扭矩波動測量的案例
電機測試 | 測量扭矩波動
在測量數字輸出時，應確保測量設備擁有處理這種高精度信號的高質量輸入通道。</p><p class="ql-align-center"><br></p><h2><strong>數據采集系統</strong></h2><p>測量扭矩波動不僅需要高質量傳感器，還需要必要的平臺和測量設備以便確保可靠測試以及記錄扭矩和其他所需信號。從平臺角度而言，測試過程中需要使用能夠<strong>嚴格控制速度</strong>并且<strong>抗干擾能力強的測功機</strong>，由此可以使測試點保持扭矩和速度。如果負載電機特別采用了低扭矩波動設計，那么將會最大限度降低外部因素對扭矩波動測量造成的影響。提高扭矩波動測量質量的方法有多種，包括使用較短的剛性扭轉軸，最大限度減少扭轉振動，以及在傳動系統中使用合適的、帶雙撓性板的耦合器。</p><p><br></p><p>扭矩傳感器是用于測量扭矩波動的主要元件。但實際上，結合測量電壓、電流、噪聲和振動，工程師可將扭矩波動與其來源聯系起來并表征其影響。因此，測試過程中還需要其他具有足夠帶寬和精度的傳感器才能滿足測試要求。同時此類傳感器還需要使用具有足夠帶寬和精度、能夠<strong>記錄各種信號數據的系統</strong>進行測量。此類測量設備的示例有很多，比如圖4中的HBM eDrive ，該設備能夠連續記錄電氣和機械信號的數據。相關信號種類很多，包括高精度定時器計數器通道信號，該信號用于精確測量頻率輸出扭矩傳感器。根據電壓、電流、扭矩、聲音和振動的時間同步信號，工程師可以識別問題、關聯數據以及驗證模型。
展開 免費網絡課程 | 7月29日電機扭矩波動測量和分析
培訓內容
在電機轉動的過程中， 瞬時輸出扭矩隨時間不斷變化，但是卻 圍繞某一平均值上下 變動，這種現象就稱之為 扭矩脈動。電驅產品前期開發階段，時常遇到電機輸出扭矩波動或扭矩偏差的現象，導致一系列的 振動噪聲問題，同時也會限制了電機在 高精度位置以及 速度控制系統等一些方面的應用。
此次在線研討會將圍繞電機扭矩波動和高精度動態扭矩測量展開，包含以下內容：
扭矩高精度測量及帶寬影響
- 扭矩控制精度
- 扭矩階躍響應
扭矩波動的來源
整車運行環境對扭矩輸出的影響
扭矩波動測量
培訓時長
1小時
課程對象
從事電機研發及測試測量特別是電機測量領域的工程、技術、營銷、采購、管理人員；大中專院校相關專業師生。
主講講師簡介
李勇，2010加入HBM公司。現擔任HBK公司亞太區EPT銷售拓展經理。
金智煒，Manager - China IMS & SI。工科背景管理學碩士，IPMA認證IPMP，十余年傳感器儀器儀表行業技術和營銷經驗。
培訓時間
7月29日（周三）晚上 20:00-21:00
費用：免費
備注
培訓將通過網絡授課的方式進行，請自備具備上網條件的電腦
報名方式
點擊即刻報名；或長按識別下方二維碼進入報名。
展開 網絡研討會 | 4月9日如何使用HBK的扭矩功能在單次測試中測量穩態扭矩及扭矩波動
n=2296-28304" target="_blank" rel="nofollow">點擊這里，即刻報名</a>
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</div><p><br></p><h2><strong>會議內容</strong></h2><p>我們將演示如何結合扭矩傳感器和eDrive功率分析儀，在<strong>測量動態轉矩脈動</strong>的同時<strong>測量高精度穩態轉矩</strong>。這將允許單個測試臺架和扭矩傳感器用于<strong>效率mapping以及NVH分析和控制</strong>開發。</p><p>本次研討會將介紹扭矩傳感器和采集設備的精度，以及為什么在進行測量時需要同時考慮兩者。</p><p><br></p><h2><strong>會議時間</strong></h2><p>2024年4月9日（周二）14:00-15:00</p><p><br></p><h2><strong>會議對象</strong></h2><p>電驅動系統動力總成測試工程師， 新能源汽車系統測試工程師，電機電控標定工程師、電機電控測試工程師、電機電控研發及大專院校相關人員。</p><p><br></p><h2><strong>講師簡介</strong></h2><p><img src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/0dOps7rIddrxev2Qgv4LiaHFqNicmmjWW5SE9iclic3QIVbNFGfzibWShWf5CSEB0CPZicxn7kBC9lu19zWozxMlQQpQ/640?
