室內定位
關注創建者：千尋位置行業應用 創建時間：2023-08-28
室內定位的實例教程
3、高精度室內定位技術才能帶來高應用價值
從精細化的行業應用需求來說，只有高精度的室內定位信息才能帶來真正的應有價值，因此米級的室內定位技術已經不再適用，相反在眾多商業應用中10cm級的UWB室內定位技術成為室內定位行業剛需。
4、室內定位硬件設備是否能滿足不同應用環境需求
石油化工：化工廠區域內，易燃易爆等危險品較多，所以在車間內、倉庫等部署基站需要采用防爆型定位基站。同時云酷化工廠人員定位系統還可聯動各類現場傳感器、視頻監控、報警系統、智能化二道門。
工廠/施工工地：對于施工作業環境內，需要給人員佩戴安全帽型定位標簽卡，小巧輕便，無感佩戴，實現精準定位同時保障施工安全。
煤礦/礦井：需要結合井口唯一性檢測裝置，進行無卡檢測、多卡檢測、替卡檢測，同時還需聯動氣體、粉塵等傳感器進行環境監測，在緊急情況下礦井室內定位系統可實現雙向報警，提高事故響應速度。
要評價一項室內定位技術如何，還可以從大容量、抗遮擋、低延遲、高刷新率、低功耗等幾個維度進行評價。通過對比各維度的性能指標，UWB定位技術基本性能雖然優越，但具體到行業應用方案中，還需要進行多項技術優化。 從技術開發到應用，需要專業的技術團隊，在芯片基礎上，進行底層定位數據清洗、定位引擎算法優化、同步技術優化處理等開發研究，最終研發了精度（±10cm）、容量更大、延遲率更低的UWB定位技術。
展開 室內定位是指在室內環境中實現物體或人的位置定位。未來50%以上的信息都與位置數據相關。據Market&Markets的調查數據顯示，未來幾年，室內定位的全球市場將以42.0％的年復合成長率增長，市場規模預計從2017年的71億1000萬美元擴大到2022年的409億9000萬美元。特別是以蘋果為代表的手機企業將高精度定位系統引入手機生態系統后，原本TOB 的商業模式將快速過度到TOC的市場，這必將引起新一輪市場的快速增長。
采集位置數據就需要依賴定位技術，隨著無線通信技術的發展，定位技術的各項性能指標也得到了長足的進步，基于定位技術的相應市場也正在逐漸開啟。隨著室內定位技術精度的提高，室內定位為零售、制造、醫療、機器人等行業提供十分準確的位置信息數據，成為物聯網時代的重要基礎。不可否認的是，在工業互聯網時代，室內定位技術作為工業物聯網感知網絡的底層基礎技術之一，自然能夠獲得更大的市場機遇。
室內定位常用到的技術有Wi-Fi、RFID、ZigBee、紅外線、藍牙和UWB超寬帶技術，各種技術均有各自的特點，每種技術都有其長處和不足，其中高精度定位領域主要是UWB 及最新BLE 5.1 所支持的AOA/AOD技術，這些技術能夠為工業場景的人員、物流、資產提供準確的時空位置信息，這是都是工業互聯網重要的技術基礎。
除此之外，其他的室內定位技術，例如視覺成像定位、低頻觸發定位、超聲波定位、慣性導航定位，激光雷達定位、毫米波定位等，在工業互聯網的人、機、料、法、環的各個要素環節，比如自動上料、倉儲運輸、物流送料等過程都可能得到應用。毫無疑問，室內定位將會是多種傳感器或者是多種技術的融合，是工業互聯網的一個基礎產品。
展開 室內定位于室外定位在需求、應用方向等方面有相似性卻又有所不同，與GPS、北斗等室外定位相比，以UWB、WIFI、藍牙等等為主的室內定位技術，在布置室內定位解決方案時，往往需要滿足這7點需求：精度、覆蓋面積、可靠性、成本、功耗、拓展性、響應時間。
精度：室內定位最主要的區別就在于定位精度，不同的定位場景對精度的要求不同，需要根據實際需求進行實際的布置。
掩蓋規模：掩蓋規模首要是指一個技能和解決方案能夠在多大的規模內供給滿意精度的掩蓋。
可靠性：室內環境動態性很強，會經常發生改動，穩定且可靠的定位就成了選擇的重要標準。
成本：定位成本問題主要有兩個方面，一個是定位終端的成本。另一方面是實施和維護的成本，這考驗的是方案提供商在行業內的實施經驗的積累。
功耗：定位所產生的功耗是一個很重要的指標尤其對使用電池的移動設備，如果功耗大很快使設備沒電了，就限制了用戶的使用。有調查表明，電池消耗過快是很多用戶不開啟定位功能的一個主要因素。所以，如果要實現隨時隨地的位置感知，必須降低定位所增加的設備額外功耗。
響應時間：系統給出一個位置更新所需的時間是響應時間，不同的應用需求不同，比如移動用戶和導航應用需要快的位置更新。
