橡膠履帶的案例
ADAMS／ＡＴＶ模塊安裝 ￥80
MSC ADAMS/ATV Toolkit是MSC ADAMS用于履帶式車輛動力學(xué)性能仿真的專用工具，是分析軍用或商用履帶式車輛各種走行動力學(xué)性能的理想工具；通過ATV Toolkit，利用其提供的車身、履帶、主動輪、負(fù)重輪、拖帶輪及誘導(dǎo)輪模板，可快速建立履帶式車輛的子系統(tǒng)到總裝配模型。ATV Toolkit中提供了多種懸掛模式和履帶的模板，方便用戶建立各種復(fù)雜的車輛模型。通過改進(jìn)的高效積分算法，可快速給出計算結(jié)果，研究車輛在各種路面（軟土、硬土）、不同車速和使用條件（直行、轉(zhuǎn)向）下的動力學(xué)性能，并進(jìn)行方案優(yōu)化設(shè)計。同時，模型中還可加入控制系統(tǒng)、彈性零件、用戶自定義子系統(tǒng)等復(fù)雜元素，以使模型更為精確。在MSC ADAMS/ATV Toolkit中，既可以建立完整履帶車輛模型（包括橡膠履帶），也可以建立簡化的履帶車輛模型（STRING TRACK MODEL）。
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應(yīng)用案例
（1）崎嶇路面高速通過分析
下圖所示為坦克車通過崎嶇路面的仿真分析，通過這一分析過程，可以研究懸掛系統(tǒng)對車輛的垂向動力學(xué)性能的影響進(jìn)行分析。
（2）高速通過路障分析
下圖所示為坦克車通過障礙分析，從而可以對車輛的路障通過能力進(jìn)行分析。
（3）橡膠履帶分析模型
采用了橡膠履帶，可以減小履帶對路面的破壞，下圖為橡膠履帶車輛越障分析。
（4）通過軟土路面及爬坡傾覆分析
軟土路面的通過性能及爬坡能力是履帶式車輛需要分析的重要內(nèi)容，下圖為采用ATV進(jìn)行履帶式車輛進(jìn)行軟土路面爬坡能力的分析。
展開 履帶鏗鏘，科技守護(hù)：大閱兵背后的橡膠疲勞仿真分析工作者
其中，坦克履帶的橡膠掛膠疲勞問題，就是影響裝備可靠性的關(guān)鍵因素之一。
技術(shù)突破：從實(shí)驗(yàn)室到實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用
美軍M1A1主戰(zhàn)坦克曾面臨同樣的難題——履帶掛膠在復(fù)雜工況下容易出現(xiàn)疲勞開裂，直接影響裝備的作戰(zhàn)效能和安全性。通過應(yīng)用Endurica橡膠疲勞仿真技術(shù)，美軍成功實(shí)現(xiàn)了對履帶掛膠疲勞壽命的精準(zhǔn)預(yù)測，仿真結(jié)果與實(shí)物試驗(yàn)高度吻合。
如果您對美軍M1A1坦克履帶橡膠疲勞仿真分析的詳細(xì)技術(shù)案例感興趣，歡迎聯(lián)系我們，我們將為您提供完整分析報告。
值得一提的是，這項(xiàng)技術(shù)不僅提升了產(chǎn)品的可靠性，每年還為研發(fā)節(jié)省了近200萬美元的試驗(yàn)成本。通過材料測試與結(jié)構(gòu)仿真相結(jié)合的方法，實(shí)現(xiàn)了在虛擬環(huán)境中就能發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的創(chuàng)新突破。
科技報國：易瑞博的使命與擔(dān)當(dāng)
