大學生機器人競賽
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
大學生機器人競賽的視頻教程
創建車間設備的3D虛擬模型，如機器、機器人、3D打印機和工具，包括運動學
1、為各種制造設置中使用的所有機械設備創建3D模型 2、在3D虛擬環境中驗證和模擬程序，從簡單的夾具到NC機床工具和復雜的機器人 3、增強機械設備設計，以減少代價高昂的錯誤并加快開始生產
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摘要：為減少核輻射對工作人員身體的損傷，設計了一款可用于強輻射環境的、具有較好通過性和地形適應能力的附有減震系統的核環境探測機器人。該機器人搭載多種探測傳感器并對關鍵驅控部分進行了輻射屏蔽，可在強輻射環境下完成探查、巡檢作業；該機器人的履帶移動底盤設計采用驅動輪與地面具有一定角度的離地角同時使誘導輪接地的方法以保證機器人具有較好的越障性能和地形適應能力；底盤設計了減震結構以減少機器人震動對探測器造成的影響。通過理論分析，確定了移動底盤相關參數并通過三維繪圖軟件SolidWorks建立了機器人三維模型，利用動力學仿真軟件RecurDyn對機器人底盤越障能力進行了仿真分析，得出了機器人在越障過程中其質心與驅動扭矩的變化關系，驗證了底盤越障可靠性，為實驗樣機的研制奠定了理論基礎。
關鍵詞：核探測機器人；履帶移動底盤；越障性能；動力學仿真
一、研究背景及目的
受核環境強電離輻射、毒性、污染控制的限制，對于有強放射物的反應堆、輻照裝置、核退役設施等建筑體內的處置任務，因工作人員無法進入事故現場進行事故處置工作，給核環境作業現場狀況分析和緊急處理帶來了極大困難。以核輻射環境機器人系統為代表的高性能、強適應、高效率的遙操作型危險作業高技術裝備，對開展核環境應急偵察、救援、處置等工作有極強的現實意義。核電站運行最關鍵的一環就是保證核電的安全利用，但涉核的地方往往都具有一定的輻射性，為避免輻射對工作人員的安全造成損傷，核環境作業機器人則是目前最優的選擇。由于我國對核電機器人技術的研究起步較晚，對相關技術的研究還不夠成熟，所以目前核電機器人在工業上的應用還受到很大的限制。
核環境的機器人不僅要能夠承受高強度的輻射，還要具有較好的越障與機動性能。
展開 近五年，斷斷續續帶學生參加了多項國內結構設計、力學、復合材料、增材制造等方向的科技競賽。在這些經歷中，既體驗過創新與競技的快樂，也遭遇了許多令人失望的亂象。今天，想坦誠地談談這些大學生科技比賽中存在的一些問題。
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重災區1：出題不嚴謹，出題人不專業
題目描述不嚴謹，很多地方模棱兩可，有爭議。個別地方描述易引起理解分歧，這很容易讓參賽隊質疑比賽的嚴謹性和出題人的專業性。比如某增材制造與優化設計比賽中，設計尺寸限制、加載方式問題等描述不明確，甚至到決賽模型提交前一天比賽群里還在討論題目自身的問題。某AI+比賽，題目給定的材料參數不帶量綱，模型中材料參數和加載時間反常規，當問及相關問題時，答復竟然是出題人故意給的假材料參數。明明是稍加修改就可以避免誤解和分歧的小事情，卻不當回事，甚至怕丟了面子而強詞奪理、強行狡辯。給人的感受就是，參賽隊在認認真真比賽，而主辦方卻在隨隨便便敷衍。
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重災區2：答復不及時、不嚴謹、不公開
針對參賽隊的疑問主辦方答復不及時，答復不確定、不統一，這樣會讓參賽隊在設計方案時陷入困境。（1）某增材制造與優化設計比賽，前后兩位主辦方老師對同一問題的回答前后不一致，還自相矛盾；（2）回復參賽隊疑問時多次使用“應該是”、“XX吧”、“最好是XXX”等不確定語氣，出題人對題目本身就不自信。（3）某設計優化比賽，對于大家關心的共性約束設置問題，在群里留言20天，多次問詢才勉強答復。（4）羞于承認、不敢面對題目的問題，問到了就單獨跟你解釋一下，別人沒問就糊弄過去了。這些問題都側面反映了出題人的水平和主辦方的態度。處理不當會嚴重影響大家的參賽積極性和比賽的權威性。
