AUTOSAR架構開發
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
AUTOSAR架構開發的視頻教程
AUTOSAR架構開發的實例教程
來源 | CSDN博主「ZhouArchie」
本文主要介紹AUTOSAR 架構下的WdgDriver WdgIf WdgM 模塊，分析模塊之間的依賴關系以及運行原理以幫助快速理解。本文以MPC5746R為主控芯片，以FS6500為SBC，DaVinci Configurator 為AUTOSAR工具鏈。
01
模塊架構與依賴
1、模塊介紹
AUTOSAR架構中的WDG 一共分為三個部分，Wdg Driver Wdg Interface Wdg Manager。其中Wdg Driver分為 External watchdog driver 與 Internal watch driver。其中外部驅動由SBC提供功能，內部驅動由SWT模塊提供功能。MPC5746R有三個SWT(Soft Watchdog Timer)，SWT0 負責CPU0，SWT1負責CPU1,SWT2可以由CPU0 與CPU1訪問。
Wdg Driver 提供底層喂狗與設置看門狗模式的驅動函數，由WdgIf抽象成Wdg Device。WdgM獲取WdgIf的抽象數據得到底層的配置數據與驅動接口函數。
WdgM一共支持三種形式的看門狗檢查方式。1.AliveSpuervision 2.DeadlineSupervision 3. LogicalSupervision。
AliveSpuervision提供一般的喂狗服務，即監控周期性程序是否能正常執行，保證程序處于Alive狀態。
DeadlineSupervision提供監督軟件在兩個狀態之間的轉換時間。
LogicalSupervision提供監督軟件執行順序的正確性。
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汽車ECU開發
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在消費者對自動駕駛和網聯需求的推動下，以及通信帶寬和原始計算能力的技術飛躍，汽車行業正在迅速轉型。
這些變化需要汽車設計的架構轉變，因為傳統的電氣/電子架構無法為運行未來汽車軟件系統互連系統所需的新數據中心方法提供必要的可擴展性。
AUTOSAR和DDS是兩個可以適應這些新需求的軟件標準。AUTOSAR是為汽車ecu設計的標準化汽車開放系統架構。AUTOSAR的兩個平臺AUTOSAR Classic和AUTOSAR Adaptive為不同的車輛用例提供了分層的軟件體系結構方法。特別是，AUTOSAR Adaptive平臺解決了車內高性能計算的設計挑戰，解決了下一代汽車所需的連接性和持續軟件更新。它還可以作為來自多個供應商的軟件的集成平臺。
數據分發服務 (DDS) 標準是將分布式系統的組件集成在一起的中間件協議和以數據為中心的連接框架。它通過實現低延遲數據連接、極高的可靠性和可擴展的靈活架構，使數據成為未來移動數字平臺的中心。DDS 促進了松散耦合、模塊化和開放式架構系統的開發，從而降低了復雜性、上市時間和系統成本。
為了滿足互聯數字車輛的需求，AUTOSAR 和 DDS 這兩個強大的標準現在可以協同工作。在 AUTOSAR Adaptive 平臺中，DDS 組件針對端到端數據共享進行了優化，無需自定義集成。AUTOSAR Adaptive 定義了 DDS 網絡綁定，以支持具有生產就緒通信框架的自治系統，該框架提供復雜系統所需的可靠性、可擴展性和性能。AUTOSAR 和 DDS 共同為汽車制造商提供了設計和操作下一代汽車的高性能方法。
展開 [2] 基于AUTOSAR標準的汽車通訊及網絡管理技術的設計及實現[M]，楊永亮，山東大學
變革的主要方法是針對現有的架構進行改變，鑒于傳統的電氣/電子架構無法為新的以數據為中心的通信方式提供必要的可伸縮性，未來的汽車將會走向軟件定義汽車的時代。
AUTOSAR?和DDS?是兩個能夠適應上述架構轉變并為其提供可拓展性的標準。AUTOSAR是為汽車ECU設計的標準化汽車開放系統架構。AUTOSAR的AP和CP為不同的的場景提供軟件的相應分層架構，尤其是AUTOSAR-AP主要為了解決下一代汽車的需要高性能和持續連接和集成的問題，目前有大量供應商采用了AUTOSAR的架構。
DDS標準是一種中間件協議和以數據為中心的連接框架，它可以將分布式系統的組件集成在一起.DDS能夠實現低延遲、高可靠、高實時性的數據融合服務，能夠從根本上降低軟件的耦合性、復雜性提高軟件的模塊化特性，融合了DDS的汽車軟件能夠更好的運行在下一代汽車的體系架構中，更能降低開發的成本、縮短研發的時間，更快的將產品推向市場。
