機(jī)器人仿真系統(tǒng)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2021-12-07
機(jī)器人仿真系統(tǒng)的視頻教程
水下機(jī)器人殼體（壓力容器）結(jié)構(gòu)仿真演示、《仿真報(bào)告》編撰以及優(yōu)化建議、優(yōu)化方向引導(dǎo)
以某個(gè)水下機(jī)器人殼體為例，對壓力容器內(nèi)外壓力差形成的結(jié)構(gòu)變形、應(yīng)力分布進(jìn)行結(jié)構(gòu)仿真計(jì)算。視頻包括多個(gè)場景環(huán)境變化引起的邊界條件分析境、位移約束和邊界條件分配講解，同步演示操作過程，語音講解。
￥136 1小時(shí) 148播放
查看
ABAQUS-氣動驅(qū)動PneuNet結(jié)構(gòu)軟體機(jī)器人仿真
課程共分為三個(gè)章節(jié)： 章節(jié)1-氣動驅(qū)動軟體機(jī)器人驅(qū)動原理與仿真分析方法 章節(jié)2-基于Fluid Cavity加載方式的軟體機(jī)器人仿真流程 章節(jié)3-基于Pressure加載方式的軟體機(jī)器人仿真流程
￥19.9 54分鐘 565播放
查看
abaqus----帶限位圈約束的氣動軟體機(jī)器人仿真
本人工科碩士在讀，此視頻是一個(gè)課程介紹，完整版從0--1對帶限位圈約束的氣動軟體機(jī)器人仿真的所有操作進(jìn)行了全程錄屏教學(xué)，學(xué)者可快速精通此分析，按照Abaqus有限元分析流程對part、material、assembly、mesh、step、interaction、load等7個(gè)模塊進(jìn)行了視頻精講，總課時(shí)24分鐘，此方向直接達(dá)到精通水平。提供永久免費(fèi)答疑，有問題直接問。
免費(fèi)
查看
機(jī)器人仿真系統(tǒng)的實(shí)例教程
機(jī)器人工程方面的進(jìn)步對于制造企業(yè)提高機(jī)器人采用率而言至關(guān)重要。
機(jī)器人工程構(gòu)成了幾項(xiàng)前沿技術(shù)（人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、傳感器、可編程邏輯控制器等），并且在平衡可靠性、可擴(kuò)展性、安全性和能效這幾方面性能時(shí)，面臨著一些特有的挑戰(zhàn)。
完全依賴原型測試不僅耗時(shí)，而且也是成本無法允許的。仿真和測試解決方案為高效設(shè)計(jì)制造未來的機(jī)器人提供了幾項(xiàng)先進(jìn)功能。
在本場宣教類網(wǎng)絡(luò)研討會中，機(jī)器人專家們將為大家演示使用跨領(lǐng)域解決方案的機(jī)器人工程最佳實(shí)踐。學(xué)習(xí)內(nèi)容：
根據(jù)真實(shí)載荷評估機(jī)器人致動器的選型并通過軟件在環(huán)/硬件在環(huán)測試驗(yàn)證可編程邏輯控制器的控制邏輯
驗(yàn)證潛在功能環(huán)境中機(jī)器人操作手的工作包絡(luò)和性能
使用仿真、測試和物聯(lián)網(wǎng)執(zhí)行資產(chǎn)健康情況監(jiān)控
滿足更嚴(yán)苛的性能、可靠性、安全性和效率目標(biāo)
機(jī)器人集成和調(diào)試
機(jī)器人集成和調(diào)試是開發(fā)階段至關(guān)重要的最后步驟。機(jī)器人集成或調(diào)試過程中的任何控制邏輯集成問題或自動化故障，其解決成本都極為高昂。系統(tǒng)設(shè)計(jì)師、制造商、集成商、供應(yīng)商和最終用戶依賴虛擬建模和測試工具來應(yīng)對機(jī)器人的復(fù)雜難題。
采用數(shù)字化雙胞胎方法可以盡早、在原型制造之前獲得機(jī)器人的性能見解。在本場網(wǎng)絡(luò)研討會中，您將了解到，從設(shè)計(jì)早期階段開始研究各個(gè)子系統(tǒng)之間的相互關(guān)系，可以消除機(jī)器人集成和調(diào)試過程中的系統(tǒng)或性能問題。
機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析
抬升重物的機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)必然會遭遇機(jī)械變形。機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析允許工程師以虛擬方式評估真實(shí)工作載荷下機(jī)械臂、關(guān)節(jié)和軸承上的應(yīng)變。
從分析機(jī)器人操作手的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)到改進(jìn)其動力性能，甚至是開發(fā)具有無窮無盡種插件的模塊化系統(tǒng)，多物理場 CAE 仿真和測試工具可以提供能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)結(jié)果的實(shí)惠解決方案。
