隨著我國自主研發(fā)的北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的開通，全球定位服務(wù)進入了一個新的時代。北斗系統(tǒng)提供了全天候、全天時、室內(nèi)外高精度的定位服務(wù)，使得定位服務(wù)不再受限于時間和空間的限制，全民都能夠享受到定位服務(wù)帶來的便利。 

北斗高精度定位是北斗系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，采用了多種復(fù)雜的技術(shù)手段，實現(xiàn)了高精度、高可靠性的定位服務(wù)。具體來說，北斗高精度定位采用了衛(wèi)星導(dǎo)航定位、地基增強定位、精密單點定位等技術(shù)，可以實現(xiàn)厘米級的定位精度，達到了全球領(lǐng)先的水平。此外，北斗高精度定位還具備很強的抗干擾能力，可以在復(fù)雜的環(huán)境下保持高精度定位。 

衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以在室外空曠地帶提供定位服務(wù)，但是衛(wèi)星定位信號容易受到遮擋的影響，這時就需要WiFi、藍牙、UWB等定位技術(shù)的補充。

Wi-Fi導(dǎo)航是一種基于無線基站的定位技術(shù)，通過在區(qū)域內(nèi)安置無線基站，利用待定位Wi-Fi 設(shè)備的信號特征，結(jié)合無線基站的拓撲結(jié)構(gòu)，綜合確定待定位 Wi-Fi 設(shè)備的坐標(biāo)。這種技術(shù)類似于將室內(nèi)劃分成 n 個小格子，記錄每一個 WiFi 信號特征值，當(dāng)終端進入室內(nèi)進行特征值比對，進而得出終端位置。由于 Wi-Fi 定位需要利用現(xiàn)有的無線設(shè)備，因此其精度相對較低，只能達到 2 米左右的定位精度。但是，由于其定位范圍廣，可以實現(xiàn)復(fù)雜的大范圍定位。

藍牙定位導(dǎo)航技術(shù)可以分為藍牙 4.2 和藍牙 5.1 兩種。藍牙 4.2 技術(shù)采用 RSSI（信號強度指紋）原理，通過定位終端發(fā)射藍牙信號，在數(shù)個 Beacon 節(jié)點測量信號強弱來確定終端定位。這種技術(shù)的定位精度在 1-3 米之間，已經(jīng)相當(dāng)成熟。而藍牙 5.1 技術(shù)則采用了 AOA/AOD 定位技術(shù)，精度較高，可以達到分米級，接近 UWB 技術(shù)的精準(zhǔn)度。但是，這種技術(shù)直到 2019 年才正式面世，成熟方案相對較少。

UWB 定位導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，具有穿透力強、抗多徑效果好、安全性高、定位準(zhǔn)確性高等優(yōu)點。但是，由于它的覆蓋范圍有限、芯片供應(yīng)商少、系統(tǒng)建設(shè)成本偏高等原因，因此在消費市場上難以大規(guī)模鋪開。此外，并不是每臺手機都裝有 UWB，這也是限制其發(fā)展的因素之一。

綜上所述，融合北斗高精度定位、Wi-Fi、UWB、藍牙定位技術(shù)，可提供高中低全場景、室內(nèi)外全覆蓋、主被動全兼容的定位服務(wù)。

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