展開 這是一個很好的競賽題目。這個題目的基本要求難度不高，只要熟悉ADC采樣以及FFT原理，采用2樓的基本方案就可以完成。但是其發揮部分將信號頻率擴展100倍，還增加了手機顯示部分，這樣就使得頻譜分析部分的難度增加不少，還需要掌握手機的傳輸與編程等知識。套用一個學校考試的模式，就是及格很容易，但是得高分很難。
5月10日， 第十屆ASC世界大學生超級計算機競賽總決賽在中國科學技術大學（以下簡稱“中國科大”）落下帷幕。在現場競賽中，遠算科技贊助的中國科大代表隊鴻雁隊奪得亞軍，并獲e Prize計算挑戰獎，其他多隊同樣取得佳績。遠算科技技術副總裁廖銀博士一行出席頒獎典禮并致以誠摯祝賀。
遠算科技堅定地以中國工業研發涉及的重點軟件領域 —— CAE仿真軟件作為切入口，以“仿真+超算”技術為基礎，通過算力云端化、算法國產化、應用場景化三方面能力，打破工業3.0時代工業軟件的局限，滿足中國工業 4.0對于國產化仿真工業軟件的需求。
ASC作為世界最大規模的超算競賽，為青年學生的成長提供了非常好的創新教育平臺，遠算科技結合自身“仿真+超算”的技術優勢，大力贊助中國科大代表隊鴻雁隊。在異常激烈的總決賽競爭中，鴻雁隊在多個賽題中都取得喜人成績，最終奪取亞軍榮譽。
中國科大代表隊鴻雁隊在極具挑戰性的AI語言大模型訓練任務賽題中表現得極為出色。通過引入業界前沿的大模型并行策略、計算加速算法和顯存優化機制，并均衡考慮訓練速度及loss收斂性，取得了全場最佳成績，榮獲e Prize計算挑戰獎。
未來遠算科技也將進一步加強產學研合作，促進高校科技成果轉化，提升企業自身科技創新能力，建立全面的產學研合作關系，實現優勢互補、合作雙贏，共同推動“仿真+超算”技術創新發展。
ASC世界大學生超級計算機競賽
此賽事是由中國發起組織，并得到亞洲及歐美相關專家和機構支持，旨在通過大賽平臺推動各國及地區間超算青年人才交流和培養，提升超算應用水平和研發能力，發揮超算的科技驅動力，促進科技與產業創新。大賽迄今已連續舉行10屆，共吸引了全球超過10000名大學生參賽，是目前全球規模最大、參與人數最多的大學生超算賽事。
展開 機器人工程方面的進步對于制造企業提高機器人采用率而言至關重要。
機器人工程構成了幾項前沿技術（人工智能、機器學習、傳感器、可編程邏輯控制器等），并且在平衡可靠性、可擴展性、安全性和能效這幾方面性能時，面臨著一些特有的挑戰。
完全依賴原型測試不僅耗時，而且也是成本無法允許的。仿真和測試解決方案為高效設計制造未來的機器人提供了幾項先進功能。
在本場宣教類網絡研討會中，機器人專家們將為大家演示使用跨領域解決方案的機器人工程最佳實踐。學習內容：
根據真實載荷評估機器人致動器的選型并通過軟件在環/硬件在環測試驗證可編程邏輯控制器的控制邏輯
驗證潛在功能環境中機器人操作手的工作包絡和性能
使用仿真、測試和物聯網執行資產健康情況監控
滿足更嚴苛的性能、可靠性、安全性和效率目標
機器人集成和調試
機器人集成和調試是開發階段至關重要的最后步驟。機器人集成或調試過程中的任何控制邏輯集成問題或自動化故障，其解決成本都極為高昂。系統設計師、制造商、集成商、供應商和最終用戶依賴虛擬建模和測試工具來應對機器人的復雜難題。
采用數字化雙胞胎方法可以盡早、在原型制造之前獲得機器人的性能見解。在本場網絡研討會中，您將了解到，從設計早期階段開始研究各個子系統之間的相互關系，可以消除機器人集成和調試過程中的系統或性能問題。
機器人結構分析
抬升重物的機器人和機器人系統必然會遭遇機械變形。機器人結構分析允許工程師以虛擬方式評估真實工作載荷下機械臂、關節和軸承上的應變。
從分析機器人操作手的運動學和動力學到改進其動力性能，甚至是開發具有無窮無盡種插件的模塊化系統，多物理場 CAE 仿真和測試工具可以提供能夠實現目標結果的實惠解決方案。
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在綿延數千公里的輸油管廊、幽深不見底的煤礦巷道、高溫高壓的化工裝置區，一種“不知疲倦”的智能裝備正在悄然替代人類執行著危險、重復、枯燥的巡檢任務——這就是巡檢機器人。它們或沿軌道滑行，或依靠輪組自主漫步，被譽為工業設施的“移動哨兵”。
