大學生機器人競賽的案例
2024年RecurDyn優秀案例競賽作品分享：核探測機器人底盤設計與越障性能仿真驗證
摘要：為減少核輻射對工作人員身體的損傷，設計了一款可用于強輻射環境的、具有較好通過性和地形適應能力的附有減震系統的核環境探測機器人。該機器人搭載多種探測傳感器并對關鍵驅控部分進行了輻射屏蔽，可在強輻射環境下完成探查、巡檢作業；該機器人的履帶移動底盤設計采用驅動輪與地面具有一定角度的離地角同時使誘導輪接地的方法以保證機器人具有較好的越障性能和地形適應能力；底盤設計了減震結構以減少機器人震動對探測器造成的影響。通過理論分析，確定了移動底盤相關參數并通過三維繪圖軟件SolidWorks建立了機器人三維模型，利用動力學仿真軟件RecurDyn對機器人底盤越障能力進行了仿真分析，得出了機器人在越障過程中其質心與驅動扭矩的變化關系，驗證了底盤越障可靠性，為實驗樣機的研制奠定了理論基礎。
關鍵詞：核探測機器人；履帶移動底盤；越障性能；動力學仿真
一、研究背景及目的
受核環境強電離輻射、毒性、污染控制的限制，對于有強放射物的反應堆、輻照裝置、核退役設施等建筑體內的處置任務，因工作人員無法進入事故現場進行事故處置工作，給核環境作業現場狀況分析和緊急處理帶來了極大困難。以核輻射環境機器人系統為代表的高性能、強適應、高效率的遙操作型危險作業高技術裝備，對開展核環境應急偵察、救援、處置等工作有極強的現實意義。核電站運行最關鍵的一環就是保證核電的安全利用，但涉核的地方往往都具有一定的輻射性，為避免輻射對工作人員的安全造成損傷，核環境作業機器人則是目前最優的選擇。由于我國對核電機器人技術的研究起步較晚，對相關技術的研究還不夠成熟，所以目前核電機器人在工業上的應用還受到很大的限制。
核環境的機器人不僅要能夠承受高強度的輻射，還要具有較好的越障與機動性能。
展開 我也是服了主辦方之——力學類大學生科技競賽亂象
近五年，斷斷續續帶學生參加了多項國內結構設計、力學、復合材料、增材制造等方向的科技競賽。在這些經歷中，既體驗過創新與競技的快樂，也遭遇了許多令人失望的亂象。今天，想坦誠地談談這些大學生科技比賽中存在的一些問題。
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重災區1：出題不嚴謹，出題人不專業
題目描述不嚴謹，很多地方模棱兩可，有爭議。個別地方描述易引起理解分歧，這很容易讓參賽隊質疑比賽的嚴謹性和出題人的專業性。比如某增材制造與優化設計比賽中，設計尺寸限制、加載方式問題等描述不明確，甚至到決賽模型提交前一天比賽群里還在討論題目自身的問題。某AI+比賽，題目給定的材料參數不帶量綱，模型中材料參數和加載時間反常規，當問及相關問題時，答復竟然是出題人故意給的假材料參數。明明是稍加修改就可以避免誤解和分歧的小事情，卻不當回事，甚至怕丟了面子而強詞奪理、強行狡辯。給人的感受就是，參賽隊在認認真真比賽，而主辦方卻在隨隨便便敷衍。
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重災區2：答復不及時、不嚴謹、不公開
針對參賽隊的疑問主辦方答復不及時，答復不確定、不統一，這樣會讓參賽隊在設計方案時陷入困境。（1）某增材制造與優化設計比賽，前后兩位主辦方老師對同一問題的回答前后不一致，還自相矛盾；（2）回復參賽隊疑問時多次使用“應該是”、“XX吧”、“最好是XXX”等不確定語氣，出題人對題目本身就不自信。（3）某設計優化比賽，對于大家關心的共性約束設置問題，在群里留言20天，多次問詢才勉強答復。（4）羞于承認、不敢面對題目的問題，問到了就單獨跟你解釋一下，別人沒問就糊弄過去了。這些問題都側面反映了出題人的水平和主辦方的態度。處理不當會嚴重影響大家的參賽積極性和比賽的權威性。
展開 干貨｜大學生電子競賽題目分析——2021年A題《信號失真度測量裝置》
這是一個很好的競賽題目。這個題目的基本要求難度不高，只要熟悉ADC采樣以及FFT原理，采用2樓的基本方案就可以完成。但是其發揮部分將信號頻率擴展100倍，還增加了手機顯示部分，這樣就使得頻譜分析部分的難度增加不少，還需要掌握手機的傳輸與編程等知識。套用一個學校考試的模式，就是及格很容易，但是得高分很難。
