剛體約束建模的案例
剛體的對稱約束
</p><p><strong>我們強(qiáng)烈建議您不要將節(jié)點(diǎn)約束（例如，通過 *BOUNDARY_SPC_OPTION）應(yīng)用于剛體的節(jié)點(diǎn)，因?yàn)樵陲@式模擬的情況下，這樣做可能會損害預(yù)期的約束。在隱式模擬中將跳過此類 SPC 并發(fā)出警告。</strong></p><p><br></p><p><br></p><p><strong>所以要使用*MAT-RIGID材料所帶的約束（剛體也就6個自由度）</strong></p><p><strong>通過將CMO設(shè)置為1，CON1控制xyz的位移，CON2控制xyz方向的旋轉(zhuǎn)。</strong></p><div contenteditable="false" width="100%"><figure class="figure-image" data-img="https://img.jishulink.com/202412/attachment/eef1b799920b40c7b53731ffbcf97bc5.png" style="text-align: center"><img src="https://img.jishulink.com/202412/attachment/eef1b799920b40c7b53731ffbcf97bc5.png"></figure></div><p><br></p>
展開 ABAQUS中剛體約束介紹
上一期我們介紹了ABAQUS中離散剛體和解析剛體，其實(shí)除了通過在Part部分定義剛體部件的方式外，還可通過剛體約束來實(shí)現(xiàn)剛體的模擬，這個也有朋友在上一期的文章留言中提到，今天就來介紹一下剛體約束的定義方式。
剛體約束，顧名思義是在Interaction模塊中定義約束，基本思路是在組裝好的模型中通過一個參考點(diǎn)來約束控制一個區(qū)域的自由度。詳細(xì)操作如下：
1
進(jìn)入Interaction模塊，點(diǎn)擊Create Constraint，選擇Rigid body，點(diǎn)擊Continue。
2
進(jìn)入Edit Constraint界面，如下圖所示。
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在Rigid type中點(diǎn)擊選擇需要定義約束的目標(biāo)類型。
Body類型為選擇剛體約束中被約束的幾何區(qū)域或單元；
Pin為鉸接約束，在被選擇的剛體區(qū)域中，節(jié)點(diǎn)只具有平動自由度，旋轉(zhuǎn)不受約束；
Tie類型中，剛體區(qū)域的節(jié)點(diǎn)的平動和轉(zhuǎn)動自由度均被約束??；
Analytical Surface則是配合解析剛體來定義相關(guān)的解析面。
4
選擇被約束區(qū)域的類型后，點(diǎn)擊右側(cè)的箭頭，選擇剛體約束中被約束的區(qū)域，可以是一個Part，也可是已經(jīng)提前定義好的set或surface區(qū)域。
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在Reference Point中點(diǎn)擊箭頭，選擇剛體約束中的控制點(diǎn)，該點(diǎn)需提前通過Create Reference Point功能定義好控制參考點(diǎn)。
展開 CAE黑話：自由度(DOF)/多點(diǎn)約束(MPC)/剛體位移
?? CAE黑話科普：DOF、MPC與剛體位移 (工程師實(shí)戰(zhàn)篇)
CAE新人常聽到的這三個詞，是理解有限元分析（FEA）約束的核心。
1??
自由度
(
Degree of Freedom
,
DOF
) 節(jié)點(diǎn)能運(yùn)動的獨(dú)立方向。3D結(jié)構(gòu)中，一個節(jié)點(diǎn)通常有6個自由度：3個平動 (UX, UY, UZ) 和 3個轉(zhuǎn)動 (ROTX, ROTY, ROTZ)。約束 (Boundary Condition) 的本質(zhì)就是限制某些節(jié)點(diǎn)的DOF。DOF過少導(dǎo)致欠約束，計(jì)算報“奇異”；DOF過多導(dǎo)致過約束，結(jié)果失真。
2??
剛體
位移 (
Rigid Body
Motion, RBM) 模型在不受應(yīng)變的情況下發(fā)生的整體位移。如果在全模型上未施加足夠的位移約束，導(dǎo)致某個方向的剛體位移未被“鎖住”，求解器就會報錯。比如：一根沒有固定點(diǎn)的梁，無論給多大的載荷，它都會發(fā)生無窮大的剛體位移，導(dǎo)致計(jì)算不收斂。
3?? 多點(diǎn)約束 (Multi-Point Constraint,
MPC
) 一種通過數(shù)學(xué)方程定義節(jié)點(diǎn)之間運(yùn)動關(guān)系的約束。它不同于直接給節(jié)點(diǎn)設(shè)為0的簡單約束。
剛性連接 (Rigid Body/RBE2): 一個從節(jié)點(diǎn)的所有DOF都完全跟隨一個主節(jié)點(diǎn)。
柔性連接 (Interpolation/RBE3): 將力或力矩分配到多個從節(jié)點(diǎn)上，不引入剛度，僅傳遞運(yùn)動。
常用場景: 螺栓連接、軸承支承、實(shí)體-殼網(wǎng)格過渡、多體裝配。
??技術(shù)鄰-大奎原創(chuàng)，禁止搬運(yùn)
展開 我在PROE里已經(jīng)定義好剛體和約束了，下面怎么把模型導(dǎo)到ADAMS中
RT
關(guān)于Abaqus中幾種剛體建模方式的討論
關(guān)于Abaqus中幾種剛體建模方式的差異，試了一下，一點(diǎn)拙見，敬請指導(dǎo)，模型比較簡單。
源文件.rar
關(guān)于Abaqus中若干剛體建模方式的討論.pdf
RecurDyn建模常見問題：約束（Joint）
約束（Joint
)
