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自主水下航行器 (AUV) | 近實時仿真與控制助力實現水下機動航行
相比之下,在 Simulink 中創建的航行器運動仿真近乎實時運行,并且可以十分準確地用于對定性行為建模,從而能夠在 AUV 上測試控制方法之前,先在仿真中快速驗證和優化這些方法。
AUV 建模
AUV 建模是一項復雜的任務,因為流體動力學特性隨流動條件而變化。例如,受紊流的影響,在大迎角下產生的力與小迎角下產生的力大相徑庭。為了解釋這種復雜性,團隊創建了各個AUV 組件的流體動力學模型,然后使用空氣動力學建模中常用的方法(即組件組合法),將這些模型組合在了一起。
對于外部組件(或濕組件),如 AUV 的殼體和噴嘴,團隊使用了現有的最佳數據,對流體動力學特性進行了建模。這些數據以查找表的形式包含在了 Simulink模型中。它們來自于各種數據源。例如,對于小迎角,團隊使用了 CFD 仿真中的數據。而對于大迎角,則使用了基于 USAF 穩定性與操縱性DATCOM 公式的MATLAB 腳本。最后,對于 AUV 的旋翼,使用了 XFOIL 軟件包中的數據,該軟件包用于執行翼型空氣動力學計算。會根據水的密度和粘度對其進行調整。
Simulink 模型還包括內部組件,如可變浮力系統(VBS)、用于橫向重心(TCG) 配平的旋轉配重,以及可以前后移動用于縱向重心(LCG) 配平的質點。在 Simscape? 中則對這些子系統的質點和作動器進行了建模,以便于輕松地將各種組件組合到更大的被控對象模型框架中(圖2)。
圖 2. 仿真框架,包括Simulink 被控對象模型中組件和作動器的子模型。
展開 MSC Adams 2017.2? —— 提供精確車輛仿真,擴大實時仿真能力
通過仿真技術及服務幫助工業企業提高工程水平的領軍者MSC Software公司,于7月19日宣布推出MSC Adams最新版本MSC
Adams 2017.2。一直以來,MSC Adams因其多體動力學仿真的準確性和魯棒性享有盛名。新版MSC Adams
2017.2重點提高了Adams Solver和Adams
Car的易用性和仿真速度,并進一步擴展Adams實時仿真功能。該版本已在2017年7月推出。
新版本亮點:
? 更快的并行Adams Solver
針對應用Adams Solver Shared Memory Parallel(SMP)多線程運行的情況,對Adams Solver進行了性能改進。據測試,仿真速度提高了30%。
? Adams Car模型管理
在以前的版本中,一個Adams Car組件代表一個單一的模型配置。在Adams 2017.2中,多個模型配置可以保存在一個組件中,使得管理不同子系統設置的組件模型更加容易。
? 模型保真度調整
高保真的組件模型在計算時間上可能會比較昂貴,在進行硬件在環實時仿真時尤為如此。在許多情況下,可以通過更有效的建模方法獲得足夠精確的結果。在Adams
2017.2中,引入了一套自動化實用程序來降低輪胎和防側傾桿的建模保真度。這在許多情況下,能在獲得相似的精確結果的同時,節省高達90%的整車仿真時間。現在Adams
Real Time的用戶可以進行更多種類的車輛分析。
? 空氣動力和側風事件
在Adams 2017.2中,新的空氣動力組件允許對應用于物體上一個或兩個點上的氣動載荷建模,這樣可以更準確地預測空氣動力的影響。新的側風事件利用新的空氣動力組件將風力應用到車輛上,這能更容易地將空氣動力集成到各種車型中。
展開 直播預告-智能實時仿真平臺ODYSSEE的創新應用
針對復雜仿真分析時間長、產品設計優化不能滿足迭代周期、設備運行監測需要快速響應模型、開源AI/ML工具部署繁瑣等行業痛點,海克斯康工業軟件帶來了智能實時仿真平臺ODYSSEE。
ODYSSEE作為海克斯康工業軟件旗下的一款跨學科、跨領域、跨專業的軟件產品,能夠基于機器學習模型,實現秒級實時的CAE靜態、動態仿真、圖像識別、智能預測等,顯著縮短計算分析周期,提高生產效率,為工程、制造和質量提供實時解決方案。
本期海克斯康直播講堂請到了技術專家常誠為我們帶來智能實時仿真平臺ODYSSEE的創新應用,從平臺功能介紹到實際應用案例,全面為您解析ODYSSEE軟件的專業與精彩,歡迎預約報名!
