We strongly advise you not to apply nodal constraints, for instance, by *BOUNDARY_SPC_OPTION, to nodes of a rigid body as doing so may compromise the intended constraints in the case of an explicit simulation. Such SPCs will be skipped in an implicit simulation and a warning issued.

我們強烈建議您不要將節點約束（例如，通過 *BOUNDARY_SPC_OPTION）應用于剛體的節點，因為在顯式模擬的情況下，這樣做可能會損害預期的約束。在隱式模擬中將跳過此類 SPC 并發出警告。

所以要使用*MAT-RIGID材料所帶的約束（剛體也就6個自由度）

通過將CMO設置為1，CON1控制xyz的位移，CON2控制xyz方向的旋轉。