作為Endurica在中國區(qū)的戰(zhàn)略合作伙伴，易瑞博科技始終致力于將先進(jìn)的橡膠疲勞仿真技術(shù)用于國內(nèi)裝備研發(fā)。我們的工程師扎根實(shí)驗(yàn)室，反復(fù)測試材料、優(yōu)化模型，以實(shí)際行動支撐國防裝備可靠性。雖不在閱兵現(xiàn)場，卻以技術(shù)默默守護(hù)戰(zhàn)車行進(jìn)的每一程。我們堅信，真正的報國在于日常的堅守與實(shí)際的付出，易瑞博愿繼續(xù)以技術(shù)之力，默默守護(hù)國家的每一次前行。
科技強(qiáng)國的道路，需要更多同行者。如果您的項(xiàng)目也正面臨材料疲勞的挑戰(zhàn)，歡迎與我們交流。易瑞博愿與所有堅守實(shí)業(yè)的科技工作者一道，用專業(yè)與耐心，把每一個細(xì)節(jié)做到最好。
展開 Adams/ATV 在履帶車輛動力學(xué)仿真中的應(yīng)用
（3）橡膠履帶分析模型
采用了橡膠履帶，可以減小履帶對路面的破壞，下圖為橡膠履帶車輛越障分析。
（4）通過軟土路面及爬坡傾覆分析
軟土路面的通過性能及爬坡能力是履帶式車輛需要分析的重要內(nèi)容，下圖為采用ATV進(jìn)行履帶式車輛進(jìn)行軟土路面爬坡能力的分析。
（5）履帶張緊力分析
履帶的張緊力對履帶式車輛的動力學(xué)性能影響很大，下圖為使用ATV對履帶式車輛的張緊裝置不同張緊力對車輛的動力學(xué)性能進(jìn)行仿真。
（6）與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真分析
下圖所示為履帶式車輛與控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真，從而分析機(jī)電耦合的影響。
（7）重車過橋分析
下圖所示為履帶式車輛過橋的分析，案例中，將橋梁進(jìn)行離散化，分析重型坦克能否順利通過橋隧。
（8）剛彈耦合分析
下圖所示為履帶式車輛通過彈性斜楔仿真。
（9）簡化繩索履帶模型
使用簡化繩索履帶模塊，其仿真結(jié)果與全履帶模型非常接近，但是可以大大提高計算速度。
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結(jié)束語
使用MSC.ADAMS/ATV Toolkit，可以完成履帶式車輛的動力學(xué)走行性能及越野性能分析，分析過程中能考慮各種不同的使用環(huán)境及工況，如硬土路面、軟土路面等，準(zhǔn)確預(yù)測履帶車輛的機(jī)動性能。
展開 Siemens PLM Software工程車輛動力學(xué)特性高級培訓(xùn)
日程安排：
08:30-9:00 簽到
09:00-9:45 總體介紹
LMS Virtual.Lab Motion介紹
車輛類型介紹
仿真建模介紹
09:45-12:00 建筑、礦用、物料車輛
礦用車輛
液壓支撐仿真建模
相關(guān)性測試定義
多體系統(tǒng)相關(guān)性
輪式裝載機(jī)
重載自動變速箱性能分析
液壓系統(tǒng)性能分析
液壓傳動系統(tǒng)建模仿真分析，能量管理
其它車輛
伸縮臂叉車：用戶自定義力
隧道掘進(jìn)機(jī)：用戶自定義力
叉車裝卸車：“divided tire”和滾動穩(wěn)定性
12:00-13:00 午餐
13:00-14:30 軍用車輛
履帶車輛
離散和超單元履帶建模仿真
輪式車輛
帶有效載荷激勵和控制子系統(tǒng)的車輛動力學(xué)分析
14:30-16:00 農(nóng)用車輛
拖拉機(jī)