展開 網絡課程 | 9月20日轉矩波動測量和分析
</span></p><p><br></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">此次在線研討會將圍繞電機扭矩波動和扭矩精度的相關因素及測量展開：</span></p><ul><li><span style="color: rgb(68, 68, 68);">扭矩高精度測量及帶寬影響：</span> <span style="color: rgb(68, 68, 68);">扭矩控制精度；</span> <span style="color: rgb(68, 68, 68);">扭矩階躍響應</span></li><li><span style="color: rgb(68, 68, 68);">扭矩波動的來源</span></li><li><span style="color: rgb(68, 68, 68);">整車運行環境對扭矩輸出的影響</span></li><li>扭矩波動測量</li></ul><p><br></p><p><strong>課程時間</strong></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">9月20日（周三）下午14:00-15:00</span></p><p><br></p><p><strong style="color: rgb(0, 51, 90);">課程對象</strong></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">從事電機研發及測試測量特別是電機測量領域的工程、技術、營銷、采購、管理人員；大中專院校相關專業師生。
展開 
扭矩測量 | 傳動系統測量扭矩的方法
在很多應用中，扭矩是一個非常重要的機械量。精確測量扭矩，尤其是旋轉部件上的扭矩，對試驗臺制造商和用戶提出了很高要求。
目前有兩種方法可以進行扭矩測量: 直接測量法和間接測量法。
直接測量法
通過直接對傳動系統進行扭矩測量，獲得扭矩信號。通常，扭矩法蘭為非接觸式信號傳輸, 例如T12數字扭矩傳感器，或T40B扭矩傳感器。
直接測量法具有很多技術優勢：
HBK研發的法蘭技術，以極短的設計為特點，可輕松將高品質扭矩傳感器集成到試驗臺中。
其他的優勢包括高精度扭矩測量，以及能夠測量極高的轉速。
間接測量法
通過測量傳動系統中的電機功率，或是通過測量反作用力來間接測定扭矩。
現代測試測量設備可輕松測定電機的電功率和轉速。然而，在計算扭矩時，由于功率損耗和設備的操作狀態也被包含在計算過程中，會引起較大的誤差和測量不確定性，且標定非常困難。
圖1 采用力傳感器進行反作用扭矩測量
反作用力測量也可用于扭矩的間接測定。施加到杠桿臂端的力可以采用力傳感器測量。通過對驅動系中一些輔助量的測量即可計算出扭矩，例如，通過軸扭轉產生的應變或是軸扭轉的角度的測定也可計算出扭矩。
圖2 反作用扭矩測量/測功機
間接測定的缺點
基于力傳感器的扭矩測量
通過力傳感器（如自校準制動，圖1）利用反作用力扭矩測量來確定扭矩，需要復雜的機械結構。需考慮以下干擾效應，否則可能導致測量誤差：
自校準制動隨時間產生的性能波動。
溫度變化導致杠桿臂膨脹。
此外，由于涉及較大質量（實際上相當于 “機械低通濾波器”，圖2），該方法不適合動態測試。
展開 網絡課程 | 11月23日HBM扭矩測量技術之扭矩測量鏈
培訓內容
扭矩是旋轉動力機械的重要參數，扭矩測量廣泛應用于汽車、船舶、航空航天、電力機車、能源、化工等各個工業領域，正確進行扭矩測量是產品研發、狀態監測、故障識別預報、自動控制、節能、動力平衡指示的保證。扭矩測量鏈涉及到被測機構、傳感器、導線、放大器、數據采集器和采集控制分析軟件。
本課程力求理論與實踐相結合，從傳感器和數據采集角度闡述扭矩測量的相關注意事項。
扭矩測量
扭矩測量鏈之傳感器
扭矩測量鏈之信號采集
扭矩標定
培訓時間
11月23日（周三）下午14:00-15:00
課程對象
從事測試測量特別是扭矩測量領域的工程、技術、營銷、采購、管理人員；各類旋轉機械試驗臺、零部件裝配測試臺設計、安裝調試、使用人員；大中專院校相關專業師生。
講師簡介
費用：
免費
備注
培訓將通過網絡授課的方式進行，請自備具備上網條件的電腦或手機。
報名方式：
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展開 免費網絡課程 | 8月25日HBM扭矩測量技術——扭矩測量鏈
培訓內容
