HIL設備的案例
電力電子HIL仿真設備調研
一、調研背景
隨著電力電子技術在新能源、智能電網等領域的深入應用，高校與科研機構對相關教學科研設備的需求日益增長。HIL（硬件在環）仿真器作為電力電子實驗教學的核心工具，其
電力電子HIL仿真設備調研
一、調研背景
隨著電力電子技術在新能源、智能電網等領域的深入應用，高校與科研機構對相關教學科研設備的需求日益增長。HIL（硬件在環）仿真器作為電力電子實驗教學的核心工具，其性能、適配性及性價比成為關注重點。本次調研聚焦市場主流設備，重點研究森木磊石最新推出的 單價2.48萬的EGBox Nano 入門級 HIL 仿真器，探究其在電力電子教學科研場景中的應用價值。
二、電力電子教學科研設備市場現狀
目前，電力電子教學科研設備市場品牌多樣，既有國外的 Opal-RT、dSPACE、Typhoon 等老牌廠商，也有國內森木磊石等企業。國外產品技術成熟，但價格高昂、售后響應慢；部分國內產品在功能適配性上存在不足。高校與科研機構亟需一款兼具性能、教學適配性與高性價比的設備，以滿足實驗教學、科研創新的需求。
三、EGBox Nano 產品分析
（一）核心優勢突出性價比
1、極致便攜，顛覆傳統
EGBox Nano 外觀尺寸僅為 84mm（長）×181mm（寬）×51mm（高），小巧輕便，打破傳統實驗設備的笨重形態，便于課堂移動教學與學生自主實踐。
2、聚焦教學，全面實用
精準適配高校電力電子與電機控制課程實驗教學體系，涵蓋 單相橋式可控整流、三相橋式有源逆變、永磁同步電機控制 等 20 + 實驗內容，覆蓋電氣工程及其自動化、自動化、電子信息工程等專業需求。
3、價格親民，資源普及
售價僅 ￥2.48w，相比進口設備成本大幅降低，助力高校以更低投入實現實驗教學資源的普及，緩解教學設備經費壓力。
展開 EGBox Nano
2.48 萬的 EGBox Nano，讓我徹底告別實驗室 “搶設備” 時代
作為一名電氣工程專業的大四學生，我最近在準備畢業設計時遇到了個大難題 —— 實驗室的傳統 HIL 設備總是被研究生學長們 “霸占”，每次想調試電路都要等上半天。直到上周，老師給我們推薦了森木磊石新出的 EGBox Nano，這個手掌大小的家伙徹底改變了我的實驗體驗！
書包里的實驗室
當我第一次拿到 EGBox Nano 時，真的被它的尺寸驚到了 —— 比我的 iPhone 16 Pro Max 大不了多少，放進雙肩包完全不占地方。上周在宿舍熬夜調三相逆變電路時，室友還調侃我 “用手機就能做實驗了？”。現在我甚至會帶著它去圖書館，課間用 PESuite 軟件搭個斬波電路模型，連仿真波形都能實時看，這在以前簡直不敢想！
0 基礎也能玩轉
作為 “編程小白”，我最怕的就是復雜的代碼調試。但 EGBox Nano 的全圖形化界面簡直是救星！拖拽式搭建電路，參數設置一目了然，連三相橋式整流這種復雜電路，我 10 分鐘就搭好了。上周課堂上，老師當場用它演示軟開關實驗，波形穩定得讓同學們都忍不住拍照記錄。
一人一機不是夢
2.48 萬的價格在 HIL 設備里簡直是 “白菜價”。我們系已經申請采購了 20 臺，聽說隔壁自動化專業也準備團購。現在做課程設計時，再也不用像以前那樣 6 個人擠在一臺設備前了。最讓我驚喜的是，設備還支持電機控制實驗，連永磁同步電機的 FOC 算法都能直接驗證，這性價比真的絕了！
現在我逢人就推薦這個 “實驗神器”，畢竟能把價值幾十萬的 HIL 設備濃縮成掌心大小，還能支持這么多實驗場景，武漢森木磊石這次真的在教育創新上下足了功夫。聽說他們還有針對青年教師的 “青藍計劃”，準備申請的老師記得喊上我當技術助手呀！
展開 宿舍里的電力電子實驗室 —— 記我的掌上 HIL 神器 EGBox Nano
宿舍里的電力電子實驗室 —— 記我的掌上 HIL 神器 EGBox Nano
作為電氣工程專業大三學生，期末實驗周總能看到實驗室外排著長隊等設備的同學。今年開學，我終于不用再搶實驗室了 —— thanks to 剛入手的 EGBox Nano，這個比手機大不了多少的 "掌上實驗室"，讓我在宿舍床上就能完成整流電路實驗。
巴掌大的機身藏著硬核配置
