從美國到中國，自動駕駛是近幾年重要的風口行業之一。然而，在美國，自動駕駛從實驗向實際應用過程中一直事故不斷，安全問題成為制約自動駕駛大規模商業化的關鍵。

 

近日，特斯拉、沃爾沃、凱迪拉克、雷克薩斯和納維亞等五家知名汽車公司分別因在啟動高級駕駛員輔助系統時發生車禍，受到了美國國家公路運輸安全管理局（NHTSA）調查。其中，NHTSA 針對特斯拉自動駕駛車禍事故的調查已增加到 30 起。

 

但早在去年 7 月，位于北京順義北小營的國內首條開放式 5G 商用車路協同路上，蘑菇車聯成功落地國內首個車路云一體化的自動駕駛系統。測試期間，蘑菇車聯自動駕駛車輛遭遇了多場暴雨，強降雨量一度達到 148.8 毫米，低洼地區的積水最高有 30 厘米，部分路段還有植被覆蓋遮蔽了車道線。在關閉雨刷、單車視線近于全盲、天氣路況條件極端惡劣的情況下，蘑菇車聯依然安全順暢地完成了無保護左轉、嚴重積水通行、逆向繞行避障、復雜場景會車等高難度自動駕駛。

 

蘑菇車聯車路云一體化的自動駕駛率先突破暴雨極端場景

 

為什么美國自動駕駛安全事故頻發？

卡耐基梅隆大學 Argo Lab 人工智能無人駕駛研究中心首席科學家約翰·多蘭認為，「自動駕駛在底層架構和技術上已經解決了大部分問題，但剩下 5% 的長尾問題卻難以攻克，這些問題包括零碎場景、極端情況和無法預測的人類行為。」

 

以特斯拉的多起自動駕駛事故為例，調查報告顯示：在其 Autopilot 系統中，能夠識別出白色卡車的廣角近距離攝像頭，最遠只能感知到周圍 50 米左右的情況。而當車輛高速行駛時，1 秒鐘大約可以行駛 30 米左右，留給自動駕駛系統的反應時間只有不到 2 秒，無法滿足緊急制動所需要的時間和距離。

 

業界普遍認為，由于系統架構設計的限制，單車自動駕駛技術在安全性提升上遇到了瓶頸。那么，自動駕駛的安全瓶頸真的無解了嗎？

 

以蘑菇車聯為代表的中國自動駕駛公司給出了答案。他們采用車路協同自動駕駛系統級方案，在單車自動駕駛之上，有效融入路側感知和云端感知，實現道路交通元素動態實時全覆蓋，為自動駕駛提供系統級安全保障，讓人們看到了自動駕駛大規模落地的新方向。其中，蘑菇車聯是這一技術路線的先行者和領導者。

 

據介紹，蘑菇車聯系統性的車路云一體化解決方案，立足于車路協同，有效彌補了單車的環境傳感器在識別精度、穩定性以及環境識別算法和車輛決策算法方面可靠性和安全性不足，充分滿足高等級自動駕駛的商用需求。通過在路端搭設傳感器、邊緣計算中心和通信設備獲取環境信息，提升車輛感知范圍和精度，同時結合云端平臺信息和高精地圖信息，輔助車輛決策，提高車輛自動駕駛解決方案可靠性，推動場景自動駕駛等具備應用需求和商業模式的產品和技術快速落地。

 

車路云一體化中的車端、路端、云端構成了分層感知系統。自動駕駛真正的難點在于感知，單車智能方案的瓶頸核心就是感知瓶頸。分層感知的價值是把自車 0 - 50 米的近距離，路側 50 - 200 米的中距離和云端 200 米 - 5 公里的遠距離融合，給予了自動駕駛充分的安全冗余。相對于車端感知，路側和云端的環境適應性更強，更加不受極端天氣、復雜工況的影響。

 

