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摘要 在本應用案例中，通過選用成熟的初始結構并對其厚度進行進一步優化，設計出一種在可見光波段具有優異減反射性能的鍍膜。 應用場景 設計一個可見光減反射膜，通過優化初始結構的厚度，目標是在可見光范圍內0°入射條件下實現平均反射率低于0.5%。

要從廣義上來講，光指的是光輻射，按波長可以分為X射線、紫外輻射、可見光和紅外輻射等。“低慢小”無人機本身是一個輻射源，要向外輻射可見光和紅外光。2017年，AndraiP等人通過實驗，驗證了在某些情況下，廉價的紅外傳感器是對小型電動多旋翼無人機具有探測能力。

摩天射頻L2系列RS485相位式激光測距傳感器采用650nm可見紅色單點激光，適用于PLC/工控機/電腦/單片機等等，量程最大可達80米，理想環境下精度可達±1mm，測量速率可達到20hz，該產品適用范圍廣泛可用于輔助測量，物料位/液位定高，輔助定位，各種工業自動化設備，機械臂，行車/軌道定位，無人機定位等領域。

圖9 延時求和波束形成算法實現模塊結構（3）可視化實現下面詳細闡述在單獨的FPGA平臺上實現聲源定位結果可視化處理的完整過程，主要內容包括：設計聲學圖像處理模塊，將定位結果轉化為聲學云圖；編寫可見光圖像采集與緩存模塊，獲取測試目標的可見光圖像；設計圖像融合模塊，將聲學圖像與可見光圖像進行疊加融合；編寫顯示驅動模塊，驅動顯示屏展示出聲光融合圖像。

與室內無人機或移動機器人相比，無人機在室外環境中的視覺定位存在諸多局限。要實現安全可靠的視覺導航定位任務，仍面臨諸多挑戰。關鍵問題如下： 有限空載問題 為了保持飛行，無人機必須產生足夠的垂直升力，因此它的負載是有限的。目前，無人機可以裝載的儀器包括相機、IMU和測距儀。

例如，全球領先的高精度定位方案商千尋位置，則基于北斗衛星系統（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基礎定位數據，利用遍布全球的3700多個地基增強站、自主研發的定位算法及大規模互聯網服務平臺，為用戶提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時的時空智能服務。

通過恰當的光源照明設計，可以使圖像中的目標信息與背景信息得到最佳分離，這樣不僅大大降低圖像處理的算法難度，同時提高系統的精度和可靠性，今天我們主要介紹機器視覺光源中冷色光與暖色光的使用。

AI算法實現通過機載可見光影像獲取，AI分割分析，可快速提取疫情區域，并結合定位算法，提取疫區植被經緯度，通過GIS地圖融合，形成疫情一張圖，高效摸排疫情現狀，輔助管理員進行針對性處置。可獲取這個區域本時段植被分布情況以及植被覆蓋比值。

當完成光瞳偏移的輸入后，光線瞄準算法將正確的定位光瞳的位置并追跡所需的光線以充滿光瞳。 自動計算光瞳偏移在上一節中給出的例子只是用來說明光瞳偏移是如何計算的。在OpticStudio中的“自動計算光瞳偏移”選項將自動完成這一計算，并且系統在開啟近軸或實際光線瞄準時會默認勾選該功能。

應用場景 設計一款用于立方體型偏振分光器的薄膜結構，在45°入射條件下，于可見光波段實現優異的偏振分光性能：p偏振光的平均透過率大于99%，s偏振光的平均透過率小于1%。 設計結果 設計結果如圖所示，在可見光范圍內、45°入射條件下的p光透射率大于99%，s光反射率小于1%，滿足設計指標。

智能化，目前很多芯片、傳感器都在內部集成了AI算法、DSP處理器等，進一步提高數據處理能力，有助于性能的提升。

) [5] 顧慧東．基于UWB的室內測距與定位系統[D]．南京：南京郵電大學，2020．

一方面，具有極高的室內可見光轉換效率，最高可以達到20%，是普通的室內用a-Si太陽能電池效率的2倍，且不依賴紅外、紫外波段，對室內低照度場景非常友好。另一方面，LC-LH的生產流程可以通過夏普的IGZO液晶產線和設備工藝進行，充分利用現有設備產能，可輕松實現大規模量產。

天樞搖光定位在高性能三維幾何引擎和底層算法庫的研發，致力于面向高端制造需求、融合最新技術重新定義下一代引擎。三維幾何引擎通常由幾何建模引擎和約束求解引擎等組成，是CAD/CAE/CAM等應用的核心底層內核，為CAX應用提供了最核心的三維模型建模和編輯能力。

當兩個小孔處的強度相等并且時間相干性可以忽略時，這里就是這種情況，條紋可見度等于部分相干度。條紋可見度定義為： (7)其中Imax和Imin是條紋輻照度的最大和最小值。將FRED模型與部分相干度的理論值比較，使用中心條紋的最大和最小輻照度值，估計四個小孔間距每一個的條紋可見度。在圖14中紅色的X對應于估計的條紋可見度，這是基于圖15所示的干涉圖樣。

當完成光瞳偏移的輸入后，光線瞄準算法將正確的定位光瞳的位置并追跡所需的光線以充滿光瞳。自動計算光瞳偏移在上一節中給出的例子只是用來說明光瞳偏移是如何計算的。在OpticStudio中的“自動計算光瞳偏移”選項將自動完成這一計算，并且系統在開啟近軸或實際光線瞄準時會默認勾選該功能。因此，光瞳偏移的XYZ坐標輸入欄在勾“自動計算光瞳偏移”時會被隱藏。

可見光探測是利用了在可見光波段工作的各種成像設備對目標無人機的視頻圖像進行檢測，從而識別確認目標，并對目標進行跟蹤。該技術適合在白天使用，其設備成本較低，相關技術較成熟，應用較普遍。可見光的探測效果受天氣影響較大，當能見度低時其探測效果差。

通過軟件光學元件數據庫，為各透鏡配置高透光學玻璃材料，設定可見光工作波段，同時對鏡筒等配套機械結構進行建模，統一設置表面散射與膜層特性，貼合實際光學傳播規律。探測器與參數設置為精準捕捉遠心物鏡的成像與光路信息，對 OAS 軟件的成像探測器進行精細化配置，根據遠心物鏡的放大倍率、工作距離設定探測接收范圍與分辨率，同步設置光線追跡的能量閾值，有效排除系統噪聲干擾。

設計結果 設計結果如圖所示，在可見光范圍內0°入射時平均反射率低于0.5%，滿足設計要求。 設計流程 采用 Needle-Synthesis 算法對膜系進行優化。該算法通過在初始結構中不斷插入極薄的“針層”，并結合局部優化方法，逐步構建出滿足性能要求的膜層結構。

檢查光纖端和接頭 視覺故障定位器可以幫助定位光纖的故障，尤其是接頭的故障。這種設備在帶有光纖連接器的小盒子中包含一個可見（通常是紅色）激光源，在那里可以連接被測的光纖，然后將一些可見光注入光纖中，只有在存在故障的位置，大量的光才會從光纖中散射出來并且可以被看到。顯然，機械接頭應該是透明的，這樣檢查方法才能正常工作。