機器人工程:高效開發機器人和機器人系統

機器人工程方面的進步對于制造企業提高機器人采用率而言至關重要。


機器人工程:高效開發機器人和機器人系統的圖1

機器人工程構成了幾項前沿技術(人工智能、機器學習、傳感器、可編程邏輯控制器等),并且在平衡可靠性、可擴展性、安全性和能效這幾方面性能時,面臨著一些特有的挑戰。


完全依賴原型測試不僅耗時,而且也是成本無法允許的。仿真和測試解決方案為高效設計制造未來的機器人提供了幾項先進功能。


在本場宣教類網絡研討會中,機器人專家們將為大家演示使用跨領域解決方案的機器人工程最佳實踐。學習內容:

  • 根據真實載荷評估機器人致動器的選型并通過軟件在環/硬件在環測試驗證可編程邏輯控制器的控制邏輯

  • 驗證潛在功能環境中機器人操作手的工作包絡和性能

  • 使用仿真、測試和物聯網執行資產健康情況監控

  • 滿足更嚴苛的性能、可靠性、安全性和效率目標


機器人集成和調試

機器人集成和調試是開發階段至關重要的最后步驟。機器人集成或調試過程中的任何控制邏輯集成問題或自動化故障,其解決成本都極為高昂。系統設計師、制造商、集成商、供應商和最終用戶依賴虛擬建模和測試工具來應對機器人的復雜難題。

采用數字化雙胞胎方法可以盡早、在原型制造之前獲得機器人的性能見解。在本場網絡研討會中,您將了解到,從設計早期階段開始研究各個子系統之間的相互關系,可以消除機器人集成和調試過程中的系統或性能問題。


機器人結構分析

抬升重物的機器人和機器人系統必然會遭遇機械變形。機器人結構分析允許工程師以虛擬方式評估真實工作載荷下機械臂、關節和軸承上的應變。

從分析機器人操作手的運動學和動力學到改進其動力性能,甚至是開發具有無窮無盡種插件的模塊化系統,多物理場 CAE 仿真和測試工具可以提供能夠實現目標結果的實惠解決方案。

在本場網絡研討會中,我們將闡述仿真如何幫助機器人工程企業解決結構、運動學、熱和耐久性難題。


機器人準確度和可重復性

機器人準確度和可重復性直接與集成式子系統及其組件的振動和工作動力性能關聯。工作中的任何意外振動(由齒輪隙、傳感器分辨率、控制系統或關節錯位)都會限制機器人的精確度。提高工業機器人的位姿重復精度而不增加成本,這是機器人工程的主要研究領域。本場網絡研討會介紹應對機器人精確度和可重復性問題的可行解決方案。


點擊鏈接 獲取完整內容: http://t8iw4ulf0hpixn8k.mikecrm.com/NdmgbLH


以下為部分截取

機器人工程:高效開發機器人和機器人系統的圖2

機器人工程:高效開發機器人和機器人系統的圖3

機器人工程:高效開發機器人和機器人系統的圖4


點擊鏈接 獲取完整內容: http://t8iw4ulf0hpixn8k.mikecrm.com/NdmgbLH


-END-
登錄后免費查看全文
立即登錄
App下載
技術鄰APP
工程師必備
  • 項目客服
  • 培訓客服
  • 平臺客服

TOP

2
1
2