扭矩是旋轉動力機械的重要參數，扭矩測量廣泛應用于汽車、船舶、航空航天、電力機車、能源、化工等各個工業領域，正確進行扭矩測量是產品研發、狀態監測、故障識別預報、自動控制、節能、動力平衡指示的保證。扭矩測量鏈涉及到被測機構、傳感器、導線、放大器、數據采集器和采集控制分析軟件。本課程力求理論與實踐相結合，從傳感器和數據采集角度闡述扭矩測量的相關注意事項。內容概要包括：
扭矩測量
扭矩測量鏈之傳感器
扭矩測量鏈之信號采集
扭矩標定
培訓時間
8月25日（周三）下午14:00-15:00
課程對象
從事測試測量特別是扭矩測量領域的工程、技術、營銷、采購、管理人員；各類旋轉機械試驗臺、零部件裝配測試臺設計、安裝調試、使用人員；大中專院校相關專業師生。
費用：免費
備注
培訓將通過網絡授課的方式進行，請自備具備上網條件的電腦或手機。
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展開 扭矩決定性能 | HBK T100 系列如何重塑扭矩測量新未來
從汽車電動化升級到工業智能化轉型，從機器人精密作業到前沿科研探索，測量技術作為核心支撐，正迎來顛覆性重構。其中，扭矩測量是決定設備性能與運行精度的關鍵環節。在這場變革中，HBK正以下一代創新戰略，重新定義扭矩測量的可能。
行業格局演變：從模擬數據到集成智能
在快節奏的產業升級背景下，單純的數據采集已無法滿足市場需求。客戶真正需要的，是可落地的決策洞察力、無縫的系統集成，以及能驅動高效運營的智能測量解決方案。這也意味著，扭矩測量正從「單一數據采集」向「智能互聯分析」的轉型。
我們在各行各業都能看到這種轉型：
在汽車行業，電氣化推動下的先進傳動系統、電動軸測試，對扭矩測量的速度與精度提出了更高要求。
在工業領域，從純模擬傳感器向集成EtherCAT、Profinet、IO-Link等數字接口的智能傳感器遷移。這已成為不可逆的趨勢，即便在中低端市場，這一變革也在加速滲透。
HBK創新藍圖：四大核心方向
面對產業升級帶來的新需求，HBK不止于順應趨勢，更致力于引領扭矩測量技術的創新方向。我們的創新戰略主要集中在如下四個領域：
高帶寬、高速測量：提供動態測試臺和先進電動動力系統所需的性能
智能自診斷傳感器：將健康監測和預測性維護分析直接集成到我們的傳感器中，以確保信號完整性，并減少停機時間
微型化設計：微型化為機器人和協作機器人等行業開發體積更小、結構更緊湊的扭矩傳感器，在這些行業中，外形尺寸是一個關鍵的設計限制因素
集成式多測量單元：將扭矩、速度、功率、溫度和振動整合到一個高效的單元中，提供更全面的系統性能視圖
T100系列，重新定義扭矩測量基準
HBK的創新愿景，從不局限于理念，更落地于每一款產品。
展開 金工聊測量 | 如何更好地測量扭矩
主要挑戰是在</span><strong style="color: rgb(51, 182, 177);">測量精度</strong><span style="color: rgb(68, 68, 68);">和</span><strong style="color: rgb(51, 182, 177);">誤差容限</strong><span style="color: rgb(68, 68, 68);">之間實現平衡。</span></p><p><br></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">比如制動測試，出現的</span><strong style="color: rgb(51, 182, 177);">峰值</strong><span style="color: rgb(68, 68, 68);">扭矩遠遠高于平均測量扭矩。傳感器的標稱（額定）測量范圍大小適當，以確保傳感器不會因峰值扭矩而過載、損壞甚至毀壞。峰值扭矩代表應用中的最大扭矩。然而，如果將傳感器調到最大扭矩，它可能會在測量測試期間出現的其他扭矩時尺寸過大。</span><strong style="color: rgb(51, 182, 177);">尺寸過大的傳感器有一個缺點</strong><span style="color: rgb(68, 68, 68);">：必須用于評估誤差的重要數據表信息是指標稱（額定）測量范圍，而不是平均測量扭矩。
展開 電機測試 | 扭矩波動的來源和對電機的影響
