扭矩波動測量
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2026-01-04
扭矩波動測量的視頻教程
HBM扭矩測量技術(shù)之扭矩測量鏈
本課程力求理論與實踐相結(jié)合，從傳感器和數(shù)據(jù)采集角度闡述扭矩測量的相關(guān)注意事項。 課程概要： 1、扭矩測量 2、扭矩測量鏈之傳感器 3、扭矩測量鏈之信號采集 4、扭矩標(biāo)定
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HBM 扭矩測量技術(shù)——扭矩測量鏈
扭矩測量鏈涉及到被測機構(gòu)、傳感器、導(dǎo)線、放大器、數(shù)據(jù)采集器和采集控制分析軟件。本課程力求理論與實踐相結(jié)合，從傳感器和數(shù)據(jù)采集角度闡述扭矩測量的相關(guān)注意事項。內(nèi)容概要包括： 1.扭矩測量 2.扭矩測量鏈之傳感器 3. 扭矩測量鏈之信號采集 4.扭矩標(biāo)定
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HBM扭矩測量技術(shù)——扭矩應(yīng)用場景與實踐精髓
HBM扭矩測量技術(shù)——扭矩應(yīng)用場景與實踐精髓 適用人群：從事測試測量特別是扭矩測量領(lǐng)域的工程、技術(shù)、營銷、采購、管理人員；各類旋轉(zhuǎn)機械試驗臺、零部件裝配測試臺設(shè)計、安裝調(diào)試、使用人員；院校相關(guān)專業(yè)師生。
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扭矩波動測量的實例教程
在測量數(shù)字輸出時，應(yīng)確保測量設(shè)備擁有處理這種高精度信號的高質(zhì)量輸入通道。</p><p class="ql-align-center"><br></p><h2><strong>數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)</strong></h2><p>測量扭矩波動不僅需要高質(zhì)量傳感器，還需要必要的平臺和測量設(shè)備以便確?？煽繙y試以及記錄扭矩和其他所需信號。從平臺角度而言，測試過程中需要使用能夠<strong>嚴(yán)格控制速度</strong>并且<strong>抗干擾能力強的測功機</strong>，由此可以使測試點保持扭矩和速度。如果負(fù)載電機特別采用了低扭矩波動設(shè)計，那么將會最大限度降低外部因素對扭矩波動測量造成的影響。提高扭矩波動測量質(zhì)量的方法有多種，包括使用較短的剛性扭轉(zhuǎn)軸，最大限度減少扭轉(zhuǎn)振動，以及在傳動系統(tǒng)中使用合適的、帶雙撓性板的耦合器。</p><p><br></p><p>扭矩傳感器是用于測量扭矩波動的主要元件。但實際上，結(jié)合測量電壓、電流、噪聲和振動，工程師可將扭矩波動與其來源聯(lián)系起來并表征其影響。因此，測試過程中還需要其他具有足夠帶寬和精度的傳感器才能滿足測試要求。同時此類傳感器還需要使用具有足夠帶寬和精度、能夠<strong>記錄各種信號數(shù)據(jù)的系統(tǒng)</strong>進行測量。此類測量設(shè)備的示例有很多，比如圖4中的HBM eDrive ，該設(shè)備能夠連續(xù)記錄電氣和機械信號的數(shù)據(jù)。相關(guān)信號種類很多，包括高精度定時器計數(shù)器通道信號，該信號用于精確測量頻率輸出扭矩傳感器。根據(jù)電壓、電流、扭矩、聲音和振動的時間同步信號，工程師可以識別問題、關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)以及驗證模型。
