本課程基于Abaqus,應(yīng)用兩種加載方式——Fluid Cavity與Pressure分別介紹了氣動驅(qū)動軟體機(jī)器人仿真分析流程。該軟體機(jī)器人涉及兩種材料,主變形部分選用超彈性材料,應(yīng)用Yeoh本構(gòu)定義材料屬性;限制層部分定義為線彈性材料。此外,對結(jié)果的后處理進(jìn)行了簡要介紹。
課程共分為三個章節(jié):
章節(jié)1-氣動驅(qū)動軟體機(jī)器人驅(qū)動原理與仿真分析方法
章節(jié)2-基于Fluid Cavity加載方式的軟體機(jī)器人仿真流程
章節(jié)3-基于Pressure加載方式的軟體機(jī)器人仿真流程





















