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關注創(chuàng)建者:匿名 創(chuàng)建時間:2026-01-04

重載自動駕駛平板車的實例教程
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</div><p class="ql-align-center"><br></p><p> 目前,經緯恒潤第三代重載自動駕駛平板車,已為龍拱港交付4臺,助力龍拱港集裝箱年吞吐量突破10萬箱。同時,唐山港22輛重載自動駕駛運輸車HAV全部交付,項目已達到“實船生產作業(yè)”狀態(tài)。</p><p> </p><p><strong style="background-color: rgb(255, 255, 255); color: rgb(25, 27, 31);">了解更多:</strong></p><p><br></p><p><span style="background-color: rgb(255, 255, 255); color: rgb(25, 27, 31);"> 請致電 010-64840808轉6117或發(fā)送郵件至market_dept@hirain.com(聯(lián)系時請說明信息來源于技術鄰)</span></p>
展開 2023年7月下旬,唐山港京唐港區(qū)集裝箱碼頭25#泊位智能水平運輸項目的關鍵組成部分——22輛重載自動駕駛運輸車(HAV)陸續(xù)分批交付,這標志著該項目邁入了全面系統(tǒng)聯(lián)調聯(lián)測階段。
此次交付的經緯恒潤自研第三代HAV車型,在底盤動力性、經濟性、整車電子電氣架構、通信網絡帶寬及時間同步、硬件算力水平、智能駕駛算法等方面都有顯著提升,是經緯恒潤在智能運輸載具領域的里程碑式進展,進一步強化了經緯恒潤“高級別智能駕駛MaaS解決方案”的技術和市場優(yōu)勢!
在核心零部件方面,第三代HAV車型進一步提高了自研控制器產品的裝車量。整車底盤及運動控制、定位導航、智能駕駛感知/決策/控制、5G/V2X網聯(lián)通信、數(shù)據處理相關的電子產品(除激光雷達外)大量采用自研車規(guī)級產品,其硬件、基礎軟件、算法及應用軟件均為恒潤全棧自研,在確保整車可靠性的同時,還保障了技術開發(fā)的靈活性和自主可控。
成功交付的背后是經緯恒潤項目部全體員工的共同努力。項目涉及多個專業(yè)板塊,包括架構、布置、電氣、車身、底盤、動力、智駕、5G通信、網聯(lián)、試驗、測試、供應鏈、制造、質量、項目管理等團隊都參與其中。團隊圍繞交付目標,構建起項目管理和質量管理體系,確保HAV從研發(fā)、采購、生產到檢測整個流程的嚴格把控。各環(huán)節(jié)上下齊心、團結協(xié)作,項目關聯(lián)方密切配合,確保項目如期推進和準時交付!
在HAV車輛生產的同時,項目配套的功能測試樣車、水平運輸管理系統(tǒng)、遠程駕駛系統(tǒng)、智能交通管理系統(tǒng)、數(shù)字孿生系統(tǒng)等模塊也在按計劃部署和聯(lián)調聯(lián)測。經緯恒潤作為項目的總包方,正與港口業(yè)主及各合作方協(xié)同推進,確保智能水平運輸系統(tǒng)按期投產運營。
展開 據外媒報道,雖然現(xiàn)在關于自動駕駛汽車的話題不斷,但似乎像港口、工廠和公司園區(qū)這樣的區(qū)域才是這項技術應該最先被投入使用的地方。日前,沃爾沃就宣布了一款全新的電動概念汽車,它能在自主拖著貨物的時候行駛。
據悉,這款Vera概念車的設計目的是為了減輕港口、工廠、物流中心以及其他任何需要貨物運輸?shù)牡胤降呢摀Ec電動汽車相比,這款車更像是一個電動雪橇,它完全去掉了駕駛室,但保留了標準載具和拖車的能力。
