剛體約束建模
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
剛體約束建模的實例教程
</p><p><strong>我們強烈建議您不要將節點約束（例如，通過 *BOUNDARY_SPC_OPTION）應用于剛體的節點，因為在顯式模擬的情況下，這樣做可能會損害預期的約束。在隱式模擬中將跳過此類 SPC 并發出警告。</strong></p><p><br></p><p><br></p><p><strong>所以要使用*MAT-RIGID材料所帶的約束（剛體也就6個自由度）</strong></p><p><strong>通過將CMO設置為1，CON1控制xyz的位移，CON2控制xyz方向的旋轉。</strong></p><div contenteditable="false" width="100%"><figure class="figure-image" data-img="https://img.jishulink.com/202412/attachment/eef1b799920b40c7b53731ffbcf97bc5.png" style="text-align: center"><img src="https://img.jishulink.com/202412/attachment/eef1b799920b40c7b53731ffbcf97bc5.png"></figure></div><p><br></p>
展開 上一期我們介紹了ABAQUS中離散剛體和解析剛體，其實除了通過在Part部分定義剛體部件的方式外，還可通過剛體約束來實現剛體的模擬，這個也有朋友在上一期的文章留言中提到，今天就來介紹一下剛體約束的定義方式。
剛體約束，顧名思義是在Interaction模塊中定義約束，基本思路是在組裝好的模型中通過一個參考點來約束控制一個區域的自由度。詳細操作如下：
1
進入Interaction模塊，點擊Create Constraint，選擇Rigid body，點擊Continue。
2
進入Edit Constraint界面，如下圖所示。
3
在Rigid type中點擊選擇需要定義約束的目標類型。
Body類型為選擇剛體約束中被約束的幾何區域或單元；
Pin為鉸接約束，在被選擇的剛體區域中，節點只具有平動自由度，旋轉不受約束；
Tie類型中，剛體區域的節點的平動和轉動自由度均被約束住；
Analytical Surface則是配合解析剛體來定義相關的解析面。
4
選擇被約束區域的類型后，點擊右側的箭頭，選擇剛體約束中被約束的區域，可以是一個Part，也可是已經提前定義好的set或surface區域。
5
在Reference Point中點擊箭頭，選擇剛體約束中的控制點，該點需提前通過Create Reference Point功能定義好控制參考點。
展開 ?? CAE黑話科普：DOF、MPC與剛體位移 (工程師實戰篇)
CAE新人常聽到的這三個詞，是理解有限元分析（FEA）約束的核心。
1??
自由度
(
Degree of Freedom
,
DOF
) 節點能運動的獨立方向。3D結構中，一個節點通常有6個自由度：3個平動 (UX, UY, UZ) 和 3個轉動 (ROTX, ROTY, ROTZ)。約束 (Boundary Condition) 的本質就是限制某些節點的DOF。DOF過少導致欠約束，計算報“奇異”；DOF過多導致過約束，結果失真。
2??
剛體
位移 (
Rigid Body
Motion, RBM) 模型在不受應變的情況下發生的整體位移。如果在全模型上未施加足夠的位移約束，導致某個方向的剛體位移未被“鎖住”，求解器就會報錯。比如：一根沒有固定點的梁，無論給多大的載荷，它都會發生無窮大的剛體位移，導致計算不收斂。
3?? 多點約束 (Multi-Point Constraint,
MPC
) 一種通過數學方程定義節點之間運動關系的約束。它不同于直接給節點設為0的簡單約束。
剛性連接 (Rigid Body/RBE2): 一個從節點的所有DOF都完全跟隨一個主節點。
柔性連接 (Interpolation/RBE3): 將力或力矩分配到多個從節點上，不引入剛度，僅傳遞運動。
常用場景: 螺栓連接、軸承支承、實體-殼網格過渡、多體裝配。
??技術鄰-大奎原創，禁止搬運
展開 關于Abaqus中幾種剛體建模方式的差異，試了一下，一點拙見，敬請指導，模型比較簡單。
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關于Abaqus中若干剛體建模方式的討論.pdf
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(
Degree of Freedom
,
DOF
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ABAQUS用戶手冊及關鍵詞參考指南：初學者必備6件套
1材料卷
2單元卷
3分析卷
4指定條件、約束與相互作用卷
5介紹，空間建模，執行與輸出
6工具包
7Abaqus關鍵詞參考指南
<p>We strongly advise you not to apply nodal constraints, for instance, by *BOUNDARY_SPC_OPTION, to nodes of a rigid body as doing so may compromise the intended constraints in the case of an explicit
約束（Joint
)
工業軟件，就是“工業大腦”。三維CAD系統，是工業核心數據的來源，屬于核心的研發設計類工業軟件。三維 CAD 軟件的兩大底層核心技術：三維幾何建模引擎和幾何約束求解器，目前均面臨嚴重的“卡脖子”風險，嚴重影響我國的技術自主創新以及信息和知識產權安全。
一般來說，國產幾何引擎和約束求解器必須百分百自控，這是基本要求。
CAD 工具建立在幾何內核之上，幾何內核是一個軟件組件，用于定義如何創建模型的幾何圖形
約束（Joint)
1
摩擦問題
答案：摩擦分兩種Sliding，Stiction，可以參考Joint
約束（Joint
)
作為工業軟件老兵的華天軟件組建了華云三維，在CAD知名專家梅敬成博士帶領下，歷經十年核心技術公關、五大版本迭代、兩輪全國公測，成功打磨出國內首款、完全自主可控、基于云架構的三維CAD平臺CrownCAD。據華天軟件官方發布的消息，CrownCAD首發儀式定于2021年9月8日14:00，將由梅敬成博士在多個互聯網平臺同步隆重發布CrownCAD、CrownCAD APP、三維幾何建模引擎DGM
上一期我們介紹了ABAQUS中離散剛體和解析剛體，其實除了通過在Part部分定義剛體部件的方式外，還可通過剛體約束來實現剛體的模擬，這個也有朋友在上一期的文章留言中提到，今天就來介紹一下剛體約束的定義方式。
剛體約束，顧名思義是在Interaction模塊中定義約束，基本思路是在組裝好的模型中通過一個參考點來約束控制一個區域的自由度。詳細操作如下：
關于Abaqus中幾種剛體建模方式的差異，試了一下，一點拙見，敬請指導，模型比較簡單。
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