1月25日 14:00
▲ 掃碼參與報名
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直播內容聚焦
?? ODYSSEE軟件平臺介紹
?? 實用工具
FMI/FMU
智能超單元(SSE)
?? 應用案例
常誠
海克斯康工業軟件技術專家
畢業于清華大學工程力學系,在汽車零部件、航天航空、能源建筑等領域有豐富的仿真分析經驗。目前關注于集成材料計算工程的應用,包括材料數據的管理、復合材料多尺度仿真分析、人工智能加速新材料研發和應用等方面,為客戶提供各種材料應用及CAE解決方案。
展開 實時仿真設計大賽:ANSYS Discovery Live設計大賽
為了讓更多的用戶體驗這款突破性的創新產品,ANSYS中國特地舉辦了“實時仿真設計大賽—ANSYS Discovery Live”,本次大賽的目標是讓用戶通過試用Discovery Live獲得產品設計的洞察力或了解有關仿真趨勢。
報名地址:http://event.31huiyi.com/1112165088

報名 | 探究實時仿真GPU求解器加速汽車行業設計創新
11月2日,【探究實時仿真GPU求解器加速汽車行業設計創新】網絡研討會將邀請來自NVIDIA 行業拓展經理茅勇、Ansys高級應用工程師鄭偉巍,以及康明斯高級設計工程師胡芹共同演繹設計工程師如何快速探索概念、執行迭代與創新。會議將分享NVIDIA 最新工業級GPU技術,其計算能力如何助力Ansys Discovery這一開創性仿真軟件在汽車行業應用中提高產品性能,也近距離聆聽Discovery在康明斯的實際應用,促進設計和分析團隊之間實現更好的溝通。
Siemens PLM Software實時系統仿真技術網絡研討會
會議亮點:
▲ 實時系統仿真最新技術及其應用系統呈現
▲ 面向耦合仿真、集成測試、控制器設計、系統集成、驗證部門等
▲ 技術實現、技術流程展示及典型案例
本次會議中,主講人將結合應用案例,講解LMS 1D&3D耦合虛擬仿真應用(MIL),1D&3D耦合實時的(HIL)意義、實現,并將結合實際案例講解1D&3D實時仿真在開發不同階段的不同應用,例如:基于1D&3D耦合實時仿真如何應用在解決零部件試驗標準滯后或工況單一的問題等。技術人員可以通過此次研討會了解和掌握基于Siemens PLM Software仿真平臺和市場常用實時平臺(如Concurrent, DSpace,NI, Etas, Opal-RT等)結合的LMS 1D&3D實時方法的價值。
Siemens PLM Software歡迎您參加此次高附加值的實時系統仿真網格研討會。請通過如下鏈接注冊,免費參加本次網絡研討會,注冊成功后,您會收到一封確認郵件。
時間:2016年6月3日 星期五上午10:00-11:40
主講人:郭海保先生 LMS 1D&3D技術工程師
內容安排:
?▲ 實時仿真的意義
? ▲ 實時仿真最新技術趨勢
▲? LMS 1D&3D實時仿真實現
▲? LMS 1D&3D實時仿真案例
點擊如下鏈接進行在線注冊:
https://siemensplm-cn.webex.com/siemensplm-cn/onstage/g.php?MTID=e29564aff4b2c2cc4e4ba24c303178f1f