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RecurDyn建模常見問題：約束（Joint）
（當(dāng)然也受速度的影響）
2
旋轉(zhuǎn)副和圓柱副的區(qū)別
答案：旋轉(zhuǎn)副只有一個自由度，模型只能旋轉(zhuǎn)；圓柱副擁有兩個自由度，模型可以一邊旋轉(zhuǎn)一邊平移度
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冗余約束
答案：可以理解為重復(fù)限制了自由度，出現(xiàn)冗余約束的問題最直接的辦法是使用Bushing Force代替連接副長
4
旋轉(zhuǎn)副（Revolute joint）定義motion，角速度如何定義，單位是什么？
答案：Velocity（time）即表示角速度，直接定義數(shù)值即可，單位是弧度制，+“D”可轉(zhuǎn)為角度
5
約束的方向
答案：在創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)連接副或平移連接副時，可能需要確認(rèn)哪個方向是+方向。
展開 RecurDyn建模常見問題：約束（Joint）
約束（Joint
)
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中國有完全自主的三維幾何建模引擎和幾何約束求解器嗎？
官網(wǎng)：3D CAD實(shí)體設(shè)計(jì)中國自主的CAD/PLM/MES工業(yè)軟件
這幾年工業(yè)軟件的備受國家對重視和投資界的追捧，三維CAD的發(fā)展也涌現(xiàn)了OEM模式，尤其是OEM SolidEdge, 比如杭州新迪購買了SolidEdge源代碼，也不包含SolidEdge底層兩大核心組件的源代碼: 三維幾何建模引擎Parasolid和幾何約束求解器DCM 。
也就是說，通過引進(jìn)和收購，國內(nèi)有兩個擁有源代碼的三維幾何建模引擎：華天軟件的CRUX 和廣州中望的 overdrive.不過這兩個引擎都是源自國外的技術(shù)。
另外上面引進(jìn)和收購的產(chǎn)品使用的幾何約束求解器都是西門子的DCM，都沒有自己的幾何約束求解器。
那么中國究竟有沒有完全自主的三維幾何建模引擎和幾何約束求解器呢？
嚴(yán)格地說，完全自主的三維幾何建模引擎，目前有且僅有一個，那就是華天軟件的三維幾何建模引擎DGM(Diamond Geometry Modeler) 。國內(nèi)高校和研究單位研發(fā)了幾個自主建模引擎，比如清華大學(xué)的GEMS, 但是目前未進(jìn)入商用、且被三維CAD軟件采用、因此能夠被使用和驗(yàn)證的，只有華天軟件的 DGM。（注釋：中望悟空計(jì)劃執(zhí)行中，目前OGM離商用有點(diǎn)遠(yuǎn)?。?完全自主的幾何約束求解器，目前也是有且僅有一個，那就是華天軟件的幾何約束求解器 DCS (Diamond Constraint Solver) 。國內(nèi)華中科技大學(xué)研發(fā)了一個幾何約束求解器CBA，但是目前進(jìn)入商用、且被三維CAD軟件采用、因此能夠被使用和驗(yàn)證的，也是只有華天軟件的 DCS。
DGM和DCS由華天軟件首席科學(xué)家、“國家人才工程”入選者、CAD領(lǐng)域知名專家梅敬成博士帶領(lǐng)一只優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)、歷經(jīng)十多年研發(fā)而成。
展開 國產(chǎn)三維云CAD:CrownCAD完全自主知識產(chǎn)權(quán)三維幾何建模內(nèi)核、約束求解器。
據(jù)華天軟件官方發(fā)布的消息，CrownCAD首發(fā)儀式定于2021年9月8日14:00，將由梅敬成博士在多個互聯(lián)網(wǎng)平臺同步隆重發(fā)布CrownCAD、CrownCAD APP、三維幾何建模引擎DGM和幾何約束求解器DCS四大產(chǎn)品。
CrownCAD擁有完全自主的三維幾何建模引擎DGM和幾何約束求解器DCS兩大CAD核心技術(shù)，包含數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、零件設(shè)計(jì)、裝配、工程圖等CAD軟件常用功能。另外，CrownCAD的界面操作習(xí)慣與最流行三維CAD高度一致，大大降低用戶的學(xué)習(xí)成本。
完全自主知識產(chǎn)權(quán)
完全自主的基于云架構(gòu)的三維CAD平臺CrownCAD
自主三維幾何建模引擎DGM提供建模基礎(chǔ)
自主幾何約束求解器DCS支持草圈、裝配設(shè)計(jì)
CrownCAD
● CrownCAD是國內(nèi)首款、完全自主的基于云架構(gòu)的三維CAD平臺。
● 用戶在任意地點(diǎn)和終端打開瀏覽器（crowncad.com）即可進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)和協(xié)同分享。
1.三維幾何建模引擎DGM
Diamond Geometry Modeler 三維幾何建模引擎軟件
● 提供三維幾何建模基礎(chǔ)，支持高質(zhì)量的曲線/曲面造型、參數(shù)化設(shè)計(jì)的實(shí)體特征造型，支持直接建模和曲面/實(shí)體混合建模。
● 提供高效的CAD數(shù)據(jù)交換組件，支持多格式的數(shù)據(jù)導(dǎo)入和導(dǎo)出。提供完善的應(yīng)用開發(fā)工具包以及完備的API接口。
展開 ABAQUS用戶手冊：材料卷 、單元卷、分析卷、指定條件、約束與相互作用卷、介紹，空間建模，執(zhí)行與輸出 ￥1.2
ABAQUS用戶手冊及關(guān)鍵詞參考指南：初學(xué)者必備6件套
1材料卷
2單元卷
3分析卷
4指定條件、約束與相互作用卷
5介紹，空間建模，執(zhí)行與輸出
6工具包
7Abaqus關(guān)鍵詞參考指南