跟沃爾沃的電動卡車一樣,Vera也采用了同一套動力傳動系統(tǒng)和電池組,它能在最大負荷情況下進行重復的短途旅行。
Vera車隊的運作理念是銅鼓連接云端的控制中心來優(yōu)化交通流以此達到保證順利運行和將等待時間降到最低的目的。而控制中心負責監(jiān)視車輛的電池水平、位置、負載物品以及服務需求。
眼下,沃爾沃并沒有提到任何Vera的生產計劃,但表示會在不久的將來跟選定客戶合作展開進一步的開發(fā)并將有可能在未來將其擴展到其他類型的應用中。
文章鏈接:中國智能制造網 https://www.gkzhan.com/news/detail/111400.html
展開 科學技術發(fā)展的魅力在于,它給人類提供了源源不斷想象未來的空間;而自動駕駛發(fā)展的魅力在于,人們對想象的未來逐漸有了具象的實物承載。
自動駕駛已經進入了競爭的白熱化階段,全球涌現(xiàn)出了一大批玩家,每個公司都在試圖打造自己差異化的技術,但遺憾的是這些公司都沒能逃脫出技術趨同這個怪圈。
現(xiàn)在全世界做自動駕駛的公司很多,但概括起來無非就兩條路徑,其中包含,三個技術選擇。
兩條路徑是:一,單車智能;二,車路協(xié)同。
三個技術選擇:一,感知融合技術;二,純視覺感知技術;三,車云一體化。
所以,本質上不管是 Waymo 還是特斯拉都只是技術選擇不同,都是主體要基于單車智能去實現(xiàn)全自動駕駛;隨著車路協(xié)同被國家列入重點發(fā)展規(guī)劃,由車路協(xié)同衍生出的「車路云一體化」方案或許是新的方向,國內典型的企業(yè)就是百度和蘑菇車聯(lián)。
同一目標,不同選擇
自從自動駕駛開始被真正和車深度結合開始,各個玩家一直在探索到底是基于單車智能還是車路協(xié)同,這里一般分為兩個派別:
一,以特斯拉為主的新造車新勢力派。
汽車廠商是最希望推動自動駕駛量產裝車的,從本質上來講他們是商業(yè)公司,又是汽車商業(yè)公司,而這是自動駕駛系統(tǒng)天然的載體,但區(qū)別在于,系統(tǒng)搭配整車核心是要把車賣出去。
高效率、低成本、高可靠性以及高安全性是滿足車規(guī)級的底層邏輯,而目前的計算平臺、感知傳感器、車控能力以及法規(guī)沒法滿足 L3 級以上自動駕駛。當然,特定場景的 L4 已經落地,但想要實現(xiàn)乘用車公開道路大范圍泛化則很難。
展開 蘑菇車聯(lián)自動駕駛車輛還將覆蓋智能駕駛網約車等城市公共出行以及市內物流車、清掃車、巡邏車等城市公共服務場景。
衡陽路面上的蘑菇車聯(lián)自動駕駛清掃車
蘑菇車聯(lián)自動駕駛巡邏車在衡陽街頭
在剛剛結束的第 11 屆中國汽車論壇上,中國汽車工業(yè)協(xié)會常務副會長兼秘書長付炳鋒提到,「關于單車智能與 V2X 方案,把數(shù)據放在政府平臺上,盡量減少車端采集,應該就是方向」。而去年 12 月,交通運輸部發(fā)布《關于促進道路交通、自動駕駛技術發(fā)展和應用的指導意見》,提出到 2025 年,自動駕駛基礎理論研究取得積極進展,道路基礎設施智能化、車路協(xié)同等關鍵技術及產品研發(fā)和測試驗證取得重要突破。
今年 2 月,國務院印發(fā)的《國家綜合立體交通網規(guī)劃綱要》中提出,在未來 15 年,通過實現(xiàn)北斗時空信息服務、交通運輸感知全覆蓋,使我國智能網聯(lián)汽車(智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同)達到世界先進水平。由此可知,國家層面已經對自動駕駛技術路線做出選擇,在單車智能與車路協(xié)同中,天平傾向了后者。這意味著車路協(xié)同代替單車自動駕駛,將成為我國自動駕駛未來的發(fā)展方向。