展開 培訓(xùn)內(nèi)容
在電機轉(zhuǎn)動的過程中， 瞬時輸出扭矩隨時間不斷變化，但是卻 圍繞某一平均值上下 變動，這種現(xiàn)象就稱之為 扭矩脈動。電驅(qū)產(chǎn)品前期開發(fā)階段，時常遇到電機輸出扭矩波動或扭矩偏差的現(xiàn)象，導(dǎo)致一系列的 振動噪聲問題，同時也會限制了電機在 高精度位置以及 速度控制系統(tǒng)等一些方面的應(yīng)用。
此次在線研討會將圍繞電機扭矩波動和高精度動態(tài)扭矩測量展開，包含以下內(nèi)容：
扭矩高精度測量及帶寬影響
- 扭矩控制精度
- 扭矩階躍響應(yīng)
扭矩波動的來源
整車運行環(huán)境對扭矩輸出的影響
扭矩波動測量
培訓(xùn)時長
1小時
課程對象
從事電機研發(fā)及測試測量特別是電機測量領(lǐng)域的工程、技術(shù)、營銷、采購、管理人員；大中專院校相關(guān)專業(yè)師生。
主講講師簡介
李勇，2010加入HBM公司。現(xiàn)擔(dān)任HBK公司亞太區(qū)EPT銷售拓展經(jīng)理。
金智煒，Manager - China IMS & SI。工科背景管理學(xué)碩士，IPMA認(rèn)證IPMP，十余年傳感器儀器儀表行業(yè)技術(shù)和營銷經(jīng)驗。
培訓(xùn)時間
7月29日（周三）晚上 20:00-21:00
費用：免費
備注
培訓(xùn)將通過網(wǎng)絡(luò)授課的方式進行，請自備具備上網(wǎng)條件的電腦
報名方式
點擊即刻報名；或長按識別下方二維碼進入報名。
展開 n=2296-28304" target="_blank" rel="nofollow">點擊這里，即刻報名</a>
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</div><p><br></p><h2><strong>會議內(nèi)容</strong></h2><p>我們將演示如何結(jié)合扭矩傳感器和eDrive功率分析儀，在<strong>測量動態(tài)轉(zhuǎn)矩脈動</strong>的同時<strong>測量高精度穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩</strong>。這將允許單個測試臺架和扭矩傳感器用于<strong>效率mapping以及NVH分析和控制</strong>開發(fā)。</p><p>本次研討會將介紹扭矩傳感器和采集設(shè)備的精度，以及為什么在進行測量時需要同時考慮兩者。</p><p><br></p><h2><strong>會議時間</strong></h2><p>2024年4月9日（周二）14:00-15:00</p><p><br></p><h2><strong>會議對象</strong></h2><p>電驅(qū)動系統(tǒng)動力總成測試工程師， 新能源汽車系統(tǒng)測試工程師，電機電控標(biāo)定工程師、電機電控測試工程師、電機電控研發(fā)及大專院校相關(guān)人員。</p><p><br></p><h2><strong>講師簡介</strong></h2><p><img src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/0dOps7rIddrxev2Qgv4LiaHFqNicmmjWW5SE9iclic3QIVbNFGfzibWShWf5CSEB0CPZicxn7kBC9lu19zWozxMlQQpQ/640?