展開 工程仿真技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要部分。隨著機(jī)器人研究的不斷深入和機(jī)器人領(lǐng)域的不斷發(fā)展，機(jī)器人仿真系統(tǒng)作為機(jī)器人設(shè)計(jì)和研究過程中安全可靠、靈活方便的工具，發(fā)揮著越來越重要的作用。通過仿真試驗(yàn)來研究機(jī)器人的各種性能和特點(diǎn)，已經(jīng)是機(jī)器人理論研究必備方法之一。同時(shí)，仿真試驗(yàn)結(jié)果也為制造機(jī)器人提供了有效的參考依據(jù)。
目前國內(nèi)對機(jī)器人仿真的研究基本上還處于探索階段，大部分研究都依附于已有的軟件而進(jìn)行的二次開發(fā)。優(yōu)飛迪依托國際領(lǐng)先的工程仿真軟件以及強(qiáng)大的技術(shù)服務(wù)能力與豐富的機(jī)器人行業(yè)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，基于“仿真驅(qū)動設(shè)計(jì)”的新研發(fā)模式，針對各種仿真需求，創(chuàng)造性的提出機(jī)器人行業(yè)仿真設(shè)計(jì)解決方案，以解決目前機(jī)器人行業(yè)存在的三大痛點(diǎn)問題：
找不到適合本企業(yè)和工程師團(tuán)隊(duì)的工程仿真軟件、仿真精度難以滿足本企業(yè)的需求、求解速度難以滿足本企業(yè)的需求。
一 行業(yè)概述
機(jī)器人行業(yè)涉及的研發(fā)問題眾多，從物理學(xué)的角度來講，機(jī)器人研發(fā)涉及的學(xué)科領(lǐng)域如下圖所示：
通過仿真可以在設(shè)計(jì)前期發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品問題，并提供改進(jìn)方向。整體來說，機(jī)器人行業(yè)的主要CAE問題包括：
1、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度分析
結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度是機(jī)器人產(chǎn)品的基本要求。分析內(nèi)容包括：
零部件和整機(jī)產(chǎn)品的強(qiáng)度、剛度
部件和整機(jī)裝配連接分析（螺栓連接和預(yù)緊、裝配應(yīng)力，接觸應(yīng)力）
2、結(jié)構(gòu)動特性分析
結(jié)構(gòu)動特性是影響工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品性能的一個(gè)重要指標(biāo)。工作條件下工作頻率是否遠(yuǎn)離
系統(tǒng)的固有頻率，是否發(fā)生共振。
展開 基于MATLAB/Simulink 機(jī)器人魯棒自適應(yīng)控制系統(tǒng)仿真研究
高道祥，薛定宇
（東北大學(xué)教育部暨遼寧省流程工業(yè)綜合自動化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，沈陽 110004）
摘 要：介紹了一種在MATLAB/Simulink 環(huán)境下進(jìn)行機(jī)器人魯棒自適應(yīng)控制系統(tǒng)仿真的方法，利
用Matlab 軟件強(qiáng)大的數(shù)值運(yùn)算功能，將系統(tǒng)模型用Matlab 語言編寫成M-Function（或S-Function）
文件，通過User-Defined-Function 模塊嵌入到Simulink 仿真環(huán)境中，可以充分發(fā)揮Simulink 模塊
實(shí)時(shí)的動態(tài)仿真功能，簡化仿真模型的設(shè)計(jì)，修改和調(diào)整?；贛-Function 建立機(jī)器人系統(tǒng)模型
的方法可以推廣到其他復(fù)雜控制系統(tǒng)的建模，SimMechanics 在建立多自由度連桿機(jī)器人受控對象
仿真模型時(shí)，簡單可靠。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人；Matlab/Simulink；SimMechanics；仿真；魯棒自適應(yīng)控制
中圖分類號：TP391.9 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1004-731X (2006) 07-2022-04
基于MATLABSimulink機(jī)器人魯棒自適應(yīng)控制系統(tǒng)仿真研究.pdf
展開 案例概要
產(chǎn)品：機(jī)器人夾爪
分析目標(biāo)：預(yù)測夾爪機(jī)構(gòu)薄弱部位的疲勞壽命
半導(dǎo)體制造工藝需要處理大批量作業(yè)任務(wù)，這推動了專用機(jī)器人及各類自動化技術(shù)的發(fā)展，其中包括自主移動機(jī)器人（AMR）。半導(dǎo)體專用機(jī)器人夾爪的一個(gè)核心特性是：以極小接觸面積抓取物件，從而滿足潔凈室的潔凈度要求。因此，夾爪在結(jié)構(gòu)上受到諸多限制，同時(shí)相較于其機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸，還需承載相對較重的物件。此外，為滿足運(yùn)輸產(chǎn)能需求，上下料作業(yè)需每日重復(fù)執(zhí)行數(shù)千次。
