無鑰匙進入的案例
談談車輛無鑰匙進入系統
最后演變成一把機械鑰匙來管理車上所有的機械鎖，包括車門、行李箱、車輛點火系統、引擎蓋等。
其實在1980年代無線鑰匙已經發明出來了，在過去的40多年里，無線鑰匙的使用場景逐漸擴大。它的實現方式是利用汽車上眾多的無線發射器和接收器與用戶設備進行無線通信來實現的。
隨著功能的迭代、不同的身份認證系統的集成以及無線安全技術的迭代， 功能性和系統復雜性穩步增加。其演變路徑是遙控無鑰匙進入(RTK)—>被動進入系統 (PES)—>被動進入和被動啟動 (PEPS)。
最初的實現方案是最基本的無線實現遙控無鑰匙進入(RKE)系統，隨后升級為功能更強大的被動進入系統(PES)，再迭代至被動訪問和安全進入(PASE)系統。其中涉及的技術跨越了簡單的ASK、FSK調制、藍牙低功耗(BLE)系統中的編碼跳頻擴頻，然后再到超寬頻(UWB)調制。同樣在安全領域，從簡單的未編碼數字到編碼數字、滾動代碼和高級加密標準 (AES) 的實施將這項技術提升到了更高的安全級別。
01.
遙控無鑰匙進入(RKE)
RKE 是一種單向認證的電子鎖，無需使用傳統的機械鑰匙即可控制車門的開閉。無鑰匙進入系統一詞最初是指用位于車門或車門附近的通過鍵盤輸入預定數字密碼來解鎖的鎖。與機械鑰匙相比，操作相對方便且提升了車輛的安全性。但其仍存在同頻干擾、信號被復制重發等隱患。
圖1 RKE系統
在該系統的后續版本中，車窗升降器也可以通過遠程無線控制，這是一個重要的附加安全方面。通過使用遙控鑰匙將車門鎖定，車窗和天窗同時也將自動關閉。
被動進入系統 (PES)
被動進入系統(PES)是遠程無鑰匙進入(RKE)系統的升級版。此功能讓駕駛員無需按下遙控鑰匙鎖定或解鎖按鈕即可鎖定和解鎖車門。
展開 英偉達打造自動駕駛汽車 用面部識別實現無鑰匙進入
無鑰匙進入已經是現在量產車上比較常見的舒適性配置，鑰匙放在口袋里就能被汽車感應到實現解鎖，省時省力，但嚴格意義上來說這也并不是真正的“無鑰匙”。
日前據外媒報道，英偉達和VisionLabs公司（一家專注于開發面部識別、數據分析、以及機器人技術的俄羅斯初創公司）正合作打造一輛名為“BB8”的自動駕駛汽車，這或將是首批用面部識別替代汽車鑰匙的車輛之一，真正做到“無鑰匙進入”。
這對搭檔表示，他們在自動駕駛汽車中配備面部識別技術的原因是為了改善駕駛體驗，讓駕駛員更為安全輕松。車輛掃描記錄駕駛員面部后，當有人接近汽車時識別車輛所有者，重新確認駕駛員和乘客身份后，從而實現智能無鑰匙訪問以及其他個性化設置。
此外，除了便利性的考慮，該技術也有利于提高車輛安全性，由于沒有鑰匙（或者說人臉才是它的鑰匙），汽車被盜的風險也得以降低，不過該據悉技術推廣至商用車隊仍需時間。目前它剛剛在慕尼黑舉行的英偉達GTC開發者大會上完成首秀。
展開 無鑰匙進入及啟動系統
概述
無鑰匙進入及啟動系統簡稱 PEPS(Passive Entry Passive Start)系統，是經緯恒潤適應汽車防盜系統發展而推出的新型智能電子防盜系統，它采用 RFID(無線射頻識別)技術，實現無需按動遙控器即可進入車內以及一鍵啟動發動機等功能。PEPS 具有更加智能化的門禁管理、更高的防盜性能，已經成為汽車電子防盜系統應用的主流。
產品組成
產品功能
? 傳統遙控鑰匙(RKE)系統的全部功能，如遙控解閉鎖及遙控升降窗等
? 無鑰匙解鎖，按下門把手請求開關或觸碰門把手感應區域, 車門自動解鎖
? 車主只需按下啟動按鍵或旋轉旋鈕即可啟動發動機
? 智能提醒
? 智能鑰匙低電量(提示)報警功能
? 智能鑰匙在車內(提示)報警功能
? 智能鑰匙離開(提示)提醒功能
產品優勢
? 射頻通訊及電容開關監測
? 高頻通訊：支持 315MHz、433 MHz 不同頻率需求，通過無線電相關法規認證
? 低頻通訊：采用125KHz頻率通訊，豐富的標定經驗，出色的定位性能
? 門把手感應電容開關：采用成熟的電容變化檢測技術，能夠適應復雜的環境變化
? 防盜及可靠性
? 采用國際主流加密算法，使防盜系統更方便，更安全
? 滿足歐盟相應防盜法規
? 電源分配及 ESCL 功能引入功能安全
? 低功耗
? 應用低功耗芯片及智能鑰匙查詢策略，解決基站、智能鑰匙及電容感應開關靜態功耗問題
? 系統測試 / 產線測試
? 成熟的高低頻調試、測試及標定經驗
? 引進高低頻產線設備
展開 無鑰匙進入及啟動系統
無鑰匙進入及啟動系統簡稱PEPS(Passive Entry Passive Start)系統，是經緯恒潤適應汽車防盜系統發展而推出的一款新型智能電子防盜系統，它采用RFID(無線射頻識別)技術，實現無需按動遙控器即可進入車內以及一鍵啟動發動機等功能。PEPS具有更加智能化的門禁管理、防盜性能，已經成為汽車電子防盜系統應用的主流。
產品組成
產品功能
? 傳統遙控鑰匙(RKE)系統的全部功能，如遙控解閉鎖及遙控升降窗等