聯系人:陳小娜 女士,E-mail:xiaona.chen@siemens.com ;電話:010-8529 2931
展開 [網絡研討會]實時系統仿真技術(2016.6.3)
Siemens PLM Software實時系統仿真技術網絡研討會
會議亮點:
實時系統仿真最新技術及其應用系統呈現
面向耦合仿真、集成測試、控制器設計、系統集成、驗證部門等
技術實現、技術流程展示及典型案例
本次會議中,主講人將結合應用案例,講解LMS
1D&3D耦合虛擬仿真應用(MIL),1D&3D耦合實時的(HIL)意義、實現,并將結合實際案例講解1D&3D實時仿真在
開發不同階段的不同應用,例如:基于1D&3D耦合實時仿真如何應用在解決零部件試驗標準滯后或工況單一的問題等。技術人員可以通過此次研討會了
解和掌握基于Siemens PLM Software仿真平臺和市場常用實時平臺(如Concurrent, DSpace,NI, Etas,
Opal-RT等)結合的LMS 1D&3D實時方法的價值。
Siemens PLM Software歡迎您參加此次高附加值的實時系統仿真網格研討會。請通過如下鏈接注冊,免費參加本次網絡研討會,注冊成功后,您會收到一封確認郵件。
時間:2016年6月3日 星期五上午10:00-11:40
主講人:郭海保先生 LMS1D&3D技術工程師
內容安排:
? 實時仿真的意義
? 實時仿真最新技術趨勢
? LMS 1D&3D實時仿真實現
? LMS 1D&3D實時仿真案例
點擊如下鏈接進行在線注冊:https://siemensplm-cn.webex.com/siemensplm-cn/onstage/g.php?
展開 新一代智能實時仿真軟件ODYSSEE
CADLM公司簡介和相關概念
CADLM簡介
-CADLM總部位于巴黎,專門從事數據分析和人工智能領域的研究,并把相關技術應用到工程領域,如仿真、優化、工業可靠性分析等。
-CADLM創造性地把人工智能(AI)技術應用CAE仿真中,在CAE中率先實現基于機器學習技術的CAE模擬,能夠從數據中學習,預測響應和優化設計參數。使工程師能夠快速反饋復雜的工程設計和優化問題
-其創新的基于機器學習的實時參數化設計和優化決策軟件包ODYSSEE,是一個強大的平臺,包括各種機器學習、數據處理、信號處理、圖像處理與識別、數據壓縮與融合,以及由優化和穩健性指標補充的系統靈敏度分析。
-ODYSSEE能夠從與數學模型和數據挖掘相關的CAE模擬中編譯信息,可以非常快速地分析復雜和高度非線性的響應,如碰撞、瞬態動力學和結構分析、CFD等,且與求解器無關,從早期的概念設計到優化和穩健性分析。
智能仿真軟件ODYSSEE
智能 CAE ( CAE/AI )解決方案的全球領先者,以機器學習和人工智能為引擎,實現秒級的 CAE 實時仿真。
基于機器學習的CAE仿真
基于機器學習的CAE仿真將在很大程度上加速我們的產品開發過程。
聚焦領域:
-通過機器學習,創建預測模型:避免了時間長、復雜和費用昂貴的 (pre/solve/post) 仿真過程;仿真可以提供用于機器學習的訓練數據。
-支持由控制器/傳感器提供的額外訓練數據進行學習:將取代昂貴的分析過程;允許創建自動化系統。
它是如何工作的?