展開 </span></p><p><br></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">此次在線研討會將圍繞電機扭矩波動和扭矩精度的相關(guān)因素及測量展開：</span></p><ul><li><span style="color: rgb(68, 68, 68);">扭矩高精度測量及帶寬影響：</span> <span style="color: rgb(68, 68, 68);">扭矩控制精度；</span> <span style="color: rgb(68, 68, 68);">扭矩階躍響應(yīng)</span></li><li><span style="color: rgb(68, 68, 68);">扭矩波動的來源</span></li><li><span style="color: rgb(68, 68, 68);">整車運行環(huán)境對扭矩輸出的影響</span></li><li>扭矩波動測量</li></ul><p><br></p><p><strong>課程時間</strong></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">9月20日（周三）下午14:00-15:00</span></p><p><br></p><p><strong style="color: rgb(0, 51, 90);">課程對象</strong></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">從事電機研發(fā)及測試測量特別是電機測量領(lǐng)域的工程、技術(shù)、營銷、采購、管理人員；大中專院校相關(guān)專業(yè)師生。
展開 在很多應(yīng)用中，扭矩是一個非常重要的機械量。精確測量扭矩，尤其是旋轉(zhuǎn)部件上的扭矩，對試驗臺制造商和用戶提出了很高要求。
目前有兩種方法可以進行扭矩測量: 直接測量法和間接測量法。
直接測量法
通過直接對傳動系統(tǒng)進行扭矩測量，獲得扭矩信號。通常，扭矩法蘭為非接觸式信號傳輸, 例如T12數(shù)字扭矩傳感器，或T40B扭矩傳感器。
直接測量法具有很多技術(shù)優(yōu)勢：
HBK研發(fā)的法蘭技術(shù)，以極短的設(shè)計為特點，可輕松將高品質(zhì)扭矩傳感器集成到試驗臺中。
其他的優(yōu)勢包括高精度扭矩測量，以及能夠測量極高的轉(zhuǎn)速。
間接測量法
通過測量傳動系統(tǒng)中的電機功率，或是通過測量反作用力來間接測定扭矩。
現(xiàn)代測試測量設(shè)備可輕松測定電機的電功率和轉(zhuǎn)速。然而，在計算扭矩時，由于功率損耗和設(shè)備的操作狀態(tài)也被包含在計算過程中，會引起較大的誤差和測量不確定性，且標(biāo)定非常困難。
圖1 采用力傳感器進行反作用扭矩測量
反作用力測量也可用于扭矩的間接測定。施加到杠桿臂端的力可以采用力傳感器測量。通過對驅(qū)動系中一些輔助量的測量即可計算出扭矩，例如，通過軸扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生的應(yīng)變或是軸扭轉(zhuǎn)的角度的測定也可計算出扭矩。
圖2 反作用扭矩測量/測功機
間接測定的缺點
基于力傳感器的扭矩測量
通過力傳感器（如自校準(zhǔn)制動，圖1）利用反作用力扭矩測量來確定扭矩，需要復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)。需考慮以下干擾效應(yīng)，否則可能導(dǎo)致測量誤差：
自校準(zhǔn)制動隨時間產(chǎn)生的性能波動。
溫度變化導(dǎo)致杠桿臂膨脹。
此外，由于涉及較大質(zhì)量（實際上相當(dāng)于 “機械低通濾波器”，圖2），該方法不適合動態(tài)測試。
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扭矩波動測量的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
扭矩波動測量的最新內(nèi)容
當(dāng)電氣化與數(shù)字化浪潮席卷全球，各行各業(yè)正經(jīng)歷前所未有的變革。從汽車電動化升級到工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，從機器人精密作業(yè)到前沿科研探索，測量技術(shù)作為核心支撐，正迎來顛覆性重構(gòu)。其中，扭矩測量是決定設(shè)備性能與運行精度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在這場變革中，HBK正以下一代創(chuàng)新戰(zhàn)略，重新定義扭矩測量的可能。
行業(yè)格局演變：從模擬數(shù)據(jù)到集成智能
在快節(jié)奏的產(chǎn)業(yè)升級背景下，單純的數(shù)據(jù)采集已無法滿足市場需求
