上一期我們介紹了ABAQUS中離散剛體和解析剛體，其實除了通過在Part部分定義剛體部件的方式外，還可通過剛體約束來實現剛體的模擬，這個也有朋友在上一期的文章留言中提到，今天就來介紹一下剛體約束的定義方式。

剛體約束，顧名思義是在Interaction模塊中定義約束，基本思路是在組裝好的模型中通過一個參考點來約束控制一個區域的自由度。詳細操作如下：

進入Interaction模塊，點擊Create Constraint，選擇Rigid body，點擊Continue。

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進入Edit Constraint界面，如下圖所示。

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在Rigid type中點擊選擇需要定義約束的目標類型。

Body類型為選擇剛體約束中被約束的幾何區域或單元；

Pin為鉸接約束，在被選擇的剛體區域中，節點只具有平動自由度，旋轉不受約束；

Tie類型中，剛體區域的節點的平動和轉動自由度均被約束住；

Analytical Surface則是配合解析剛體來定義相關的解析面。

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選擇被約束區域的類型后，點擊右側的箭頭，選擇剛體約束中被約束的區域，可以是一個Part，也可是已經提前定義好的set或surface區域。

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在Reference Point中點擊箭頭，選擇剛體約束中的控制點，該點需提前通過Create Reference Point功能定義好控制參考點。選擇完成如下圖所示：

此時Region顯示被約束的區域set名稱，Point狀態為Picked。

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另外，在參考點定義中，如果勾選Adjust point to center of mass at start of analysis時，ABAQUS可自動將參考點定位到剛體約束中的計算質心位置處。

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最后，如果進行完全耦合的熱應力分析中需要定義剛體約束時，可通過勾選Constrain selected regions to be isothermal實現等溫的剛體約束。