MSC Adams Car的案例
設(shè)計仿真 | MSC Adams Car 轉(zhuǎn)向力矩波動分析
圖4 轉(zhuǎn)向中間軸萬向節(jié)相位角
03 Adams Car建模及仿真分析
轉(zhuǎn)向力矩波動分析模型是包含轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前懸架裝配模型，子系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、前懸架子系統(tǒng)和懸架臺架子系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬點如下：
創(chuàng)建轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)時，十字萬向節(jié)鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節(jié)主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節(jié)從動叉固連的部件。I-Part Axis選擇十字軸主動叉參考方向點，該點與萬向節(jié)中心點連線即為十字軸主動叉軸線；J-Part Axis選擇十字軸從動叉參考方向點，該點與萬向節(jié)中心點連線即為十字軸從動叉軸線。
圖5 十字軸萬向節(jié)創(chuàng)建
圖6 十字萬向節(jié)模型圖
在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模板中，分別創(chuàng)建轉(zhuǎn)向輸入軸沿其軸線的角速度request（Wz_Steer_Input）和轉(zhuǎn)向輸出軸沿其軸線的角速度request（Wz_Steer_Output）。裝配前懸架模型，將轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)模型設(shè)置為運動學(xué)（Kinematic Mode）模式。在菜單欄Simulate依次選擇Suspension Analysis→Dynamic進入懸架動態(tài)仿真，Duration Time輸入時間，Steering Excitation選擇displacement或velocity，Steering Input輸入方向盤轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速表達式。運行仿真。
圖7 轉(zhuǎn)向運動學(xué)工況定義
進入后處理，分別導(dǎo)入轉(zhuǎn)向輸出軸角速度”Steer_Output_Wz”和轉(zhuǎn)向輸入軸角速度”Steer_Input_Wz”。通常將轉(zhuǎn)向輸出軸角速度的波動率表達方向盤扭矩的波動程度，公式如下：
由仿真結(jié)果得出本模型轉(zhuǎn)向力矩波動率。
展開 線下培訓(xùn) | MSC Nastran高級非線性分析培訓(xùn)及Adams Car車輛動力學(xué)仿真培訓(xùn)
此次培訓(xùn)針對接觸過MSC Nastran軟件且對操作系統(tǒng)有所了解的工程技術(shù)人員。通過培訓(xùn)，使得參加培訓(xùn)的人員了解MSC Nastran軟件高級非線性分析部分的基本理論和操作；學(xué)會使用MSC Nastran進行定義材料非線性、接觸的方法并進行基本的非線性分析。
培訓(xùn)大綱：
培訓(xùn)時間：4月24日-26日
培訓(xùn)地點：北京市朝陽區(qū)天澤路16號院潤世中心2號樓B座12層
培訓(xùn)費用：培訓(xùn)免費 席位有限 盡快報名
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Adams Car是Adams的汽車專業(yè)模塊，提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業(yè)化模板建模和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分析于一體的應(yīng)用環(huán)境，為用戶快速完成輪式車輛的建模、專業(yè)化的分析、后處理以及設(shè)計方案驗證提供了專業(yè)的方法和手段。
此次培訓(xùn)主要面向從事汽車動力學(xué)的工程師，以實例操作為主，講解Adams Car相關(guān)概念及案例，學(xué)會利用Adams Car搭建車輛動力學(xué)模型并進行仿真分析等。歡迎報名參會!
