重載自動駕駛運輸車
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
重載自動駕駛運輸車的實例教程
2023年7月下旬，唐山港京唐港區集裝箱碼頭25#泊位智能水平運輸項目的關鍵組成部分——22輛重載自動駕駛運輸車（HAV）陸續分批交付，這標志著該項目邁入了全面系統聯調聯測階段。
此次交付的經緯恒潤自研第三代HAV車型，在底盤動力性、經濟性、整車電子電氣架構、通信網絡帶寬及時間同步、硬件算力水平、智能駕駛算法等方面都有顯著提升，是經緯恒潤在智能運輸載具領域的里程碑式進展，進一步強化了經緯恒潤“高級別智能駕駛MaaS解決方案”的技術和市場優勢！
在核心零部件方面，第三代HAV車型進一步提高了自研控制器產品的裝車量。整車底盤及運動控制、定位導航、智能駕駛感知/決策/控制、5G/V2X網聯通信、數據處理相關的電子產品（除激光雷達外）大量采用自研車規級產品，其硬件、基礎軟件、算法及應用軟件均為恒潤全棧自研，在確保整車可靠性的同時，還保障了技術開發的靈活性和自主可控。
成功交付的背后是經緯恒潤項目部全體員工的共同努力。項目涉及多個專業板塊，包括架構、布置、電氣、車身、底盤、動力、智駕、5G通信、網聯、試驗、測試、供應鏈、制造、質量、項目管理等團隊都參與其中。團隊圍繞交付目標，構建起項目管理和質量管理體系，確保HAV從研發、采購、生產到檢測整個流程的嚴格把控。各環節上下齊心、團結協作，項目關聯方密切配合，確保項目如期推進和準時交付！
在HAV車輛生產的同時，項目配套的功能測試樣車、水平運輸管理系統、遠程駕駛系統、智能交通管理系統、數字孿生系統等模塊也在按計劃部署和聯調聯測。經緯恒潤作為項目的總包方，正與港口業主及各合作方協同推進，確保智能水平運輸系統按期投產運營。
展開 image_process=/format,webp" data-initial-src="https://img.jishulink.com/202405/attachment/5fd47330425142ec8e873b1b0d9a7a42.jpg">
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</div><p class="ql-align-center"><br></p><p> 目前，經緯恒潤第三代重載自動駕駛平板車，已為龍拱港交付4臺，助力龍拱港集裝箱年吞吐量突破10萬箱。同時，唐山港22輛重載自動駕駛運輸車HAV全部交付，項目已達到“實船生產作業”狀態。</p><p> </p><p><strong style="background-color: rgb(255, 255, 255); color: rgb(25, 27, 31);">了解更多：</strong></p><p><br></p><p><span style="background-color: rgb(255, 255, 255); color: rgb(25, 27, 31);"> 請致電 010-64840808轉6117或發送郵件至market_dept@hirain.com（聯系時請說明信息來源于技術鄰）</span></p>
展開 Virtual Test Drive (VTD)，是用于模擬ADAS系統和自動駕駛汽車的完整工具鏈，憑借我們歷經考驗且值得信賴的解決方案，引領著這兩個領域的前進方向。VTD幫助用戶創建特定國家/地區的電車和越野汽車仿真數據庫，其中包括這些國家/地區的特殊標志、交通狀況、電車燈和地形。與此同時，VTD用戶可以構建特定國家/地區的有軌電車和越野車的傳感器模型和不同級別與精度的車輛動力學模型，包括從簡化到復雜的多物理場仿真，例如Adams多體動力學協同仿真。另外，VTD能夠使用Hexagon旗下Leica Geosystems的采礦、農業和森林掃描環境，通過結合使用靜態和動態對象創建虛擬世界，VTD還可以支持有軌電車的模擬訓練，使其能夠有效地與環境互動并培訓駕駛員，此外，正通過分析大量場景來驗證越野自動駕駛汽車的ADAS功能，以訓練它們高效地進行工作。
展開 卡車自動駕駛商業模式
但是目前卡車物流自動駕駛商業模式有一定的差異化，
以中國創始人以及資本代表的-車輛改裝定制方案，通過和頭部主機廠合作進行深度定制和改裝。用戶購買自動駕駛車隊，或者第三方車隊購買自動駕駛卡車整車，提供服務給終端用戶，其中圖森的商業模式也承擔第三方車隊角色。
以美資創始人以及資本代表的-通用安裝接口方案，通過定義通用的傳感器以及系統加裝在原有汽車上。Aurora投資自動駕駛相關設施費用安裝到第三方車隊上，第三方車隊自有車輛，終端用戶按公里繳費。
Pirate Jack總結
對于卡車物流自動駕駛從客戶接受度，技術成熟度都是當前自動駕駛商業落地比較好的落腳點，當然乘用車自動駕駛NAP就是一個先列，也就是基于點到點通過高架或者高速。但是他的客戶接受度比不上卡車物流行業，客戶當前更多是把他當成玩的方式，但卡車物流是真正從成本和管理上給用戶帶來利潤。所以目前幾家都宣稱在2025年前實現L4的高速物流自動駕駛。