本案例基于多體動力學(xué)模型，對一款面向半導(dǎo)體物料搬運(yùn)研發(fā)的專用機(jī)器人夾爪進(jìn)行夾持力預(yù)測分析。同時(shí)，采用多柔體動力學(xué)（MFBD）技術(shù)開展耐久性分析，預(yù)測高應(yīng)力區(qū)域的疲勞失效風(fēng)險(xiǎn)。通過該方法，可精準(zhǔn)評估夾爪機(jī)構(gòu)內(nèi)部易損部件的使用壽命。
分析流程
① 基于3D設(shè)計(jì)模型，構(gòu)建機(jī)器人夾爪動力學(xué)模型；
② 輸入夾爪電機(jī)實(shí)際扭矩值，驗(yàn)證與數(shù)學(xué)模型的相關(guān)性；
③ 建立對稱化有限元模型，開展MFBD分析以完成應(yīng)力評估；
④ 基于MFBD分析得到的應(yīng)力結(jié)果，進(jìn)行耐久性分析；
⑤ 分析并修正缺口系數(shù)，校正異常的疲勞壽命預(yù)測結(jié)果。
展開 準(zhǔn)備做水下機(jī)器人，用于水下觀察和進(jìn)行一些作業(yè)，想找?guī)孜粚OV控制系統(tǒng)非常熟悉和專業(yè)的專家，有償，有意者可聯(lián)系本人。
ROV主要設(shè)計(jì)方案如下：
采用8推進(jìn)器，水平4個(gè)，垂直4個(gè)，帶攝像頭和照明，帶一臺水下機(jī)械臂，通過光纖復(fù)合纜進(jìn)行供電和控制。
機(jī)器人仿真系統(tǒng)的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
機(jī)器人仿真系統(tǒng)的最新內(nèi)容
案例概要
產(chǎn)品：機(jī)器人夾爪
分析目標(biāo)：預(yù)測夾爪機(jī)構(gòu)薄弱部位的疲勞壽命
半導(dǎo)體制造工藝需要處理大批量作業(yè)任務(wù)，這推動了專用機(jī)器人及各類自動化技術(shù)的發(fā)展，其中包括自主移動機(jī)器人（AMR）。半導(dǎo)體專用機(jī)器人夾爪的一個(gè)核心特性是：以極小接觸面積抓取物件，從而滿足潔凈室的潔凈度要求。因此，夾爪在結(jié)構(gòu)上受到諸多限制，同時(shí)相較于其機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸，還需承載相對較重的物件。此外，為滿足運(yùn)輸產(chǎn)能需求
尋求水下機(jī)器人ROV控制系統(tǒng)專家1個(gè)月前
準(zhǔn)備做水下機(jī)器人，用于水下觀察和進(jìn)行一些作業(yè)，想找?guī)孜粚OV控制系統(tǒng)非常熟悉和專業(yè)的專家，有償，有意者可聯(lián)系本人。
ROV主要設(shè)計(jì)方案如下：
采用8推進(jìn)器，水平4個(gè)，垂直4個(gè)，帶攝像頭和照明，帶一臺水下機(jī)械臂，通過光纖復(fù)合纜進(jìn)行供電和控制。
<p><br></p><p>在機(jī)器人開發(fā)過程中，工程師面臨諸多挑戰(zhàn)，包括早期關(guān)節(jié)運(yùn)動難以定義、電機(jī)容量選型困難、高速運(yùn)行導(dǎo)致結(jié)構(gòu)振動與變形、控制算法驗(yàn)證復(fù)雜，以及實(shí)物測試存在安全風(fēng)險(xiǎn)等。多體動力學(xué)軟件RecurDyn通過提供從運(yùn)動學(xué)、多柔體動力學(xué)到控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真的全流程解決方案，為應(yīng)對上述挑戰(zhàn)提供了系統(tǒng)化的技術(shù)支撐。</p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><
前 言
在傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)領(lǐng)域，?？怂箍灯煜翿omax仿真平臺提供了完整的解決方案，涵蓋了從方案布局、詳細(xì)設(shè)計(jì)到實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等各個(gè)關(guān)鍵的產(chǎn)品開發(fā)階段的仿真分析工作。隨著新技術(shù)的快速更新迭代，傳動產(chǎn)品開發(fā)過程中仍然需要解決更多難題，例如：
?復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行手動設(shè)計(jì)優(yōu)化，費(fèi)時(shí)費(fèi)力并且完全依靠工程師自身經(jīng)驗(yàn)；
?普通的DOE分析在處理多變量時(shí)需要大量的樣本點(diǎn)，尤其對于大模型，對軟硬件資源要求極高