基于complex tire的大輪胎建模仿真
高級土壤的建模仿真
非線性輪胎的建模仿真
橡膠履帶拖拉機(jī)
橡膠履帶的建模仿真
相關(guān)性測試定義
多體系統(tǒng)模型相關(guān)性
設(shè)計研究
其它農(nóng)用車輛
噴霧（灑水）車：柔性，耐久，控制
16:00-17:00 其它工程車輛
軌道車輛：起重機(jī)，過山車，傳送系統(tǒng)
小型工程車：全地形車，機(jī)動雪撬
遠(yuǎn)洋船舶：大型軸承建模仿真
航空器：起落架擺振
17:00-17:30 總結(jié)和提問
內(nèi)容回顧
討論
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北京（11月5日）
長沙(11月7日)
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園林綠化專用 行動靈活更皮實(shí)——SY16C迷你挖掘機(jī)測評
出色工作效率 卓越性價比
SY16C采用人體工程學(xué)原理設(shè)計，致使每個操縱按鈕都在駕駛員伸手可及的范圍之內(nèi);可實(shí)現(xiàn)鋼履帶和橡膠履帶的互換，可直接在公路上行走，滿足各種工況需求
SY16C可偏轉(zhuǎn)動臂，可偏轉(zhuǎn)工作裝置范圍為：左偏595mm，右轉(zhuǎn)350mm，兩邊都能輕松挖到履帶外邊緣，可在墻邊墻角等空間限制位置作業(yè)。
保養(yǎng)便捷 駕駛室多選更舒適
SY16C維護(hù)保養(yǎng)便捷 所有的電器元件均采取集中布置設(shè)計，而且重要部件非常容易靠近作業(yè);日常保養(yǎng)位置集中在機(jī)器后部，打開后機(jī)罩即可接觸到空濾、燃油濾等，保養(yǎng)維護(hù)方便。
SY16C由于駕駛室內(nèi)部按人體工程學(xué)原理設(shè)計，致使每個操縱按鈕都在駕駛員伸手可及的范圍之內(nèi)，駕駛室底部采用先進(jìn)的硅油橡膠安裝座，防振效果更佳;座椅可全方位調(diào)整，操縱箱可以在二級軌道上移動到最理想的位置。
同時，駕駛室內(nèi)設(shè)有大功率冷暖空調(diào)，冬暖夏涼，舒適宜人。整機(jī)視野開闊，駕駛室的天窗還可以打開，前窗可以向上翻至頂部,后窗可提供后方和兩側(cè)良好的視野。而為了避免顯示屏反光對可視性的影響，控制面板還可以向內(nèi)側(cè)傾斜移動。
SY16C作為三一迷你挖掘機(jī)代表，其品質(zhì)、性能已經(jīng)得到了充分驗(yàn)證，是一款針對園林綠化、農(nóng)田水利等小型工程的專用機(jī)械，在城鎮(zhèn)化日益推進(jìn)的現(xiàn)在，相信會得到更多的青睞。
展開 面對熊熊火焰和復(fù)雜環(huán)境 機(jī)器人和無人機(jī)組隊展身手
這些消防機(jī)器人依靠耐高溫阻燃橡膠履帶驅(qū)動，內(nèi)部全金屬骨架，后部連接供水帶，最遠(yuǎn)可在距離后方控制臺1公里距離內(nèi)運(yùn)作，最佳有效作戰(zhàn)范圍200米，噴射有效射程達(dá)85米。
有意思的是，消防機(jī)器人其實(shí)并不比人更耐高溫。雖然它的外殼和履帶能夠承受高溫，但內(nèi)部的電子元件正常工作的溫度要控制在60攝氏度以下。在炙熱的火場里怎么辦？它自有降溫妙招——在機(jī)器人身體中部，有一根凸起的圓柱體探頭，它能實(shí)時監(jiān)測機(jī)器人工作環(huán)境溫度，發(fā)現(xiàn)異常立即向機(jī)體噴射水霧，如同形成一個“保護(hù)罩”。