【喜訊】祝賀遠算科技贊助中國科大代表隊獲第十屆ASC世界大學生超算競賽亞軍
5月10日， 第十屆ASC世界大學生超級計算機競賽總決賽在中國科學技術大學（以下簡稱“中國科大”）落下帷幕。在現場競賽中，遠算科技贊助的中國科大代表隊鴻雁隊奪得亞軍，并獲e Prize計算挑戰獎，其他多隊同樣取得佳績。遠算科技技術副總裁廖銀博士一行出席頒獎典禮并致以誠摯祝賀。
遠算科技堅定地以中國工業研發涉及的重點軟件領域 —— CAE仿真軟件作為切入口，以“仿真+超算”技術為基礎，通過算力云端化、算法國產化、應用場景化三方面能力，打破工業3.0時代工業軟件的局限，滿足中國工業 4.0對于國產化仿真工業軟件的需求。
ASC作為世界最大規模的超算競賽，為青年學生的成長提供了非常好的創新教育平臺，遠算科技結合自身“仿真+超算”的技術優勢，大力贊助中國科大代表隊鴻雁隊。在異常激烈的總決賽競爭中，鴻雁隊在多個賽題中都取得喜人成績，最終奪取亞軍榮譽。
中國科大代表隊鴻雁隊在極具挑戰性的AI語言大模型訓練任務賽題中表現得極為出色。通過引入業界前沿的大模型并行策略、計算加速算法和顯存優化機制，并均衡考慮訓練速度及loss收斂性，取得了全場最佳成績，榮獲e Prize計算挑戰獎。
未來遠算科技也將進一步加強產學研合作，促進高校科技成果轉化，提升企業自身科技創新能力，建立全面的產學研合作關系，實現優勢互補、合作雙贏，共同推動“仿真+超算”技術創新發展。
ASC世界大學生超級計算機競賽
此賽事是由中國發起組織，并得到亞洲及歐美相關專家和機構支持，旨在通過大賽平臺推動各國及地區間超算青年人才交流和培養，提升超算應用水平和研發能力，發揮超算的科技驅動力，促進科技與產業創新。大賽迄今已連續舉行10屆，共吸引了全球超過10000名大學生參賽，是目前全球規模最大、參與人數最多的大學生超算賽事。
展開 
機器人工程：高效開發機器人和機器人系統
機器人工程方面的進步對于制造企業提高機器人采用率而言至關重要。
機器人工程構成了幾項前沿技術（人工智能、機器學習、傳感器、可編程邏輯控制器等），并且在平衡可靠性、可擴展性、安全性和能效這幾方面性能時，面臨著一些特有的挑戰。
完全依賴原型測試不僅耗時，而且也是成本無法允許的。仿真和測試解決方案為高效設計制造未來的機器人提供了幾項先進功能。
在本場宣教類網絡研討會中，機器人專家們將為大家演示使用跨領域解決方案的機器人工程最佳實踐。學習內容：
根據真實載荷評估機器人致動器的選型并通過軟件在環/硬件在環測試驗證可編程邏輯控制器的控制邏輯
驗證潛在功能環境中機器人操作手的工作包絡和性能
使用仿真、測試和物聯網執行資產健康情況監控
滿足更嚴苛的性能、可靠性、安全性和效率目標
機器人集成和調試
機器人集成和調試是開發階段至關重要的最后步驟。機器人集成或調試過程中的任何控制邏輯集成問題或自動化故障，其解決成本都極為高昂。系統設計師、制造商、集成商、供應商和最終用戶依賴虛擬建模和測試工具來應對機器人的復雜難題。
采用數字化雙胞胎方法可以盡早、在原型制造之前獲得機器人的性能見解。在本場網絡研討會中，您將了解到，從設計早期階段開始研究各個子系統之間的相互關系，可以消除機器人集成和調試過程中的系統或性能問題。
機器人結構分析
抬升重物的機器人和機器人系統必然會遭遇機械變形。機器人結構分析允許工程師以虛擬方式評估真實工作載荷下機械臂、關節和軸承上的應變。
從分析機器人操作手的運動學和動力學到改進其動力性能，甚至是開發具有無窮無盡種插件的模塊化系統，多物理場 CAE 仿真和測試工具可以提供能夠實現目標結果的實惠解決方案。
展開 Python機器學習及實踐：從零開始通往Kaggle競賽之路PDF文檔下載
Python機器學習及實踐面向所有對機器學習與數據挖掘的實踐及競賽感興趣的讀者，從零開始，以Python編程語言為基礎，在不涉及大量數學模型與復雜編程知識的前提下，逐步帶領讀者熟悉并且掌握當下流行的機器學習、數據挖掘與自然語言處理工具，如Scikit-learn、NLTK、Pandas、gensim、XGBoost、Google Tensorflow等。