培訓(xùn)大綱：
培訓(xùn)時間：4月25日-26日
培訓(xùn)地點：深圳市南山區(qū)高新南九道61號衛(wèi)星大廈7樓ECO會議中心衛(wèi)星廳
培訓(xùn)目標(biāo)：
? 了解Adams Car的基本概念，掌握Adams Car的操作方法;
? 學(xué)會運用Adams Car進行懸架及整車建模、分析的一整套流程和方法；
? 了解電車模型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，掌握車輛動力學(xué)模型的控制集成方法。
培訓(xùn)費用：2500元/人 席位有限 盡快報名
培訓(xùn)咨詢：湯經(jīng)理 13795389328 或聯(lián)系相關(guān)客戶經(jīng)理
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展開 ADAMS/car在懸架設(shè)計中的應(yīng)用
ADAMS/CAR模塊內(nèi)有懸架運動學(xué)動力學(xué)分析的專門模板，可以方便地建立各種結(jié)構(gòu)形式的懸架，迅速得出懸架的多達三十多種參數(shù)的性能曲線。模型全部采用數(shù)字化設(shè)計，可方便地對設(shè)計參數(shù)進行修改和調(diào)整以發(fā)現(xiàn)其對各種性能參數(shù)的影響，優(yōu)化設(shè)計目標(biāo)，最終為企業(yè)提供產(chǎn)品開發(fā)的解決方案。
1 懸架分析參數(shù)
懸架系統(tǒng)中各關(guān)鍵點的坐標(biāo)由設(shè)計圖紙查得，減震器、扭桿彈簧參數(shù)由試驗得出，前輪定位參數(shù)由廠家提供。 (坐標(biāo)系的規(guī)定：汽車縱向為 X 軸，后為正；汽車橫向為 Y 軸，右為正；汽車垂向為 Z 軸，上為正)
2 仿真模型的建立和驗證
2.1通過對某型 SUV 車進行硬點坐標(biāo)測量以及懸架彈性件測試，將所得到前懸架的硬點參數(shù)及彈性件參數(shù)輸入MSC.ADAMS/Car 中，建立該車前懸架的仿真模型。如圖1
圖1 麥弗遜式獨立懸架
2.2建成懸架模型后，將懸架模型與測試平臺裝配，然后對懸架模型進行上下跳動量為-125~100mm的左右輪平行跳動工況仿真。
圖2平行跳動工況設(shè)置圖
點擊apply后，懸架進行平行跳動工況，仿真步長為100步。
2.3調(diào)用 MSC.ADAMS/Solver 進行解算后，系統(tǒng)能輸出幾十種有關(guān)懸架性能的參數(shù)。
前輪定位參數(shù)
以下是該麥弗遜前懸架車輪定位參數(shù)仿真結(jié)果：
2.3.1車輪外傾角（Camber Angle）
圖3車輪外傾角變化
由上圖可以看出，前懸架模型的車輪外傾角變化范圍在 -3.2deg~0.75deg 之間。
2.3.2 主銷后傾角（Caster Angle）
圖4主銷后傾角變化
由上圖可以看出，前懸架模型的主銷后傾角變化范圍在 5.3deg~5.9deg 之間。
展開 設(shè)計仿真 | 本田汽車使用 MSC Apex 工作流程時間減少50%
我們要感謝全球的汽車工程領(lǐng)域的工程師們，是他們讓這些東西在我們今天駕駛的汽車中變得普遍，這些工程設(shè)計的核心是使用MSC Nastran和Adams Car進行大量機構(gòu)和結(jié)構(gòu)仿真，這兩種產(chǎn)品幾十年來一直是汽車工程創(chuàng)新的核心。
圖：在MSC Apex中利用Adams/Car的后處理工具對本田雅閣的多體動力學(xué)仿真進行后處理。
挑戰(zhàn)
在總部位于日本東京Minato市的本田汽車公司，汽車工程領(lǐng)域的“結(jié)構(gòu)”和“機構(gòu)”對新車的設(shè)計至關(guān)重要。但直到近期，這些都是獨立的群體，歷史上幾乎沒有重疊。兩者在設(shè)計過程中都有大量參與，但由于每個群體都有不同的工程師團隊，使用不同的軟件工具，構(gòu)建不同的模型，并最終從這些軟件模型中尋找不同的答案，要將這些工程見解組合在一起，清楚地了解新車設(shè)計在現(xiàn)實世界中的表現(xiàn)，并非易事。
迄今為止，使用Adams仿真軟件的多體動力學(xué)工程師與使用 MSC Nastran有限元軟件的結(jié)構(gòu)工程師工作都是是分開的。本田的工程領(lǐng)導(dǎo)團隊需要一個解決方案。
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