隨著社會進步與科技的發展，室內定位的需求越來越廣泛，包括消防、學校、商場、醫院、停車場、軌道列車、物流倉儲、地下作業等場合，尤其是涉及到公共安全、電力能源、礦洞作業等領域，室內定位技術的需求更為迫切。
展開 室內定位近幾年逐漸成為一個炙手可熱的市場。因為人們的生產生活與室內場景息息相關，而位置數據又是最基本的數據維度之一。
根據諾基亞提供的數據，人們87%-90%的時間是在室內度過。由于室內空間結構龐大復雜，高危場景反向尋人、區域查找特定物品、危險區域工人定位等需求變得越來越復雜，室內定位的需求量也得到前所未有高漲。
可以說，室內定位市場有非常好的"基本面"與潛在爆發的邏輯。尤其是最近幾年，伴隨著藍牙、wifi、UWB、5G等通信技術進步與普及，室內定位的應用也逐漸泛化。
據Market&Markets的調查數據顯示，室內定位的全球市場將以42.0％的年復合成長率增長，市場規模預計從2017年的71.1億美元增長到到2022年的409.9億美元。
為什么一邊叫好，一邊市場開拓難
1、這個市場不缺技術創新，也不缺重量級玩家，更不缺資本，那就只能從應用方面去分析。
2、定位雖然應用廣泛，但很少會單獨存在需求，對于用戶來說，尤其是B端的用戶（商家用戶），都是需要一整套的方案，在這個方案中“定位”是其中的一個環節而已，導致市場的開拓難度大為增加。
3、應用端的定位需求不是很明確，評估定位技術是否真能爆發，被廣泛應用，就要評估定位技術在其中扮演的角色是"錦上添花"還是"雪中送炭"。
"錦上添花"就是在應用中加上了定位技術之后，會有一定的正向體驗提升，但它并不是必須的，用戶并不會主動的去使用它，接受它。就好比在商場中導航這類應用中，很多時候使用者都可以根據現場的指示牌，或者是直接問路，就可以找到自己的目標場所，定位技術方案就顯得只是"錦上添花"。
"雪中送炭"就是這類場景中對于定位技術具有迫切的需求，比較典型的是高危環境中的強制性管理，或者人員限制場所的管理。比如監獄，化工廠，煤礦/礦井等。
展開 定位需求方該如何挑選適合自己的性價比最高的人員定位方案呢？除了各技術的使用場景有所差別，各個方案的落地成本也是業主方的重要考量因素。
現代人類70%以上的時間都待在室內環境，越來越多的公共場所對基于室內定位技術的室內交互存在更高的應用領域需求。依照不相同類別的技術方法，發展出各種各樣室內定位技術的應用領域，譬如：超聲波、WIFI、UWB、地磁定位、藍牙定位等，當前均有成熟的技術方案。
定位需求方該如何挑選適合自己的性價比最高的人員定位方案呢？除了各技術的使用場景有所差別，各個方案的落地成本也是業主方的重要考量因素。
各定位技術的成本主要來源于人工實施、硬件設備成本、地圖繪制等方面，這三方也是室內定位廠商的主要報價組成部分。
關于人工實施，超聲波、Wi-Fi、UWB等室內定位技術主要涉及設備、基站等硬件設備的安裝，要在場內非營業時間進行動土施工安裝，同時要接電打孔固定等工作，因此其要較高的現場服務成本；對于藍牙定位技術，現場無需要進行打孔及接電，只要粘貼ibeacon藍牙硬件模塊；而地磁定位技術，現場工作只要使用手機采集現場室內環境的地磁信號，因此要更少的現場實施成本；關于硬件設備成本，超聲波、UWB單個設備價格較高，要幾千到幾萬不等，設備數量依照場館復雜情況而定；WI-FI單個設備成本幾百到一千不等，數量較超聲波、UWB更多；藍牙部署方案單個設備成本在百元左右，但由于其為三角定位方法，所要的設備量較多；地磁室內定位技術理論上無需要任何硬件設備部署，只要在特殊的復雜場景加一點ibeacon用來鋪助定位，因此設備數量視場館復雜程度而見，總體數量較少。 關于地圖繪制成本，UWB和超聲波定位對場地繪制精準的要求最高，因此測繪成本最高；其他方案地圖繪制成本行業較為成熟，價格方面基本一致。
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室內定位的最新內容
PAN107x適用于高精度室內定位(AoA)、無線鼠鍵、LED燈控以及電子貨架標簽等應用領域。
主要特性：
1. 32位MCU（M0），最高主頻48MHz
2. Flash：內置512KB，支持深度睡眠模式
3. SRAM：48KB
4. eFuse：128B
5.