在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，曾經(jīng)只存在于科幻作品中的人形機(jī)器人正加速走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。?？怂箍倒I(yè)仿真軟件憑借其卓越的技術(shù)實(shí)力和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，正成為人形機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域不可或缺的助力。
人形機(jī)器人
邁向未來的智能新伙伴
人形機(jī)器人作為人工智能與機(jī)械工程的結(jié)晶，正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。隨著大語言模型的突破性進(jìn)展，人形機(jī)器人的智能化程度顯著提高，其在工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理、教育輔助等領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊
摘要：為減少核輻射對工作人員身體的損傷，設(shè)計(jì)了一款可用于強(qiáng)輻射環(huán)境的、具有較好通過性和地形適應(yīng)能力的附有減震系統(tǒng)的核環(huán)境探測機(jī)器人。該機(jī)器人搭載多種探測傳感器并對關(guān)鍵驅(qū)控部分進(jìn)行了輻射屏蔽，可在強(qiáng)輻射環(huán)境下完成探查、巡檢作業(yè)；該機(jī)器人的履帶移動底盤設(shè)計(jì)采用驅(qū)動輪與地面具有一定角度的離地角同時(shí)使誘導(dǎo)輪接地的方法以保證機(jī)器人具有較好的越障性能和地形適應(yīng)能力；底盤設(shè)計(jì)了減震結(jié)構(gòu)以減少機(jī)器人震動對探測器造成的影響
一、什么是機(jī)器人離線編程？
機(jī)器人離線編程是自動化生產(chǎn)的重要一環(huán)。離線編程指，在建立了機(jī)器人的三維模擬場景后，經(jīng)由軟件仿真計(jì)算，生成控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡，進(jìn)而生成機(jī)器人的控制指令。工程師可以由此來控制物理環(huán)境中的機(jī)器人。
與普通機(jī)器人示教編程不同，在離線編程過程中，機(jī)器人等生產(chǎn)設(shè)備無需離開生產(chǎn)線，生產(chǎn)不必中斷。在電腦中導(dǎo)入CAD數(shù)據(jù)后，程序員可以通過離線編程軟件對機(jī)器人的焊槍角度，手臂配置、
汽車約束系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)，常以法規(guī)中高速碰撞工況下整車加速度波形為輸入，通過開展約束系統(tǒng)分析、試驗(yàn)標(biāo)定和優(yōu)化，對關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)參數(shù)和ECU點(diǎn)火時(shí)刻進(jìn)行標(biāo)定，確保假人傷害滿足法規(guī)要求，假人得分滿足車輛星級開發(fā)策略要求。受限于制造工藝因素和真實(shí)碰撞場景的多樣化，真實(shí)的交通事故中，乘員傷害嚴(yán)重程度，與理想狀態(tài)存在偏差。
以往研究中，多采用標(biāo)量法代理模型開展穩(wěn)健性分析和優(yōu)化。標(biāo)量法代理模型無法對曲線進(jìn)行預(yù)測
在智能制造的發(fā)展進(jìn)程中，3D仿真技術(shù)已經(jīng)成為推動產(chǎn)業(yè)升級、優(yōu)化生產(chǎn)流程的關(guān)鍵工具。其中，Visual Components軟件以其優(yōu)異的表現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，成為了倍受諸多制造型企業(yè)青睞的三維工廠仿真與物流規(guī)劃解決方案。本文為您揭示其如何在離散物流仿真，機(jī)器人編程以及PLC調(diào)試等領(lǐng)域發(fā)揮關(guān)鍵作用。
● Visual Components——定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的3D制造模擬平臺
Visual Components
一、本期資料包含哪些內(nèi)容？
1 基于人體模型的可穿戴機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真
2 洗衣機(jī)脫水的振動特性和減震裝置的效果
3 在初期研發(fā)階段對不同斷路器產(chǎn)品概念進(jìn)行測試
二、本期資料如何獲??？
掃碼關(guān)注“上海安世亞太”
后臺回復(fù)“經(jīng)典案例”
即可獲得完整版資料冊
資料將在1-3個(gè)工作日內(nèi)
發(fā)送至您的郵箱
三、怎樣獲取更多資料？
進(jìn)入公眾號，在底部欄目點(diǎn)擊