暴雨對自動駕駛最大的挑戰在于單車感知系統幾近失靈，激光雷達因積水反射，噪點增多，攝像頭畫面模糊，目標識別的置信度降低。車路云一體化的自動駕駛系統賦予車輛多套冗余感知能力，有效解決了上述問題。在積水覆蓋道路標線的情況下，車輛仍然可以保持精確定位。

 

在黑夜場景下，單車視覺感知條件嚴重不足，曝光時間延長，感光范圍縮小，雷達因缺少攝像頭反饋的顏色和語義信息支持，無法辨別障礙物。車路云一體化通過路端和云端的綜合信息，使車輛在夜間也可以安全完成自主變道，無保護路口左轉，無標線路段與大型貨運車輛會車等高難度動作。

蘑菇車聯車路云一體化的自動駕駛率先突破黑夜極端場景

蘑菇車聯能夠做到這些，背后是其三大行業領先的核心技術。

 

據報道，蘑菇車聯擁有全球領先的 L4 級單車自動駕駛技術，打造了具有高穩定性與可靠性的單車自動駕駛系統，同時可融合路側與云端的綜合信息，更加適合中國城市開放道路的實際交通情況。 

 

其次，蘑菇車聯通過單車智能、車路協同、AI 云平臺實現融合感知、協同定位規劃和協同決策，突破了單車智能瓶頸，大幅提升了自動駕駛的可靠性和安全性，是國內領先且唯一的車路云一體化體系。 

 

同時，蘑菇車聯還擁有全國最大規模的云控平臺，打造了交通元素全覆蓋的全息數據感知體系和場景化智能決策服務，是國內唯一具備交通 AI 底層系統與應用運營系統的智慧交通大數據平臺。

蘑菇車聯自動駕駛落地衡陽

在領先的技術加持下，蘑菇車聯自動駕駛已經率先進入大規模商業化應用新階段。今年 3 月，蘑菇車聯與衡陽市政府簽署戰略合作協議，雙方已在智能終端、車路協同、自動駕駛及智慧交通領域展開深度合作，共建智慧交通創新示范城市，推動城市級自動駕駛大規模落地和商業化運營。此外，蘑菇車聯自動駕駛還在北京、蘇州等多地落地運營。

 

據悉，首期自動駕駛車隊已批量駛入衡陽市主干道并陸續啟動商業化運營，應用于衡陽旅游觀光巴士、微循環公交、園區通勤擺渡、快速路公交等。

這也是國內首個車路云一體化的自動駕駛車隊駛入主干道，標志著自動駕駛進入到城市級主干交通要道落地的新階段。蘑菇車聯自動駕駛車輛還將覆蓋智能駕駛網約車等城市公共出行以及市內物流車、清掃車、巡邏車等城市公共服務場景。

衡陽路面上的蘑菇車聯自動駕駛清掃車

蘑菇車聯自動駕駛巡邏車在衡陽街頭

在剛剛結束的第 11 屆中國汽車論壇上，中國汽車工業協會常務副會長兼秘書長付炳鋒提到，「關于單車智能與 V2X 方案，把數據放在政府平臺上，盡量減少車端采集，應該就是方向」。而去年 12 月，交通運輸部發布《關于促進道路交通、自動駕駛技術發展和應用的指導意見》，提出到 2025 年，自動駕駛基礎理論研究取得積極進展，道路基礎設施智能化、車路協同等關鍵技術及產品研發和測試驗證取得重要突破。

今年 2 月，國務院印發的《國家綜合立體交通網規劃綱要》中提出，在未來  15 年，通過實現北斗時空信息服務、交通運輸感知全覆蓋，使我國智能網聯汽車(智能汽車、自動駕駛、車路協同)達到世界先進水平。由此可知，國家層面已經對自動駕駛技術路線做出選擇，在單車智能與車路協同中，天平傾向了后者。這意味著車路協同代替單車自動駕駛，將成為我國自動駕駛未來的發展方向。