扭矩測量專有名詞深度解讀（一）10個月前
精度等級 vs 整體精度
精度等級為產(chǎn)品分類提供了實用指南，在實際應(yīng)用中，精度等級不可被認(rèn)為是整體精度。因為其同時還會受到其他因素影響。
案例：
我們來看T10F扭矩傳感器的兩個不同版本，"S"（標(biāo)準(zhǔn)版本）以及"G"（即減小包括滯后的線性誤差），量程為100N·m到10kN·m。
在技術(shù)參數(shù)表中，"S"版本：溫度對零點的影響(TK0)精度為：0.05%, 溫度對靈敏度影響為(TKC)為0.1%
在很多應(yīng)用中，扭矩是一個非常重要的機械量。精確測量扭矩，尤其是旋轉(zhuǎn)部件上的扭矩，對試驗臺制造商和用戶提出了很高要求。
目前有兩種方法可以進行扭矩測量: 直接測量法和間接測量法。
直接測量法
通過直接對傳動系統(tǒng)進行扭矩測量，獲得扭矩信號。通常，扭矩法蘭為非接觸式信號傳輸, 例如T12數(shù)字扭矩傳感器，或T40B扭矩傳感器。
直接測量法具有很多技術(shù)優(yōu)勢：
點擊這里，即可報名
https://app.ma.scrmtech.com/m/A/N?n=2824-28838
會議內(nèi)容
扭矩是旋轉(zhuǎn)動力機械的重要參數(shù)，扭矩測量廣泛應(yīng)用于汽車、船舶、航空航天、電力機車、能源、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域，正確進行扭矩測量是產(chǎn)品研發(fā)、狀態(tài)監(jiān)測、故障識別預(yù)報、自動控制、節(jié)能、動力平衡指示的保證
<h2><strong>電動機結(jié)構(gòu) - 扭矩波動來源</strong></h2><p>電機系統(tǒng)的特性會影響扭矩波動，其中包括電機的相數(shù)、電機的激勵頻率以及電機繞組的結(jié)構(gòu)。在這些特性的綜合作用下會形成切向力，繼而產(chǎn)生扭矩波動和徑向力，引發(fā)定子噪聲。</p><p><br></p><p>電機的基礎(chǔ)激勵頻率有多種定義（包括扭矩和徑向力）。以下是常用等式：</p><p class="ql-align-center
<p><br></p><div contenteditable="false" width="100%">
<figure class="figure-link" data-title="點擊這里，即刻報名" data-link="https://app.ma.scrmtech.com/m/A/N?n=2296-28304">
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<p>在眾多的工程機械和運輸機械，如電機、風(fēng)機、水泵、變速箱、汽車傳動軸等應(yīng)用中，驅(qū)動軸的扭矩是整個動力系統(tǒng)的一個極其重要的參數(shù)。</p><p><br></p><h2><strong>升船系統(tǒng)</strong></h2><p>輪船升降設(shè)備是用于運輸不同海拔高度的輪船。一般用于替代運河水閘或運河斜面。垂直升船機是一套用于貨船過壩的大型機電設(shè)備。它由四部分組成，包括了上閘頭，下閘頭，船接收室和主提升系統(tǒng)
如果負(fù)載電機特別采用了低扭矩波動設(shè)計，那么將會最大限度降低外部因素對扭矩波動測量造成的影響。提高扭矩波動測量質(zhì)量的方法有多種，包括使用較短的剛性扭轉(zhuǎn)軸，最大限度減少扭轉(zhuǎn)振動，以及在傳動系統(tǒng)中使用合適的、帶雙撓性板的耦合器。</p><p><br></p><p>扭矩傳感器是用于測量扭矩波動的主要元件。但實際上，結(jié)合測量電壓、電流、噪聲和振動，工程師可將扭矩波動與其來源聯(lián)系起來并表征其影響。
<h2><strong>什么是扭矩波動</strong></h2><p>扭矩通?？梢岳斫鉃橐环N直流量，但實際上其存在頻率分量。具體而言，電動機內(nèi)部扭矩對應(yīng)有<strong>直流平均值</strong>，該值呈現(xiàn)<strong>周期性偏移</strong>特性。而偏移的頻率對應(yīng)為轉(zhuǎn)速和幅度的函數(shù)，幅度對應(yīng)為直流值的百分比。圖1為扭矩波動示例，其中平均扭矩為直流值，但高帶寬扭矩存在約+-2Nm的波動。雖然這看似并非嚴(yán)重問題
<p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">目前，全球</span> <strong style="color: rgb(51, 182, 177);">船舶工業(yè)</strong> <span style="color: rgb(68, 68, 68);">正處在一個轉(zhuǎn)型階段。國際防污公約強制規(guī)定，航運交通需要一步步</span> <strong style="