全書共分4章。
第1章簡介篇，介紹機器學習概念與Python編程知識；
第2章基礎篇，講述如何使用Scikit-learn作為基礎機器學習工具；
第3章進階篇，涉及怎樣借助高級技術或者模型進一步提升既有機器學習系統的性能；
第4章競賽篇，以Kaggle平臺為對象，幫助讀者一步步使用本書介紹過的模型和技巧，完成三項具有代表性的競賽任務。
全網最全Python必讀書藉合集（PDF文檔免費下載）
目錄
第1章 簡介篇
第2章 基礎篇
第3章 進階篇
第4章 實戰篇
展開 機器人足球機器人 ￥10
它有長螺絲，可防止機器人在被對手機器人推入球門時進入球門。
它有 6 個伺服電機，可防止其仰面倒下。
蛇形坦克機器人設計蛇形坦克機器人設計 ￥5
蛇形坦克機器人設計
本項目展示了一種模塊化救援機器人的機械設計，該機器人專為地震后搜救任務而開發。該機器人將蛇形柔性車身與履帶式（類似坦克）移動系統相結合，能夠在狹窄、充滿碎石的空間中穿行。它能夠越過高達 30 厘米的障礙物，并傳輸實時熱成像和視頻數據以支持救援隊。這種混合設計提高了機器人的機動性、耐用性和環境適應性，使其非常適合災區救生行動。
2024天津機器人展|2024天津工博會·機器人展
天津工博會-機器人展，立足推進中國制造業騰飛，獲得人民網、新華社、中央電視臺等100余主流媒體的追蹤報道，已成為行業內市場拓展、貿易往來、信息交流、品牌打造的高端會展合作平臺。
【三大升級】
站在新的起點上，2024天津工博會-機器人展勇擔時代重任，整合海內外資源，迎接新的挑戰，向行業人士呈現三大升級：
規模升級：2024天津工博會貼近產業發展需求，解決產生升級過程中對高精端機械設備龐大的采購問題，展現行業前沿信息和技術，凸顯采購對接與供需合作作用，受到行業企業關注，2024年天津工博會6大展館，展示面積突破10萬平方米。
展區升級：服務工業制造全產業鏈，在原有機床、機器人、工業自動化展區的基礎上，2024年增設工業互聯網、空壓機、傳感器、激光及焊接、新能源裝備、汽車裝備、智慧物流等展區，形成十大展示主題，為高端制造業市場提供閉環服務。
買家升級：覆蓋我國北方制造市場，為參展企業提供“一對一”買家邀約，舉辦采購對接會，助力參展交易，2024年天津工博會矢志追求買家升級，邀約代表企業發布年度采購標準，提供精準對接，匯聚16大買家集群，確保買家達10萬人次。
【展覽范圍】：
1工業機器人：焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、搬運機器人、裝配機器人、AGV小車、協作機器人等。
2、服務機器人：商用機器人、家用服務機器人、教育機器人、娛樂機器人、康復醫療機器人、機器視覺、語音識別、人臉識別等。
展開 2019年誰將成為工業機器人新生力量？并聯機器人令人期待
并聯機器人，是一種通過至少兩個獨立運動鏈連接動、靜平臺，具有多個自由度且采用并聯方式驅動的閉環機構。該種機器人具有速度快、柔性強、剛度高、質量輕等優勢，在機床、食品、醫藥、電子、物流等領域具有廣泛應用，其與串聯機器人共同組成了工業機器人的完整形態。
近年來，隨著人口紅利的日漸消失，用工壓力的不斷增大，并聯機器人迎來了良好的發展契機。一方面，憑借著年均50%-70%的發展增速，其市場潛力持續釋放；另一方面，在六軸、SCARA等遭受到柔性技術限制、新興市場增量滑坡、國內外發展環境影響之際，其依然保持著強勁增長。
憑借著讓人眼前一亮的強勢發展，業內人士一致認為，并聯機器人正在成為工業機器人需求增長的全新生力軍，2019年或將迎來從量到質的飛躍性發展。
并聯機器人的研究和發展歷史回顧
并聯機器人的研發之路起步于國外，其研究和發展大致可以分為三個階段。從1931年并聯娛樂裝置的研發，到1965年Gough-Stewart機構的發明推廣，筆者將其歸納為第一階段，該階段是并聯機構從理論到實踐的突破階段。
