作者：Tushar Bhanage, VIRES產品市場經理
ADAS和自動駕駛仿真測試解決方案通過為乘客提供高水平的舒適性和安全性，進而有效提高時間利用率，已逐漸成為汽車行業的核心；車與車間連接技術的不斷進步為車輛提供了一種全新的通信方式，使每輛車都具有額外的安全保障。
這些技術正在進入城市有軌電車和越野車領域，這些領域需要同時具備安全性、舒適性以及高生產力。電車是兩個路況環境的結合：鐵路和道路，在有軌電車運行期間，駕駛員需要特別注意周圍的環境，以及軌道是否暢通。
如今，電車網絡已成為許多城市公共基礎設施的重要組成部分，并且與道路交通以及弱勢道路使用者（如，行人和騎自行車的人）的互動程度高。
因此，電車必須能夠知道軌道和道路的情況，并且可以檢測物體并迅速做出反應。
如果要適應這種情況，仿真是一種更快、更安全的方法來訓練電車和駕駛員。同時，面向
相機、LiDAR和RADAR的傳感器仿真技術在汽車工業中也占有重要的地位，正在幫助電車進行物體檢測和距離計算。
隨著無軌電車的到來，它們需要能夠與其他車輛連接，并且其ADAS功能（如自適應巡航控制ACC）需要能夠避免與其他車輛發生碰撞，同時保持更安全的距離。
圖 1: 基于VTD的電車城市環境仿真
城市中對自動駕駛電車的需求日益增加，這給行業帶來了對ADAS系統進行快速驗證和確認的壓力，而仿真是當今唯一真正可行的解決方案。圖1展示了最近添加到Virtual Test Drive（VTD）軟件中的功能，以模擬各種電車環境場景以及周圍的行人、交通、動物和景觀物體。
這些行業需要非常大的車輛系統，因此在操作這些大型車輛時始終會出現盲點，駕駛員無法對其周圍環境進行360度觀察，同時，越野環境中大量的灰塵也降低了駕駛員看到的可見度。為了克服這些局限性，傳感器起著至關重要的作用，尤其是當車輛自主運行效率成倍增加時，傳感器可以減少致命事故的發生。
圖2: 基于VTD的自動垃圾車越野環境仿真
自動駕駛的有軌電車和越野汽車將具有更好的安全性與舒適性，并能減少在危險場所工作的人員數量。但是，對于這些車輛的開發和測試還需要大量的測試資源，由于存在未知或未發現的現象，可能會發生許多事故，如果沒有仿真軟件，這將是一個緩慢的過程。創建一個真實世界的副本仿真環境，ADAS系統內部的傳感器仿真等技術將有助于克服這些挑戰。
Virtual Test Drive (VTD)，是用于模擬ADAS系統和自動駕駛汽車的完整工具鏈，憑借我們歷經考驗且值得信賴的解決方案，引領著這兩個領域的前進方向。VTD幫助用戶創建特定國家/地區的電車和越野汽車仿真數據庫，其中包括這些國家/地區的特殊標志、交通狀況、電車燈和地形。與此同時，VTD用戶可以構建特定國家/地區的有軌電車和越野車的傳感器模型和不同級別與精度的車輛動力學模型，包括從簡化到復雜的多物理場仿真，例如Adams多體動力學協同仿真。另外，VTD能夠使用Hexagon旗下Leica Geosystems的采礦、農業和森林掃描環境，通過結合使用靜態和動態對象創建虛擬世界，VTD還可以支持有軌電車的模擬訓練，使其能夠有效地與環境互動并培訓駕駛員，此外，正通過分析大量場景來驗證越野自動駕駛汽車的ADAS功能，以訓練它們高效地進行工作。