第一次從快遞盒里拿出 EGBox Nano 時，著實吃了一驚。84*181*51mm 的尺寸比我的 iPhone 大不了多少，600 克的重量塞進書包毫無壓力。對比室友那臺占滿整張桌子的傳統 HIL 設備，這個 "掌中寶" 簡直是降維打擊。
零門檻操作拯救實驗小白
配套的 Pesuit 軟件徹底顛覆了我對仿真軟件的認知。不需要復雜的代碼編程，拖拽圖標就能搭建電路模型，連我這種編程渣渣都能在半小時內跑通第一個逆變實驗。上周模電課上，老師剛講完 Buck 變換器原理，我就在座位上用 Nano 搭了個模型，實時波形直接投影到黑板上，比傳統板書直觀十倍。
從基礎到進階的全流程覆蓋
內置的實驗庫簡直是課程救星：從整流橋搭建到永磁同步電機調速，甚至連多電平變換器這種前沿內容都有案例。上周做三相逆變器實驗時，發現居然能外接示波器對比仿真波形，精度完全不輸實驗室設備。最驚喜的是支持自定義算法，準備用它試試課上學的滑模控制策略。
現在每天睡前花半小時 "玩" 實驗成了新習慣，上周還帶著它去參加科創比賽，評委看到這個能裝進口袋的 HIL 設備都忍不住上手體驗。
展開 汽車測試科普貼：一文看懂自動駕駛仿真測試
3.自動駕駛仿真測試方法
基于模型的設計方法的不同階段，分別采用MIL/SIL/PIL/HIL（MIL，Modelin the Loop：模型在環測試；SIL，Softwarein the Loop：軟件在環測試；PIL，Processorin the Loop：處理器在環測試；HIL，Hardwarein the Loop：硬件在環測試）等測試方法，有效的對嵌入式代碼進行測試和驗證。如果被測對象僅僅是開發階段的算法，那只使用MIL/SIL就可以；如果被測對象是要在實車使用的控制器，那可能需要一套HIL設備提前進行測試、提前發現問題。
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當電力電子實驗裝進 "掌心"：EGBox Nano 深度體驗
這個比平板電腦還小的 HIL 仿真器，正在悄然改變我們做實驗的方式。
以往做電力電子實驗，最頭疼的不是復雜的電路，而是搶設備。實驗室里幾臺 bulky 的傳統 HIL 設備，往往需要提前一周預約，遇到課程高峰期更是一座難求。EGBox Nano 的出現徹底打破了這種尷尬 ——84*181*51mm 的機身塞進書包綽綽有余，600 克的重量讓我可以帶著它去教室、圖書館甚至宿舍。上周我就在寢室完成了三相整流電路的調試，室友開玩笑說這是 "把實驗室搬回了家"。
最讓我驚艷的是配套的 Pesuit 軟件。不需要編寫代碼，拖拽就能搭建電路模型，內置的整流、逆變、電機控制等 20 余種拓撲模塊，就像玩電子積木一樣直觀。上周課堂上，王老師講完 SPWM 原理后，直接用 EGBox Nano 現場演示波形調制，理論剛落地就看到實時波形，這種 "所見即所得" 的體驗，讓原本抽象的控制算法變得觸手可及。
這款設備的野心遠不止于基礎實驗。內置的進階實驗庫讓我驚喜：從永磁同步電機矢量控制，到三電平 NPC 變換器設計，甚至支持碳化硅器件的軟開關研究。導師最近正在用它指導本科生的科創項目，小組同學分工完成電路建模、參數調試和故障診斷，上周他們剛用 EGBox Nano 復現了論文中的新型 Z 源逆變器拓撲。關鍵他的價格才2.48萬元，學弟學妹們有望實現 "一人一機" 的教學模式啊。
展開 中汽研黃登高：BMS功能安全標準、研發及測試
開發完以后，很大一部分是電控系統的測試，測試包含硬件測試、軟件測試，軟件包含軟件單元以及軟件集成和軟硬件集成之后的HIL測試工作。
硬件部分首先要進行失效概率校核，針對功能安全目標進行校核。硬件不僅要進行功能安全相應的失效概率校核，還要進行相應的環境性、電機兼容性、電氣特性相應的測試，測試主要包含低溫、高低溫相應的環境適應性測試。
除了系統級測試之外，現在做得比較多的是根據虛擬硬件環境，目前虛擬硬件環境類有一些做的內核仿真，過程中比較復雜，而且會跟平臺比較相關，好處是能夠模擬類似于內核或memory、硬件上的問題。針對這種問題，底層程序或底層監控程序能否及時發現它，這個過程中，有的廠家直接采用產品認證方式，還有企業采用自己直接測量方式。