1978年，小型計算機控制下用于完成校準任務的并聯機器人的出現，標志著發展進入到第二階段，該階段真正拉開了并聯機器人研究的序幕。之后，從上世紀80年代末期至今，并聯機器人一直處于第三階段，其在該階段引發了廣泛關注，發展迎來不斷加速。
我國對于并聯機器人的研發起步較晚，首臺并聯機器人樣機誕生于第三階段初期，1991年至1999年的幾年間，是我國并聯機器人研究的大發展時期，取得了較為矚目的研發成果。不過時至今日，我國與國外依然存在技術上的巨大差距，起跑線的不同對我國市場化、規模化和成熟化發展帶來嚴重阻礙。
可喜的是，經過數年時間的發展，如今我國在并聯機器人的應用水平方面有了明顯提高。
展開 工業機器人與協作機器人概念不同
協作機器人領域，如 ESD 手機靜電檢測系統，搭載智能協作機器人，憑借其精準定位、安全靈活、操作簡便等特性，結合慧通測控測試系統，高效完成手機解鎖、劃屏、打靜電等檢測功能，圖像識別與音頻識別技術加持，讓檢測過程安全可控。復合機器人機床上下料系統，集成協作機器人技術與機床操作，實現工件自動搬運、裝卸，提升機加工行業生產效率與靈活性。慧通測控提供的協作機器人具有輕量化、高精度、安全可靠、易于安裝部署與編程等優勢，契合企業柔性生產需求。
無論工業機器人助力大規模、標準化生產，還是協作機器人實現人機協同的柔性制造，北京沃華慧通測控有限公司都能憑借豐富經驗與先進產品，量身打造優質解決方案，助力企業在自動化征程中搶占先機，實現高效發展 。
展開 
為機器人和協作機器人定制傳感器組件
在尋求提高效率的過程中，一些供應商提供了</span><strong style="color: rgb(68, 68, 68);">攀爬貨架能力的機器人</strong><span style="color: rgb(68, 68, 68);">；另一些公司則重新設計了存儲系統和</span><strong style="color: rgb(68, 68, 68);">訪問存儲系統的機器人</strong><span style="color: rgb(68, 68, 68);">，以優化倉庫空間的使用。</span> <span style="color: rgb(68, 68, 68);">無論是在工業場所（如工廠或礦山，或是清潔倉庫），還是在公共場所（如送貨服務），自主機器人的吸引力正在增長。同時，其他概念也出現了，并創造了更多的機會，如移動機器人、空中機器人和軟機器人等。</span></p><p><br></p><p><strong style="color: rgb(51, 182, 177);">機器人會改變工作世界嗎？</strong> <span style="color: rgb(68, 68, 68);">回答是：當然。許多重復、無聊、不舒服或危險的活動已經被機器人取代了。與此同時，人力資源得到了釋放，使人們能夠做他們擅長的事情：為具有挑戰性的問題創造復雜和創新的解決方案。這一趨勢將持續下去。如果我們能夠提高生產力，并在全球不同社會內部和之間實現更公平的財富分配，那么擁有機器人的世界肯定會更美好。
展開 全球人形機器人產業焦點“2026杭州國際人形機器人展”
中國地區人形機器人行業一年一度不可缺席的重要活動-第二屆杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會將于2026年5月14日-16日在杭州大會展中心7、8號館盛大舉辦。
本屆展會經商務部批準，由浙江省機器人產業發展協會主辦，以"人形機器人賦能新型工業化"為宗旨，旨在促進人形機器人學術界與產業界深度交流合作，推動技術突破與產業化進程。
強大參展陣容，展示前沿技術
本屆展會面積達3萬平方米，預計吸引10萬人次專業觀眾。參展企業陣容強大且多元，包括行業巨頭特斯拉、宇樹科技，杭州本土新銳"六小龍"企業云深處、強腦、群核等，以及阿里云、卓益得、清寶、臥龍集團、海創人形機器人創新中心等近300家知名企業。展示內容涵蓋仿生驅動、具身智能、腦機接口等前沿技術及機器人上下游全產業鏈。
依托杭州強大產業背景，政策支持力度空前
