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ABAQUS-氣動驅(qū)動PneuNet結(jié)構(gòu)軟體機(jī)器人仿真

ABAQUS-氣動驅(qū)動PneuNet結(jié)構(gòu)軟體機(jī)器人仿真

共3章節(jié) (更新至3)?? 54分鐘

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課程內(nèi)容介紹

本課程基于Abaqus,應(yīng)用兩種加載方式——Fluid Cavity與Pressure分別介紹了氣動驅(qū)動軟體機(jī)器人仿真分析流程。該軟體機(jī)器人涉及兩種材料,主變形部分選用超彈性材料,應(yīng)用Yeoh本構(gòu)定義材料屬性;限制層部分定義為線彈性材料。此外,對結(jié)果的后處理進(jìn)行了簡要介紹。

課程共分為三個章節(jié):

章節(jié)1-氣動驅(qū)動軟體機(jī)器人驅(qū)動原理與仿真分析方法

章節(jié)2-基于Fluid Cavity加載方式的軟體機(jī)器人仿真流程

章節(jié)3-基于Pressure加載方式的軟體機(jī)器人仿真流程

課程章節(jié)

共3章節(jié) (更新至3)
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博主你好,購買課程后,模型怎么獲取
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郵箱1123311032@qq.com,謝謝博主了
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你好,我想問一下,為什么我用流體腔辦法做會報錯提示1 Fluid cavity reference nodes have negative fluid cavity volume.,按照施加內(nèi)壓的辦法做,我壓力的方向和示例是相反的,我是完全照著你的步驟來做的,請問一下這是為什么,要怎么修改?
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你是不是加了負(fù)號呢?如果還調(diào)整不好可以把文件發(fā)我我?guī)湍憧纯?/div>
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你說的流體腔這個問題我沒有遇到過,我查了下說是改變單元的法向方向就可以。我個人建議用均布壓力的方法,操作起來簡單。按理說用Pressure不會出現(xiàn)方向問題,你載荷類型選的什么?
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你好,我想咨詢一下,未端的驅(qū)動力怎么樣分析?
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可以考慮增添一個part模擬力傳感器,設(shè)置驅(qū)動器與這個part之間的無摩擦接觸,然后輸出part接觸面的應(yīng)力即可。
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這個我也不懂,這個part與機(jī)械手的接觸是怎樣的,跟著你的視頻做出來了,但是末端輸出力不會,up能教教嗎
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