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將剛變形體DEFORMABLE_RIGID_AUTOMATIC轉換為剛體，發現剛體與周圍的變形體發生了穿透，可以設置接觸或者設置轉換為剛體后的自由度的約束嗎？

lsdyna 中，剛體沿著圖中紅色的曲線移動，同時剛體一直自轉，轉動軸線與曲線相切，也就是轉動軸線隨著曲線一直變化，這種轉動應該如何設置呢？

Workbench中使用LS-dyna模塊，載入sph方法，剛體運動時候sph粒子發生穿透（目的是要剛體帶著粒子運動），改了幾次接觸還是不行，要怎么解決呢？

我在后處理中檢查了報錯節點，并為在那個點上附加任何約束

形狀不規則剛體，繞著體外10cm的某一個點旋轉。 請問在Lsdyan Keyword: Part—inertia 中，Inertia Tensor Ixx Iyy Izz代表意義是什么？自身本來的質量中心的慣性距？還是剛體外某位置為旋轉中心的慣性矩？第二個問題是，這幾數值如何輸入

一個算例在Assembly中設定了參考點，用于部件中一部分單元剛體約束，另一個算例在Part中同一位置設定參考點，同樣用于該部件的一部分單元的剛體約束，分析結果顯示兩種情況下，剛體上一點的位移和加速度曲線很相似，但并不完全一致，這是為什么呢？按道理來講不應該是一模一樣的嗎？

如圖 一個離散剛體輪，參考點在幾何中心，添加的I33的轉動慣量，在參考點上約束除UR3以外的自由度，再在參考點上添加彎矩載荷CM3,我想仿真一定轉動慣量的物體在轉矩作用下角加速度的情況，發現計算第一個分析步直接不收斂，是模型有問題嗎，還少設置了什么？

我將幾何結構中的鋸片設置成剛性，材料選用結構鋼，添加z軸方向的角速度100rad/s和其他方向的約束，仿真結果，鋸片發生了較大的形變。請問如何正確設置剛體不變形。