標準電動機有三個相，這種設計可以有效減少扭矩波動，但不會將其完全消除。</p><p>由于扭矩由正弦激勵產生，而由該激勵產生的扭矩波動與電信號有著相同頻率，這意味著隨著轉速增加，扭矩波動的頻率也會隨之增大。此外，由于激勵并非完美的正弦波，因此還存在其他扭矩波動要素。時常以高頻率運行的逆變器和電機繞組會影響電流的分布。因此，這些問題會引起額外的扭矩波動。</p><p><strong>電機結構</strong></p><p>結構也是影響扭矩波動的一個因素。在所有電機中，扭矩波動均由電機繞組所引發，而且每種類型的電機都會形成扭矩波動，繼而促使轉子磁體與定子金屬鐵相互作用。在感應電機中，扭矩波動幅度較小，并且通過傾斜轉子條可以控制扭矩波動。隨著永磁電機利用率的提高，除了需要考慮繞組函數和傾斜度外，還需要考慮磁體對轉子的影響。轉子上的磁體會吸引定子上的金屬鐵，當電動機旋轉時，磁體會吸引定子上的各個齒。由于轉子磁體和定子槽數量固定，因此扭矩波動也與轉速成正比。由于電機轉速原因引發高振幅和潛在高頻率時，將難以表征和減少永磁體的扭矩波動。</p><p><br></p><p>考慮到激勵和電機結構會引發扭矩波動，因此您可以從這兩個特征出發減少扭矩波動。通過采用不同結構型式和不同類型的電動機控制方式可以減小扭矩波動。車內信息反饋和逆變器技術的發展使我們能夠采用有效手段減少扭矩波動。為了驗證減少扭矩波動方法的有效性，工程師需要通過測量來檢驗其設計。
展開 電機測試 | 扭矩波動對效率功率結果的影響
wx_fmt=jpeg&from=appmsg"></p><p><em>圖7 通過將計算得出的聲源強度與測量車體靈敏度相結合生成NVH仿真模型</em></p><p><br></p><p>如圖7所示，通過計算開關磁阻電機和感應電機的強制函數（聲源強度Q和振動力F）并結合測量的車身靈敏度P/F和P/Q，可以對電機在車內乘員位置上產生的噪聲量進行建模。強制函數（安裝作用力，F）利用Romax Technology計算得出，聲源強度(Q)通過Actran計算得出。由此可以在不制造原型車的情況下評估擬用電動動力系統的NVH屬性。</p><p><br></p><p>通過本案例研究您可以深入了解徑向力與扭矩波動之間的關系在某些情況下，扭矩波動可產生與徑向力類似的噪聲。從圖8中可以看出，開關磁阻電機的聲響比感應電機更大。開關磁阻電機在約300rpm時扭矩波動噪聲大于齒輪噪聲。該示例解釋了扭矩波動的重要影響，在某些情況下扭矩波動的影響如何等于或大于徑向力，以及車輛的乘客如何感知其造成的影響。</p><p><br></p><h2><strong>NVH 案例研究2</strong></h2><p><strong>永磁牽引電動機</strong></p><p>此前由Millbrook Revolutionary Engineering生產的一款汽車牽引電動機曾被懷疑存在不可接受的扭矩波動。為此其利用Genesis HighSpeed瞬態記錄儀和數據采集系統以及HBM推出的Perception軟件獲取了電氣數據和NVH數據，包括高電壓、電動機電流、扭矩輸出、麥克風信號和加速度計信號。在完成向下采樣和重采樣后還利用Brüel & Kj?r的BK connect軟件對信號進行了處理，采樣頻率為65,536個樣本/秒。
展開 
官方免費 | HBM扭矩測量技術——扭矩應用場景與實踐精髓
直播簡介
扭矩是旋轉動力機械的重要參數，扭矩測量廣泛應用于汽車、船舶、航空航天、電力機車、能源、化工等各個工業領域，正確進行扭矩測量是產品研發、狀態監測、故障識別預報、自動控制、節能、動力平衡指示的保證。
但在實際應用中有不少人混淆反映測量精度的指標準確度和不確定度，對扭矩傳感器的原理、結構、選型、安裝調試維護、標定、相關適用場合等不甚了解，測量結果不準確及傳感器錯誤應用造成不可挽回的戰略、財務、個人損失。
本課程力求理論與實踐相結合，全面剖析傳感器各項性能對于實際應用的意義，結合實際應用闡述扭矩測量的相關注意事項。
課程大綱：
1.扭矩測量基礎
2.傳感器參數的實踐意義
3.扭矩傳感器結構特點及應用
4.試驗臺架結構布置
5.傳感器標定方法
6.定制扭矩測量方案（定制飛輪、半軸、高速、通孔、旋轉多分量、船級社認證等）
7.扭矩測量鏈
適宜人群
從事測試測量特別是扭矩測量領域的工程、技術、營銷、采購、管理人員；各類旋轉機械試驗臺、零部件裝配測試臺設計、安裝調試、使用人員；院校相關專業師生。
展開 免費網絡課程 | 3月3日HBM扭矩測量技術 - 扭矩應用場景與實踐精髓
培訓內容
扭矩是旋轉動力機械的重要參數，扭矩測量廣泛應用于汽車、船舶、航空航天、電力機車、能源、化工等各個工業領域，正確進行扭矩測量是產品研發、狀態監測、故障識別預報、自動控制、節能、動力平衡指示的保證。