然而，這些哨兵面臨一個共同的困境：當電量耗盡時，誰來為它們“站崗”？ 傳統人工換電或接觸式充電，不僅削弱了無人化巡檢的價值，更在防爆、防潮等特殊場景中埋下安全隱患
當 “人工智能+” 連續三年寫入政府工作報告，當機器人產業成為新質生產力的核心賽道，一座城市的產業底蘊、創新活力與戰略格局，決定了它能否站上全球AI與機器人產業的C位。
2026年9月10日至12日，2026杭州國際人工智能應用與機器人創新博覽會將在杭州國際博覽中心盛大啟幕！這場聚焦前沿技術、鏈接全球資源的行業盛會，之所以選址杭州，絕非偶然 —— 這里是國家戰略疊加的政策高地、全鏈集群的產業沃土
2027北京國際具身智能與人形機器人展覽會
202 Beijing Robotics Industry Expo
時間:2027年3月18-20日 地點:中國國際展覽中心（朝陽館）
背景概況
當人工智能從虛擬走向物理，具身智能正打破技術邊界，人形機器人作為其較佳載體，正加速從實驗室樣品迭代為產業級產品，開啟全新的“超級終端”時代。2026年作為人形機器人量產與規模化應用的元年
近日，備受全球科技界關注的2026深圳國際人工智能與機器人展覽會（以下簡稱“AI機器人高交會”）傳來重磅消息：自啟動報名通道以來，展會展位預訂呈現“井噴式”增長，目前核心展區展位已趨近售罄，展位告急的信號持續釋放，一場匯聚全國科創力量、引領行業發展的高新技術盛會正加速走來，成為本年度不可錯過的科技盛宴。
作為“中國科技第一展”高交會的核心專題展，本次AI機器人高交會以“人機共生·智啟未來
當人工智能的“智慧大腦”與機器人的“靈活肢體”深度融合，一場席卷全球的產業變革正加速演進。作為推動科技進步與產業升級的核心力量，人工智能與機器人技術的迭代創新，正不斷重塑全球產業格局，激活數字經濟新動能，為各行業高質量發展注入強勁動力。值此行業發展的黃金機遇期，備受全球科技界與產業界關注的“2027北京國際人工智能與機器人展覽會”（以下簡稱“展會”）即將重磅啟幕，誠邀全球各界精英共赴首都之約
從電力隧道的暗黑深處，到應急救援的碎石瓦礫，四足機器人機器狗正以矯健的步伐邁入人類難以涉足的工業禁區。它們身姿靈敏、越障自如，被稱為“行走的特種兵”。
然而，一個不容忽視的現實是：這些“特種兵”往往因為充電問題，被牢牢拴在了“后勤”上。明明有四條腿，卻總要回到固定的“插座”旁，等待人工補給。這不僅打斷了任務的連續性，更成為制約四足機器人走向完全自主化的最后一道枷鎖。
備受行業關注的“2026杭州國際人工智能與機器人展覽會”正式敲定日程，定于9月10日至12日在杭州國際博覽中心盛大啟幕。本次展會打破傳統展會的展示邊界，以“技術落地為核心、場景應用為導向、產業協同為目標”，致力于打造一場兼具專業性、創新性與實效性的全球級產業盛宴，為人工智能與機器人產業的高質量發展注入強勁新動能。
當前，人工智能和機器人產業已成為全球科技競爭的新焦點，隨著技術的不斷突破與成熟
在智能制造與機器人技術飛速發展的今天，如何實現高效、安全、無人化的充電方式，已成為制約機器人連續作業的關鍵瓶頸。作為國內工業級無線充電領域的領先企業，青島魯渝能源科技有限公司（以下簡稱“魯渝能源”）憑借其無線充電技術與集成化設計，正以“隔空送電”的方式，重新定義機器人的能源補給方式。
一、從插拔到隔空：無線充電破解行業痛點
傳統接觸式充電方式在機器人應用中暴露出諸多痛點
案例概要
產品：機器人夾爪
分析目標：預測夾爪機構薄弱部位的疲勞壽命
半導體制造工藝需要處理大批量作業任務，這推動了專用機器人及各類自動化技術的發展，其中包括自主移動機器人（AMR）。半導體專用機器人夾爪的一個核心特性是：以極小接觸面積抓取物件，從而滿足潔凈室的潔凈度要求。因此，夾爪在結構上受到諸多限制，同時相較于其機械結構尺寸，還需承載相對較重的物件。此外，為滿足運輸產能需求
2027 北京國際人工智能與機器人展覽會（春季展）
2027 Beijing AI&robot Expo
時間:2027年3月18-20日 地點:中國國際展覽中心（老國展）
展會介紹
人工智能與機器人技術的融合迭代，正重塑全球產業格局，激活數字經濟新動能，成為推動科技進步與產業升級的核心力量。值此行業發展的黃金機遇期，我們誠摯邀請您蒞臨“2027 北京國際人工智能與機器人展覽會