目前，該大隊已配備38臺特種機(jī)器人、12臺機(jī)器人運(yùn)輸車。未來，它們將在石油化工、大跨度大空間、地下建筑等易燃易爆場所事故救援中發(fā)揮積極作用。（李奎 周夢穎 記者 范芮菱 黃大海 付真卿）
場景2
高層建筑起火，72名居民被困
無人機(jī)群升空營救滅火
除了應(yīng)急響應(yīng)、指揮處置、力量投送，現(xiàn)場救援也是演習(xí)的重要一環(huán)。此次演習(xí)共設(shè)置建筑埋壓人員搜救、高層建筑滅火、燃?xì)鈨ε湔据敋夤艿佬孤┨幹谩⑽ｋU化學(xué)品儲罐滅火等12個科目。
其中，現(xiàn)場救援高層建筑滅火科目模擬雅安市雨城區(qū)大興鎮(zhèn)濱河高層建筑居住小區(qū)5號樓發(fā)生火災(zāi)，72名居民被困在室內(nèi)、樓頂和電梯中，情況十分危急。
演習(xí)現(xiàn)場，轄區(qū)和平路特勤消防站和綿陽專業(yè)隊鋪設(shè)水帶、投擲滅火彈、使用高噴消防車，狙擊向樓頂蔓延的火勢。雨城區(qū)及大興鎮(zhèn)工作人員迅速組織居民緊急疏散，和平路特勤消防站立即趕到現(xiàn)場，通過偵察設(shè)備查明震后高層建筑結(jié)構(gòu)的受損情況和內(nèi)攻的安全性，以及著火樓層和被困人員的情況，迅速展開營救。
確定路線后，救援人員展開內(nèi)救外攻。綿陽專業(yè)隊無人機(jī)群隨即升空，1號無人機(jī)向高層被困人員投擲防護(hù)和救生器材。隨后，2號無人機(jī)懸停在樓頂空域，向下投放滅火彈，3號、4號無人機(jī)分別向樓內(nèi)展開泡沫滅火劑噴射作業(yè)和干粉滅火劑噴射作業(yè)。
展開 溫暖人心的12款——“無障礙”設(shè)計！
這項(xiàng)創(chuàng)新設(shè)計是行動不便人士的福音，輪椅底部安裝了多條橡膠履帶，可以穿過障礙物，還能在樓梯上平穩(wěn)安全地前行。
08、Whill 輪椅
Whill就是一輛讓乘坐人更有尊嚴(yán)的輪椅，非常現(xiàn)代、漂亮的外形，充滿人性化設(shè)計的功能，足以應(yīng)付各種生活場景的變化模式。Whill甚至可以作為適用于任何人的新時代個人交通工具。
Whill的座椅可以向前伸出，方便你坐在Whill上也能很舒服地夠到桌子，兩側(cè)的控制扶手也能豎起，給手臂留出充足的活動空間。剎車燈、水杯網(wǎng)、掛包的掛鉤以及手電筒一應(yīng)俱全。
09、骨傳導(dǎo)耳機(jī)
和市面上的其他骨傳導(dǎo)耳機(jī)一樣，這個設(shè)計繞過了耳膜，通過顱骨將聲音作為振動傳遞到耳蝸——內(nèi)耳的“聽覺”部分。
與市場上其他設(shè)備不同的是，它是通過防水揚(yáng)聲器實(shí)現(xiàn)的，這種揚(yáng)聲器完全浸入液體中，然后密封在柔軟的薄膜中。這種膜靠在人的皮膚上，通過觸摸傳遞聲音振動。
10、PROJET DIAL 手語互動裝置
該設(shè)計是一個由聾人和手語交流啟發(fā)的互動裝置。它能實(shí)時地對使用者的手做出反應(yīng)，允許聲音和輕的句子通過他們的動作。
11、浴室安全輔助設(shè)備
這一系列主要是針對身體殘疾人士的浴室安全輔助設(shè)備，它的設(shè)計符合人體生物力學(xué)。多個支撐點(diǎn)支持移動并保障了它的安全性。
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