隨著工業發展，技術進步，無人機的使用在各行各業開始愈發重要，無人機是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務設備、執行多種任務并能重復使用的飛行器。以其靈動的身影穿梭于遙感測繪、物流配送、農業噴灑、影視拍攝及緊急救援等多元場景。在物流領域，無人機定位追蹤系統可以用于包裹配送，通過實時追蹤無人機的位置，可以確保包裹準確無誤地送達目的地。在攝影領域，無人機定位追蹤系統可以用于航拍攝影，通過精確控制無人機的飛行軌跡
通過在人員和貨物上植入或佩戴定位標簽，結合室內定位技術和WiFi信號覆蓋，智慧機場可以實時獲取人員和貨物的位置信息，并通過智能終端進行管理和調度。
1. 人員定位：在智慧機場中，人員定位技術可以實時監控機場內的員工、乘客和安保人員等。通過定位標簽，智慧機場可以精確追蹤員工的位置，提高員工安全性和工作效率。同時，乘客通過機場App也可以實時獲取航班信息、出入口位置等，提升乘客體驗。
2.
隨著我國自主研發的北斗三號全球衛星導航系統的開通，全球定位服務進入了一個新的時代。北斗系統提供了全天候、全天時、室內外高精度的定位服務，使得定位服務不再受限于時間和空間的限制，全民都能夠享受到定位服務帶來的便利。
北斗高精度定位是北斗系統的核心技術之一，采用了多種復雜的技術手段，實現了高精度、高可靠性的定位服務。具體來說，北斗高精度定位采用了衛星導航定位、
下圖7為四個毫米波雷達分別朝四個方向安裝在TurtleBot上，實現機器人3D感知與建圖的效果圖，3D建圖能夠提供小于1°的角度分辨率，在建圖的同時能夠獲取到機器人室內實時的定位數據，建圖效果如下視頻3所示。
室內定位
由于在室內無法很好的接收GPS信號，所以當使用者進入一幢很厚的樓宇時，內置感應器可能會失去衛星的信號，所以無法識別用戶的地理位置，并且無法感知垂直高度。而如果手機加上壓力傳感器再配合加速度計、陀螺儀等技術就可以做到精準的室內定位。
3.壓力傳感器在石化行業中的應用
壓力傳感器是石化行業自動控制中使用最多的測量裝置之一。
視頻會議及多媒體系統、會議室預約系統，無紙化會議產品等；
智能辦公設備及解決方案：
智能文印管理系統、智能影音、智能網絡/電力設備、顯示屏/一體機、電子墨水屏、電子門牌/桌牌/標牌、電子白板、投影設備等；
智能空間管理：
智能工位，可視化空間管理，辦公空間設計等；
智能環境控制：
辦公照明、暖通空調、環境感應、能耗管理、節能系統等；
智能通行/安防管理：
門禁考勤系統、智能訪客管理、室內定位導航等
視頻會議及多媒體系統、會議室預約系統，無紙化會議產品等；
智能辦公設備及解決方案：
智能文印管理系統、智能影音、智能網絡/電力設備、顯示屏/一體機、電子墨水屏、電子門牌/桌牌/標牌、電子白板、投影設備等；
智能空間管理：
智能工位，可視化空間管理，辦公空間設計等；
智能環境控制：
辦公照明、暖通空調、環境感應、能耗管理、節能系統等；
智能通行/安防管理：
門禁考勤系統、智能訪客管理、室內定位導航等
智能辦公設備及解決方案：
印章管理設備/平臺、電子桌牌、顯示屏、一體機、投影設備、電子白板、電腦、服務器、存儲/監控、同聲傳譯、攝影攝像、會議錄播；
智能空間管理：
智能工位，會議室預約系統，會議門牌、可視化空間管理，辦公空間設計等；
智能環境控制：
辦公照明、暖通空調、環境感應、能耗管理、節能系統、防疫管理等；
智能通行/安防管理：
門禁考勤系統、智能訪客管理、室內定位導航等
視頻會議及多媒體系統、OA管理系統、共享辦公等；
智能辦公設備及解決方案：
印章管理設備/平臺、電子桌牌、顯示屏、一體機、投影設備、電子白板、電腦、服務器、存儲/監控、同聲傳譯、攝影攝像、會議錄播；
智能空間管理：
智能工位，會議室預約系統，會議門牌、可視化空間管理，辦公空間設計等；
智能環境控制：
辦公照明、暖通空調、環境感應、能耗管理、節能系統、防疫管理等；
智能通行/安防管理：
門禁考勤系統、智能訪客管理、室內定位導航等