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為了應對港口無人化運營在實質化落地過程的挑戰(zhàn),經緯恒潤借助自身在無人駕駛領域的深厚積累與實踐,改款升級了新一代重載自動駕駛平板車。
2023年7月下旬,唐山港京唐港區(qū)集裝箱碼頭25#泊位智能水平運輸項目的關鍵組成部分——22輛重載自動駕駛運輸車(HAV)陸續(xù)分批交付,這標志著該項目邁入了全面系統(tǒng)聯(lián)調聯(lián)測階段。
此次交付的經緯恒潤自研第三代HAV車型,在底盤動力性、經濟性、整車電子電氣架構、通信網絡帶寬及時間同步、硬件算力水平、智能駕駛算法等方面都有顯著提升,是經緯恒潤在智能運輸載具領域的里程碑式進展
相信關注今年電動汽車百人會(沒有關注的可以點擊一圖概覽2022 電動汽車百人會論壇觀點了解)的朋友,肯定會發(fā)現(xiàn),今年百人會肯定了中國電動汽車的發(fā)展,也就是中國電動汽車彎道超車成功,孵化出了中國自主的電動車品牌,讓中國電動汽車產業(yè)從品牌到供應鏈占據了中國乃至全球一定的地位。也表示電動汽車下一篇章的全面開啟-智能網聯(lián)時代,號召政策和產業(yè)的關注。
智能網聯(lián)其實也不是新東西,他的落地到車上就是兩部分智能駕駛以及智能座艙
前言:車輛的智能化也必將驅動電氣架構的智能化,而智能電氣架構又將反過來助推車輛智能化的發(fā)展,這個未來也將由我們這代汽車人親手來實現(xiàn)。
本文將以自動駕駛技術,或者說智能化給傳統(tǒng)商用車電氣架構帶來的挑戰(zhàn)為切入點,分析智能化是如何驅動商用車電氣架構發(fā)展的,以及智能化的電氣架構作為車輛的基礎設施
來源 | 九章智駕
知圈 | 進“滑板底盤群”請加微yanzhi-6,備注底盤
前言:車輛的智能化也必將驅動電氣架構的智能化,而智能電氣架構又將反過來助推車輛智能化的發(fā)展,這個未來也將由我們這代汽車人親手來實現(xiàn)。
本文將以自動駕駛技術,或者說智能化給傳統(tǒng)商用車電氣架構帶來的挑戰(zhàn)為切入點
基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛
來源 | 清華大學蘇州汽車研究院
科學技術發(fā)展的魅力在于,它給人類提供了源源不斷想象未來的空間;而自動駕駛發(fā)展的魅力在于,人們對想象的未來逐漸有了具象的實物承載。
自動駕駛已經進入了競爭的白熱化階段,全球涌現(xiàn)出了一大批玩家,每個公司都在試圖打造自己差異化的技術,但遺憾的是這些公司都沒能逃脫出技術趨同這個怪圈。
現(xiàn)在全世界做自動駕駛的公司很多,但概括起來無非就兩條路徑,其中包含,三個技術選擇
記者丨Barosaurus
責編丨楊晶
編輯丨朱錦斌
出行交通產業(yè)也有自己的鄙視鏈。
至少在部分消費者眼里,超跑和頂級奢華品牌鄙視豪華汽車,豪華汽車鄙視普通汽車,普通汽車鄙視老頭樂——四輪低速電動車,而老頭樂則可以鄙視三輪兩輪電動車。
鄙視鏈的一大特征,便是上行下效
通過大幅降低單車改造成本,車路協(xié)同或將成為自動駕駛規(guī)模化落地的先行路徑。
目前,一款自動駕駛汽車的(L4 級)制造成本約為 20 萬美元(約合人民幣 130 萬元),相當于一輛瑪莎拉蒂跑車的價格。這其中,硬件設備一般包含:6 ~ 12 臺攝像頭、3 ~ 12 臺毫米波雷達、5 臺以內的激光雷達以及 1 ~ 2 臺 GNSS/IMU 和 1 ~ 2 臺計算平臺(不同方案會選擇不同側重的傳感器