展開 透視融合近距離顯示系統的ASAP仿真
透視融合近距離顯示系統的ASAP仿真
自從2012年4月谷歌發布谷歌眼鏡,可穿戴式移動設備成為各廠商發展下一代移動設備的焦點,各種類似的可穿戴移動設備逐漸受到人們的關注, 但是谷歌眼鏡受到更大的關注,主要在于其結構的小巧,具有極佳的便攜性,另外搭配谷歌的安卓系統能夠保證良好的用戶體驗, 使看似科幻的谷歌眼鏡能夠真正用于每個人日常生活和工作。
谷歌眼鏡技術上的一個亮點就是透視融合技術。通過這種光學系統,能夠將谷歌眼鏡內部小型顯示器的圖像在人眼視網膜上呈現無窮遠虛像, 使得用戶可以透過眼鏡可以同時看到由眼鏡折射的光產生的虛擬圖像和現實環境。實現了投影圖像與現實環境的重疊。 本文基于ASAP對這種光學系統進行建模仿真。
通過ASAP能夠模擬出任意光軸取向及各種參數條件下的單軸晶體錐光干涉圖,這是一種程序易編、參數易調、結果即時呈現的行之有效的方法。 只需更改相應命令語句中的數值,就能實現對晶體光軸方向、光束發散角、晶體厚度、入射波長以及起、檢偏器夾角等參數的更改, 方便快捷地 (從運行到給出結果,整個過程不足 10 s) 獲得不同參數條件下的各種錐光干涉圖,并據此分析錐光干涉圖樣的特征及其變化規律。
展開 ANSYS實時仿真設計大賽結果公布
利用Discovery評估了外部環境對外部風的流速和方向的影響,廣告面板幾何模型使用了參數化建模,借助Discovery無縫的幾何修改和結果呈現,最后運行了一系列的靜力學分析和模態分析,從鋁合金的選材,連結位置和外形等幾點進行了確認,充分體現了Discovery產品定位:從概念設計到詳細分析,Discovery將無疑改變仿真分析的流程!
作品賞析:
三等獎
姓名:徐凱
作品名稱:換熱翅片選型之流場分析
公司:雙良節能
作品簡介: 分析的是一個空調翅片的熱分析和外流分析,利用SpaceClaim直接建模,針對換熱翅片單元不同陣列的分析,利用DiscoveryLive強大的實時仿真技術,快速得到結構的流場速度分布,然后改變散熱翅片單元的陣列結構,可迅速觀察改變幾何結構前后,流場的變化情況。通過Discovery增加了設計人員對流場的認識,幫助快速選型。同時也展示了SpaceClaim幾何修復能力和Discovery實時仿真功能的無縫銜接。
展開 AMESim新增加實時仿真功能
AMESim 4.2 版本中新增加了實時仿真功能,利用該功能可以有效解決在硬件物理成型之前驗證控制系統的問題。
利用AMESim實時仿真的功能, 可以將在AMESim中建立的液壓系統模型, 動力傳動系統模型, 發動機模型, 整車模型等直接生成指定的實時平臺所需要的實時代碼, 從而與硬件連接起來實現實時硬件在環(HIL)仿真。
通常,用戶在設計新產品中會發現一個問題,即:負責物理系統詳細設計的工程師和負責控制系統設計的工程師之間通常缺乏一個有效的連接。 在硬件物理成型之前如何來驗證控制系統? 答案就是建立一個物理系統的實時仿真并將控制系統的硬件和軟件集成到該仿真中來。
AMESim是通向實時仿真的橋梁, 它提供了將高可靠性的物理系統模型直接轉換成經驗證的實時仿真模型的獨一無二的功能。 從而大大地減少了重復建立實時模型的繁瑣工作, 極大地提高了實時仿真實施的效率。 AMESim提供了三個與實時仿真相關的主要工具:模型簡化工具, 合適的積分算法以及為實時仿真平臺自動產生實時代碼的工具。
AMESim實時仿真功能的特點:
展開 
Ansys Discovery:設計工程師的仿真工具
因為整個流程可以自動運行,并能靈活適應設計或仿真輸入的任何變更,因此,無需過多的操作或者對模型進行網格剖分。
實時仿真分析對用戶的現實意義?