在功能安全測試中，控制策略模型需要做到SIL、PIL和HIL，各個階段的測試在測試內容、測試覆蓋度、測試精密程度、測試環境上都會有所區分。
針對模型部分，對模型單元復雜度、靜態規范、動態和背靠背等相應測試情況。
針對PIL，主要測試每個任務的時間，以及在整個任務調度下時間片是否會有缺失，還有執行過程中有沒有出現沖突。特別是多核之后，情況以及時間片斷切分的話容易出現問題的概率更多。
虛擬硬件測試——硬件故障注入測試。
HIL環境，我們現有單臺HIL設備支持144串，有的主機廠比我們的數更加多。
功能安全的認證，現有測試主要根據今年4月1日出臺的GB/T 39086，每個主機廠給出的功能性目標集合有一些區別，做的一些項目對比，每家主機廠從整車角度上分解下來都會有相應差異。
展開 Mx Suite — ISO 26262 認證的嵌入式軟件一體化測試平臺
Mx Suite可用于測試Simulink模型、代碼（人工或自動）和連接不同的汽車電子設備等，旨在消除嵌入式軟件的功能缺陷等問題。
Mx Suite主要優勢
? 從軟件測試整個周期來看，Mx Suite能做到MIL/SIL/HIL測試用例復用，測試的計劃、測試用例、測試報告也因平臺的可實現測試質量的管控
? Mx Suite軟件可以圖形化交互式地設計測試用例，靈活組成測試場景進行自動化測試
? Mx Suite具備70+汽車業內主流的軟件接口，可支持符合Autosar協議開發軟件單元測試
? 測試平臺通過功能安全等級認證，對安全等級較高的控制器過產品認證有很大幫助，可進行基于嵌入式一體化平臺的單元測試， 集成測試
Mx Suite 一體化測試平臺
Mx Suite主要由兩部分組成
? Mx-VDev：通用測試平臺
主要包括測試編輯器、測試檢查器、測試執行和報告生成器。
Mx-Vdev 通用測試編輯器和檢查器
Mx-VDev可以導入設備數據和輸出作為測試用例、新建測試用例，調度執行測試用例，評估測試結果，并生成測試報告。它通過強大的自動回歸測試功能，可以在非工作時間進行無人化回歸測試，以便及時獲得測試報告。
? Mx-TransIt：仿真接口編輯器
接口編輯，用于創建測試用例和Simulink模型、軟件代碼、車輛網絡、HIL測試設備和ECU的連接。主要起仿真連接的作用。
使用Mx-TransIt 將測試用例連接到被測對象 針對不同的目標軟硬件和仿真平臺，Mx-TransIt提供了豐富的接口模塊。Mx-TransIt支持MathWorks、dSPACE、National Instruments、Vector、ETAS和其他常用的測試設備。
展開 動力傳動系統仿真測試解決方案
經緯恒潤擁有著十多年傳統動力傳動系統HIL仿真設備開發服務經驗，可提供完整的相關技術仿真測試解決方案。
LabVIEW技能加持，完美實現，汽車行業復雜測試
最終這個事情還是落到了你的頭上，因為你懂LabVIEW，還會用LabVIEW調用CAN，也會用LabVIEW調用繼電器設備，還會做復雜數據分析，并且對各種數據格式都很精通。
你做了5頁的PPT，向領導證明了這個東西自主開發的經濟性、、可靠性、可行性。
最終你花了1個半月的時間，花了3000塊錢的物料成本，完成了這項工作。
結果也是相當的漂亮，各種供應商，所犯的五花八門的錯誤，都被你一一查出，在測試報告中一一羅列，手把手指導供應商逐一修改，直至沒有任何錯誤……
很好，你又重重地出彩了一次！！
場景5
你們公司前年買了一套高大上的HIL設備，供應商當時說，改一下工程配置、模型、修改一下線束，啥都能測，BMS、VCU、EMS都能做。
但是，改來改去幾次之后，設備出了點小問題，質保期也過了，沒人管了。
領導想把倉庫的一堆第三方板卡用起來，用CustomDevice來實現，做好多套緊湊型HIL，放辦公桌上用。
OK，你的機會又來了，因為你會開發CustomDevice，然后你又一次成為了“突出貢獻員工”。
那一排緊湊型HIL，整齊劃一地站著，跟示威似的，就是你的成績，你又牛逼了一把。
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