為了解決現在汽車軟件架構的問題，DDS和AUTOSAR被越來越多的采用，將兩者融合能夠充分發揮兩者的優勢所在。針對于AUTOSAR的AP平臺，DDS能夠優化端到端的數據傳輸而無需再進行集成，并且為了實現數據的生產-準備對于DDS進行了網絡的綁定，因此對于復雜的軟件系統，顯著的增加了軟件的可靠性、伸縮性，提高的性能。AUTOSAR和DDS為汽車廠商設計和運營并提升下一代汽車的性能提供了一種行之有效的方法。
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AI的演進正在逼近“終端智能涌現”的拐點，從通用模型向場景落地遷移成為關鍵議題。聯發科以“AI隨芯，應用無界”為主題召開天璣開發者大會2025（MDDC 2025），不僅聚合了全球生態資源，還正式提出“智能體化用戶體驗”方向，并啟動“天璣智能體化體驗領航計劃”。更值得注意的是，其三大AI工具鏈的發布——天璣開發工具集、AI開發套件2.0，以及升級的天璣星速引擎與旗艦芯片天璣9400+，標志著聯發科正將
為了提升開發效率、提高軟件的穩定性以及便于平臺移植，基于 AutoSar 架構開發復雜軟件已成為行業共識。
另外，行業內競爭愈發激烈，開發周期大大壓縮，加之軟件復雜度的提升，在快速迭代的情況下確保軟件質量是一個重要課題。
<p><strong>產品概述</strong></p><p> CATIA Magic，原名MagicDraw，俗稱No Magic，被達索收購后融入3DExperience產品協同研發管理平臺中，形成更具協同體驗的系統工程解決方案。該軟件提供對SysML/UML/UAF語言的完整支持，提供獨有的MagicGrid方法論，涵蓋：業務和任務分析、利益攸關者需要及需求分析
產品概述
Rhapsody是基于UML/SysML的模型驅動開發集成環境，專注于嵌入式和實時系統。通過Rhapsody的模型驅動體系，可以快速地將應用模型部署到實時嵌入式操作系統。Rhapsody適應迭代設計與開發，軟件開發可以在宿主機環境持續的執行和驗證，繼而生成嵌入式應用，下載到目標機進行測試。
Rhapsody同時提供了種類眾多、功能強大的Add-Ons擴展模塊，滿足客戶不同的應用需求
的系統架構開發
? 可進行圖形化的邏輯系統建模，基于AUTOSAR標準定義SWC、Port/Interface、DataType等內容
? 可支持服務接口的設計、部署及實例化等內容
? 可支持基于信號架構及服務架構的混合建模及S2S映射
? 可支持基于設計內容進行上百種一致性校驗，并導出符合AUTOSAR CP/AP 的Arxml文件
2023年9月20日，華為全聯接大會2023期間，華為發布油氣行業智能化架構和智慧勘探開發解決方案，通過數智技術助推油氣轉型新征程，加速油氣行業智能化。
華為油氣行業智能化架構分為智能感知、智能聯接、智能底座、智能平臺、AI大模型、智能應用六個部分，各部分技術分層解耦，架構可兼容第三方主流框架并能對接已建或新建第三方平臺與數據湖
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背景及總體方案分析與定義
隨著大型、復雜系統的發展，系統工程方法被用于管理系統的復雜性，并確保交付的系統能滿足所有需求。MBSE是一種通過使用系統模型改善傳統的基于文檔的系統工程的方法。SysML是一種圖形化的建模語言，作為一種國際標準支持MBSE。使用SysML
概述
面向服務的架構（Service Oriented Architecture, SOA）是一種從 IT 領域引入到汽車行業的開發范式，作為一種先進的整車 E/E 架構開發模式，從一開始就受到國內外整車廠的高度關注。SOA 架構下將應用程序的不同功能單元通過服務（Service）聯系起來
概述
在汽車新四化（智能化、電動化、網聯化和共享化）的浪潮下，汽車從普通的交通工具開始向智能汽車甚至智能終端全力邁進。整車電子電氣系統日益復雜，不同系統間交互的復雜性和實時性要求日益提高；車聯網技術應用范圍日益擴大，功能集中度日益提高，整個產業鏈生態面臨重塑；市場上新車型推出速度越來越快
概述
隨著汽車電子電氣系統復雜度的日益提高，各零部件間的交互影響帶來安全性和穩定性的挑戰，傳統的 Tier 提供平臺化零部件、OEM 直接集成應用的開發模式，難以滿足車型產品規避同質化、提高差異化競爭優勢的需求。因此，在新車型 E/E 平臺開發過程中，需要綜合市場需求、法規要求、競品車型數據、供應商優勢資源、模塊化設計理念等，從全局統籌電子電氣架構的總體設計。
為適應市場用戶需求的快速變化