但在實際應用中有不少人混淆反映測量精度的指標準確度和不確定度，對扭矩傳感器的原理、結構、選型、安裝調試維護、標定、相關適用場合等不甚了解，測量結果不準確及傳感器錯誤應用造成不可挽回的戰略、財務、個人損失。
本課程力求理論與實踐相結合，全面剖析傳感器各項性能對于實際應用的意義，結合實際應用闡述扭矩測量的相關注意事項。
扭矩測量基礎
傳感器參數的實踐意義
扭矩傳感器結構特點及應用
試驗臺架結構布置
傳感器標定方法
定制扭矩測量方案（定制飛輪、半軸、高速、通孔、旋轉多分量、船級社認證等）
扭矩測量鏈
課程對象
從事測試測量特別是扭矩測量領域的工程、技術、營銷、采購、管理人員；各類旋轉機械試驗臺、零部件裝配測試臺設計、安裝調試、使用人員；院校相關專業師生。
培訓時長
1.5小時
培訓時間
3月3日（周二）上午10:00-11:30AM
主講講師簡介
金智煒
Manager - China IMS & SI
工科背景管理學碩士，IPMA認證IPMP，十余年傳感器儀器儀表行業技術和營銷經驗。
展開 力和扭矩測量的計量溯源
TOP-Z30A TOP 級力傳遞標準傳感器是其中的代表，這些傳感器專門設計用于國際比對測量，具有極高的精度，超過了國際標準 ISO 376:2011 的最高精度00級的要求，部分特性超出高達10倍，具有極高的重復性。TOP-Z30A 標配帶有TEDS（集成在傳感器中的電子數據表，可將傳感器參數直接讀入測量放大器）。通過TEDS，如果在實驗室間比較期間將傳感器從一個實驗室發送到另一個實驗室，則各個實驗室測量鏈配置時間將大大縮短。
圖1 TOP-Z30A 傳遞標準力傳感器
TN扭矩傳遞標準
HBM TN 參考扭矩傳感器針對國際比對測量進行了優化。在比對測量中，特殊的挑戰是需要對整體設計進行比較測量。因此，軸式傳感器只能設計為“開放式”傳感器，而不是密封式的。這就使傳感器需要面臨相對濕度波動的挑戰，即使實驗室有空調，但傳感器需要從一個實驗室轉移到另一個實驗室。
TN 扭矩傳感器基準版本對濕度的依賴性很低，因此可在最短的時間內執行“溫度適應”。這意味著通過所有實驗室所需的總時間可以大大減少，但結果仍然可以滿足測量要求。
圖2 TN 參考扭矩傳感器
高精度放大器
由于應變傳感器的惠斯通電橋信號非常小，因此通常需要一個橋路放大器來進行信號調理。
基準傳感器和精密測量放大器共同構成精密測量鏈。
對這些精密測量放大器的要求甚至高于對相關參考傳感器的要求。
HBM DMP41 精密放大器備受各國國家計量實驗室青睞，是國際比較測量的理想選擇。
展開 扭矩測量在高速應用中的挑戰
<p><strong style="color: rgb(0, 51, 90);">高速應用中扭矩測量技術面臨的挑戰</strong></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">在汽車行業，從</span><strong style="color: rgb(51, 182, 177);">內燃機</strong><span style="color: rgb(68, 68, 68);">向</span><strong style="color: rgb(51, 182, 177);">電機</strong><span style="color: rgb(68, 68, 68);">的逐漸轉變對試驗臺測量技術產生了深遠的影響，這種影響在不久的將來將變得更加明顯。與傳統的內燃機相比，電驅動系統具有更小的尺寸和更低的重量，因而具有更高的功率密度。電機的熱損失已降低到10%左右，90%以上的電能轉化為機械能。此外，車輛中的電驅動裝置需要以相當高的轉速運行，這也給電動汽車試驗臺的扭矩測量技術帶來了挑戰。</span></p><p><br></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">2004年T11扭矩傳感器為高轉速扭矩測量設立了新標準。T11長期以來一直被用于賽車運動，由于其較小的轉子質量和較低的質量慣性矩，因此轉速可高達30000rpm。該傳感器于2016年被</span><strong style="color: rgb(51, 182, 177);">T40系列</strong><span style="color: rgb(68, 68, 68);">取代。下表概述了 HBM 扭矩傳感器以及可以達到的轉速，在某些應用中，T40HS系列的最高轉速可以提高到60000 rpm。
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