杭州市作為國家新一代人工智能創新發展試驗區、人工智能創新應用先導區以及國家人工智能戰略布局重點城市，已形成完整的人形機器人產業鏈和創新生態。當前，杭州正積極推進"一中心一聯盟五平臺"高能級產業創新平臺建設。最新發布的《杭州市建設人工智能產業發展高地實施方案（2025年版）》部署了17條舉措和20條政策，重點發展智能制造、智能計算等新賽道，為人形機器人產業發展提供了強有力的政策支持。
四位一體展會模式，打造一站式國際交流平臺
本屆展會采用"論壇+展覽+體驗+比賽"四位一體的創新模式，打造一站式國際交流對接平臺。同期將舉辦多項重要活動，包括杭州人形機器人大會、人形機器人鏈接大會、人形機器人技術創新?投資?出海論壇、產業生態共建會、產品首發及達人秀科普活動等。
最大亮點：政府主辦產業鏈大會促合作
本屆展會的最大亮點是由政府主辦的"人形機器人產業鏈大會"，旨在搭建開放合作平臺，鏈接產業鏈上下游，促進技術、產品、資本、市場深度合作。
展開 機器人托管2.0，更智能、更個性的AI客服機器人
當客戶進入對話時，為了最大程度得發揮人工客服的作用，提升企業整體服務水平，我們可以通過機器人托管模式來保證客戶獲得營銷和優質服務體驗。總體策略是由客服機器人優先接待對話，當觸發原有轉人工策略時對話自動轉接給指定人工，而后續簡單重復性的問題還是由機器人回復。
盡管，前期應用中，機器人托管模式讓企業實現了“人機無縫協作”，但事實上，該功能應用還是受到了爭議
1.咨詢時，客戶能明顯感知到是客服機器人在接待，并非是無感知的“人機協作，無縫銜接”
2.機器人托管有什么價值
3.機器人托管能給客服帶來什么幫助呢
因此，為了帶給客戶更加良好的使用體驗，以及基于對機器人托管模式的持續優化迭代，近期，我們對其進行了升級優化
那2.0 版本的機器人托管模式到底有什么變化呢，讓我們一起來看看吧！
1、更智能、更擬人化
我們都知道，現階段智能客服的使用較為方便，它能夠最大程度的為企業降低服務成本，提高服務效率，但是其問題解決程度有限，距離真正的“智能”尚有距離，認可度也稍遜于人工客服。
據 iMedia Research(艾媒咨詢)數據顯示：在使用體驗的感知上，認為人工客服優于智能客服的用戶比例更高。不難看出，大多數用戶其實更偏向于人工客服。
因此，為了貼近客戶的使用感知，帶給客戶更加良好的會話體驗，客服可以為“客服機器人”披上人工客服的外衣，客戶在訪客端看到的完全是人工客服的形象（自定義客服機器人頭像、昵稱），視覺上就有說服力。
訪客端
而工作臺則顯示是客服機器人在接待，客戶體驗感更高。
工作臺效果
在對話轉接過程中，客戶感知不到是機器人和人工在交替互換，因為客戶看到始終是一個人工客服在接待。
2、更專業、更高效
首先，客戶咨詢問題多種多樣，很多客戶存在一些基本信息查詢等基礎訴求，也有一部分客戶存在功能使用異常等緊急業務問題。
展開 天天說機器人，你真懂機器人的原理嗎？
提到機器人，大家是不是最直接的印象應該是下面的這兩幅動態圖，抓取，因為我們分享了太多的抓取視頻，抓取主要是對準確和速度的要求!
有些工業攝影愛好的童鞋，汽車的生產看多了，大家以為工業機器人用的是不是最多就是這些呢?
工業機器人的用途很多，我們接下來把最常見的幾種形式直觀地展示給大家。
01
保時捷生產線上，機器人參與裝配。
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西馬克梅爾的鍛造線上，機器人參與上下料。
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美的空調的生產線上，4臺機器人焊接罐件。
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機器人和機床結合為一體，直接參與機加工。
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涂裝車間里，長城的汽車周邊圍滿了機器人，從各個角度進行噴涂。
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成品出來后，機械手負責把次品投出
展開 