由于自動駕駛的底層原理一樣，視覺AI，AI處理器 等物理零部件支持下的傳感器數據處理，行動規劃，再到執行。顯然卡車物流的自動駕駛會促進乘用車自動駕駛的發展，從產業供應鏈雷達等成本，到技術方案的優化和大數據的分析，例如Aurora不但發展卡車物理自動駕駛同時也進入乘用車自動駕駛，所以未來不乏這些公司會進入乘用車自動駕駛方案。
展開 指導意見還提出了自動駕駛未來五年的發展目標，到2025年，自動駕駛基礎理論研究取得積極進展，道路基礎設施智能化、車路協同等關鍵技術及產品研發和測試驗證取得重要突破；一批自動駕駛方面的基礎性、關鍵性標準；建成一批國家級自動駕駛測試基地和先導應用示范工程，在部分場景實現規模化應用，推動自動駕駛技術產業化落地。
以下為指導意見全文。
一、總體要求
以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，深入貫徹黨的十九大和十九屆二中、三中、四中、五中全會精神，堅定不移貫徹新發展理念，充分發揮創新驅動在交通強國建設中的第一動力作用，以關鍵技術研發為支撐，以典型場景應用示范為先導，以政策和標準為保障，堅持鼓勵創新、多元發展、試點先行、確保安全的原則，加快推動自動駕駛技術在我國道路交通運輸中發展應用，全面提升交通運輸現代化水平，更好滿足人民群眾多元化、高品質出行需求，為加快建設交通強國提供支撐。
二、發展目標
到2025年，自動駕駛基礎理論研究取得積極進展，道路基礎設施智能化、車路協同等關鍵技術及產品研發和測試驗證取得重要突破；一批自動駕駛方面的基礎性、關鍵性標準；建成一批國家級自動駕駛測試基地和先導應用示范工程，在部分場景實現規模化應用，推動自動駕駛技術產業化落地。
三、主要任務
（一）加強自動駕駛技術研發。
1.加快關鍵共性技術攻關。圍繞融合感知、車路信息交互、高精度時空服務、智能路側系統、智能計算平臺、網絡安全等自動駕駛和基礎設施智能化關鍵技術及裝備，整合各類創新資源，組織開展科研攻關。
2.完善測試評價方法和測試技術體系。組織開展自動駕駛和車路協同測試理論研究，完善相關測試評價方法和管理制度。
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同時，唐山港22輛重載自動駕駛運輸車HAV全部交付，項目已達到“實船生產作業”狀態。
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相信關注今年電動汽車百人會（沒有關注的可以點擊一圖概覽2022 電動汽車百人會論壇觀點了解）的朋友，肯定會發現，今年百人會肯定了中國電動汽車的發展，也就是中國電動汽車彎道超車成功，孵化出了中國自主的電動車品牌，讓中國電動汽車產業從品牌到供應鏈占據了中國乃至全球一定的地位。也表示電動汽車下一篇章的全面開啟-智能網聯時代，號召政策和產業的關注。
智能網聯其實也不是新東西，他的落地到車上就是兩部分智能駕駛以及智能座艙
前言：車輛的智能化也必將驅動電氣架構的智能化，而智能電氣架構又將反過來助推車輛智能化的發展，這個未來也將由我們這代汽車人親手來實現。
本文將以自動駕駛技術，或者說智能化給傳統商用車電氣架構帶來的挑戰為切入點，分析智能化是如何驅動商用車電氣架構發展的，以及智能化的電氣架構作為車輛的基礎設施
來源 | 九章智駕
知圈 | 進“滑板底盤群”請加微yanzhi-6,備注底盤
前言：車輛的智能化也必將驅動電氣架構的智能化，而智能電氣架構又將反過來助推車輛智能化的發展，這個未來也將由我們這代汽車人親手來實現。
本文將以自動駕駛技術，或者說智能化給傳統商用車電氣架構帶來的挑戰為切入點
基于車路協同的高等級自動駕駛
來源 | 清華大學蘇州汽車研究院
科學技術發展的魅力在于，它給人類提供了源源不斷想象未來的空間；而自動駕駛發展的魅力在于，人們對想象的未來逐漸有了具象的實物承載。
自動駕駛已經進入了競爭的白熱化階段，全球涌現出了一大批玩家，每個公司都在試圖打造自己差異化的技術，但遺憾的是這些公司都沒能逃脫出技術趨同這個怪圈。
現在全世界做自動駕駛的公司很多，但概括起來無非就兩條路徑，其中包含，三個技術選擇
來源 | Vehicle
很多時候我們講自動駕駛，大家都緊緊盯住的是乘用車行業，但其實乘用車行業確是自動駕駛商業落地和成本最高的地方，第一，最復雜多變的應用場景，人，車，城市道路的復雜。第二，復雜多變的客戶需求，不希望被車駕駛而是駕駛車輛，需要考慮更多舒適，能耗，安全之間的關系。所以其實這是自動駕駛最難的一塊場景-開放式場景自動駕駛場景，場地情況路線復雜不變，突發情況和異常物體非常常見
記者丨Barosaurus
責編丨楊晶
編輯丨朱錦斌
出行交通產業也有自己的鄙視鏈。
至少在部分消費者眼里，超跑和頂級奢華品牌鄙視豪華汽車，豪華汽車鄙視普通汽車，普通汽車鄙視老頭樂——四輪低速電動車，而老頭樂則可以鄙視三輪兩輪電動車。
鄙視鏈的一大特征，便是上行下效