Ansys Discovery Live引入了一種用于創成式設計的交互拓撲優化工具
從用戶角度來看,實時仿真分析可帶來更大幅度的靈活性。例如,在仿真結果出現時,用戶可以通過處理幾何結構或材料選擇來修改設計,甚至還可以修改仿真輸入。
分析過程完成后,用戶能夠持續查看并評估結果,當這些結果顯示在屏幕上時,用戶可以進一步修改,然后,仿真結果會自動更新。這一激動人心的研發成果讓用戶能夠立即看到修改對設計性能的影響。簡言之,工程師和分析師能夠實時地與仿真結果交互,這有利于交互式設計的探索。
此外,工程師還可以清晰地了解不同設計變量對仿真結果的影響,以便能夠進一步優化設計。由于查看仿真結果的路徑被極大地簡化,用戶能在更短的時間內測試更多設計迭代。因此,這種幾近實時分析技術能為創新留出更多時間,從而讓工程師可以對新概念開展可行性研究。
簡而言之,交互式設計探索能夠推動產品快速創新,這不僅有助于工程師在更短時間內做出更好的設計決策,而且能推動企業不斷創新并加速向市場推出新產品。
展開 為結構設計師提供的實時熱仿真工具- MSC PICLS(6)
【PICLS】零件溫度與電氣布線的關系
此次基于電路板實時熱仿真工具PICLS觀察零部件溫度和電氣布線的關系。
電氣布線的有無的影響
功率設備可能會因使用情況而損失很大,如果沒有進行合適的熱設計就無法滿足最大限度要求。不同外殼包裝的形式影響溫度,但對于這樣的問題一般采用散熱器散熱,或者散熱用的銅板散熱。在這里,研究基于電氣布線不同,對溫度的影響。
假設零件為二極管,發熱量為0.371 W,零件尺寸為7.6 mm×4 mm×2.8 mm。
那么,啟動PICLS試著計算吧。首先,從①[尺寸和構成]開始制作基板(大小和層數以合適的值即可)。接著,單擊②[部品]。對話框中輸入二極管外形大小和發熱量,并將它們放置在基板的任意位置。在此狀態下,單擊③結果,如圖17.1所示顯示溫度分布。
圖17.1 無電氣布線的溫度分布
接下來追加散熱板。再次點擊①[結果]返回編輯畫面。畫面右上方的工作層②L1。接著③[布線]單擊鼠標在二極管下方配置矩形的布線(大小合適也沒關系)。
④雙擊配線,會顯示布線(變更)對話框,在[外形尺寸]的[X]中輸入[20][mm], [Y] [10][mm]并單擊應用。然后,將鼠標拖放到圖17.2 (a)的位置。在這個狀態下⑤[結果]單擊的話,零件溫度如圖17.2 (b)所示,由于布線的追加,能夠確定零件溫度會下降。
(a) 有電氣布線布置
(b) 有電氣布線時的溫度分布
圖17.2 有電氣布線工況
布線面積的影響
試著改變這個布線的大小吧。
展開 Adams實時仿真免費線下培訓
為滿足上述需求,Adams在高精度模型的基礎上,提升計算效率,實現實時的計算效果。
此次培訓介紹使用Adams實時仿真的優勢,原理及具體操作。現場展示桌面級駕駛模擬器及典型應用場景,邀請用戶體驗。
培訓大綱:
培訓時間:5月31日
培訓地點:上海市嘉定區安拓路56弄汽車創新港9棟5單元2樓
培訓目標:
? 了解駕駛模擬器在車輛開發中的作用;
? 了解Adams實時模型的優勢及原理;
? 掌握Adams實時模型導出的方法。
培訓費用:培訓免費 席位有限 盡快報名
培訓咨詢:湯經理 13795389328或聯系相關客戶經理
培訓報名:
微信掃碼立即報名
展開 8/12 Ansys Discovery Live實時仿真解決方案
全新的高保真度的實時仿真軟件Ansys Discovery Live 2020R助力工程師更快更準確的進行產品設計。
全新GUI:更自動,更易交互的沉浸式體驗。實時和高保真度相結合。在工作流中可以隨時跳轉到旗艦產品。求解性能的改進。
Ansys Sherlock在汽車電子可靠性分析中的應用
時間:8月12日(今天),20:00-21:00
費用:免費
掃碼或點擊報名:http://event.31huiyi.com/1903118633/index?c=jishulink