納米光柵質(zhì)量的影響，我們基于VirtualLab Fusion平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了基片定位控制方案中光學(xué)系統(tǒng)的建模和仿真。結(jié)果顯示：基片在切割會(huì)聚激光時(shí)將產(chǎn)生直邊衍射圖像
三坐標(biāo)五方向星型測針采集四孔數(shù)據(jù)，突破行星定位結(jié)構(gòu)幾何精度測量局限
在遠(yuǎn)洋巨輪的鋼鐵軀殼內(nèi)，深水慣性導(dǎo)航系統(tǒng)如同船舶的神經(jīng)中樞。其核心部件——裝載高精度光纖陀螺儀與石英撓性加速度計(jì)的精密腔體，通過實(shí)時(shí)解算角運(yùn)動(dòng)與線運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，通過數(shù)學(xué)解算獲得載體的航姿、速度和位置等導(dǎo)航信息，為萬噸巨輪提供厘米級定位與0.01°航姿精度。當(dāng)船舶穿越無GPS信號的深海，正是這組不足方寸的器件
隨著工業(yè)發(fā)展，技術(shù)進(jìn)步，無人機(jī)的使用在各行各業(yè)開始愈發(fā)重要，無人機(jī)是一種有動(dòng)力、可控制、能攜帶多種任務(wù)設(shè)備、執(zhí)行多種任務(wù)并能重復(fù)使用的飛行器。以其靈動(dòng)的身影穿梭于遙感測繪、物流配送、農(nóng)業(yè)噴灑、影視拍攝及緊急救援等多元場景。在物流領(lǐng)域，無人機(jī)定位追蹤系統(tǒng)可以用于包裹配送，通過實(shí)時(shí)追蹤無人機(jī)的位置，可以確保包裹準(zhǔn)確無誤地送達(dá)目的地。在攝影領(lǐng)域，無人機(jī)定位追蹤系統(tǒng)可以用于航拍攝影，通過精確控制無人機(jī)的飛行軌跡
在現(xiàn)代社會(huì)的快速發(fā)展過程中，智慧園區(qū)成為了企業(yè)提高效率、降低成本的重要手段。而其中一個(gè)關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，就是車輛定位系統(tǒng)。
在智慧園區(qū)中，車輛定位系統(tǒng)的應(yīng)用場景非常廣泛。不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)控物流車輛的位置和行駛軌跡，還可以對車輛進(jìn)行智能調(diào)度和路徑規(guī)劃。此外，車輛定位系統(tǒng)還能夠?qū)囕v的行駛狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，提醒維修保養(yǎng)等事宜，從而提高車輛的使用壽命和運(yùn)營效率。
目前，在車輛定位系統(tǒng)中，北斗系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛
在當(dāng)前的社會(huì)環(huán)境下，隨著工業(yè)和商業(yè)的發(fā)展，人和物的流動(dòng)性日益增強(qiáng)，特別是在一些公共場所，如醫(yī)院、學(xué)校、商場、展館、火車站、機(jī)場等，對人員的管理和安全保障提出了更高的要求。傳統(tǒng)的人力管理方式已經(jīng)無法滿足這些需求，因此，部署人員定位系統(tǒng)逐漸成為一種必要的解決方案。
人員定位在現(xiàn)代化管理中的重要意義主要包括以下幾個(gè)方面：
提高工作效率：通過人員定位技術(shù)
隨著我國自主研發(fā)的北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的開通，全球定位服務(wù)進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代。北斗系統(tǒng)提供了全天候、全天時(shí)、室內(nèi)外高精度的定位服務(wù)，使得定位服務(wù)不再受限于時(shí)間和空間的限制，全民都能夠享受到定位服務(wù)帶來的便利。
北斗高精度定位是北斗系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，采用了多種復(fù)雜的技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性的定位服務(wù)。具體來說，北斗高精度定位采用了衛(wèi)星導(dǎo)航定位、
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[5] 顧慧東．基于UWB的室內(nèi)測距與定位系統(tǒng)[D]．南京：南京郵電大學(xué)，2020．
約束系統(tǒng)-假人定位姿態(tài)調(diào)整與座椅壓縮primer
針對GPS/北斗的電磁干擾和無線電通信頻段干擾事件頻發(fā)，嚴(yán)重威脅民航和各類用戶的安全。通常手段為采用移動(dòng)監(jiān)測測向車、攜帶便攜式監(jiān)測測向設(shè)備進(jìn)行大范圍的排查，耗時(shí)耗力，效率低。
為了解決傳統(tǒng)頻譜偵測車存在的諸多不足和應(yīng)用瓶頸