? 無鑰匙解鎖，按下門把手請求開關或觸碰門把手感應區域, 車門自動解鎖
? 車主只需按下啟動按鍵或旋轉旋鈕即可啟動發動機
? 智能提醒
? 智能鑰匙低電量(提示)報警功能
? 智能鑰匙在車內(提示)報警功能
? 智能鑰匙離開(提示)提醒功能
產品優勢
? 射頻通訊及電容開關監測
? 高頻通訊：支持315MHz、433 MHz不同頻率需求，通過無線電相關法規認證
? 低頻通訊：采用125KHz頻率通訊，豐富的標定經驗，出色的定位性能
? 門把手感應電容開關：采用成熟的電容變化檢測技術，能夠適應復雜的環境變化
? 防盜及可靠性
? 采用國際主流加密算法，使防盜系統更方便，更安全
? 滿足歐盟相應防盜法規
? 電源分配及ESCL功能引入功能安全
? 低功耗
? 應用低功耗芯片及智能鑰匙查詢策略，解決基站、智能鑰匙及電容感應開關靜態功耗問題
? 系統測試/產線測試
? 成熟的高低頻調試、測試及標定經驗
? 引進國際高低頻產線設備
經緯恒潤
北京市海淀區知春路7號致真大廈D座6層
郵箱：market_dept@hirain.com
網址：www.hirain.com
展開 
NXP：針對汽車無鑰匙進入的中繼攻擊及防護
來源 | 燃云汽車
UWB技術在PEPS中的應用
其中基于UWB的無縫訪問控制功能使無鑰匙進入系統（PEPS）的落地應用更加成熟：不僅可實現基于UWB判斷識別個人朝向或遠離狀態、允許用例定義精確的意圖范圍以避免誤觸發，而且克服了以往主要依靠信號強度來確定距離和位置的弊端，通過實際物理距離的精確計算，化解了中繼無線信號被攔截及放大的可能，大幅提高安全可靠性。另外，嵌入到手機、智能穿戴設備中的UWB芯片還可與藍牙BLE、近場通信（NFC）等其他連接技術相結合，即使在設備關閉或睡眠模式下，也可順利完成鎖定或解鎖門的工作
而從FIRA聯盟的高級別會員構成情況也一定程度上體現了無鑰匙進入系統（PEPS）已經成為UWB技術應用非常重要的方向之一，汽車領域應用商、手機廠商、門禁廠商占據高級別會員數量的一半以上，在此又不得不提到清研訊科、小米又僅是UWB在無鑰匙進入系統（PEPS）領域的兩家中國公司。小米通過手機智能終端涉足該領域，而清研訊科作為技術解決方案商，2020年初研發出業界首顆UWB/BLE雙模室內定位與測距芯片TSG5161L-S，兼容了UWB和藍牙5.1，完全滿足了UWB測距和測向功能，更使其在無鑰匙進入系統（PEPS）領域占據了行業領先位置。
展開 美國推禁止無鑰匙點火技術以防止駕駛員死亡法案
據外媒報道，車輛啟動按鈕可讓駕駛員無需攜帶車輛鑰匙，是深受消費者歡迎的一項功能。但是，該技術的一個缺陷是，因為如今的汽車，特別是混合動力車的發動機非常安靜，以至于有些駕駛員將車停在了與房子建在一起的車庫中，但是忘記關閉啟動按鈕。隨后，車輛發動機會繼續運轉，一氧化碳通過汽車通氣管道會進入房屋，在美國每年都有數十人因此窒息而死。
當地時間2月28日，美國宣布推出“保護美國人免受無鑰點火技術風險”（PARK IT）法案，以保護消費者免受因無鑰點火技術導致的一氧化碳中毒和翻車風險。該法案要求美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）最終確定車輛在一段時間后自動關閉以防止一氧化碳中毒的規則，以及制定性能標準以防止翻車的規則。
在美國，每年售出的1700萬輛新車中，有一半都標配了無鑰點火技術。2018年5月，紐約時報（New York Times）報道稱，自2006年以來，配備無鑰匙點火技術的汽車無意中造成的一氧化碳中毒事件中，至少28人死亡，45人受傷。涉及此類事故的司機年齡從20多歲到80多歲不等。自該報告發布以來，至少又有5人因一氧化碳中毒死亡。
自2011年以來，NHTSA一直在考慮有關無鑰點火技術的規則，但是一直未最終確定。但是，之后，通用（GM）和福特（Ford）都研發了可自動關閉無鑰點火裝置的汽車，此類汽車早發動機空轉一段時間之后，就會自動關閉發動機。但是其他汽車制造商并沒有效仿此類做法，而且汽車行業的兩大游說團體也沒有向NHTSA施壓，要求通過該規則。
但是現在，該法案很有可能會通過。盡管最近公布的幾次聯邦預算都沒有將NHTSA包括在內，NHTSA也沒有足夠的資金來實施尚未通過的規則，但是在該規則上并未有任何黨派分歧。在特朗普政府中，也沒人反對該規則，預計該規則將可在今年年底通過。
展開 淺析自動駕駛域控制器發展趨勢
1）60-90 年代為機械時代，座艙產品主要包括機械式儀表盤及簡單的音頻播放設備，功能結構單一，基本都是物理按鍵形式，可提供的信息僅有車速、發動機轉速、水溫、油耗等基本信息；2）2000-2015 年為電子化時代，隨著汽車電子技術的發展，座艙產品進入電子時代，裝置仍以機械儀表為主，但少數小尺寸中控液晶顯示開始使用，此外也增加了導航系統、影音等功能，為駕駛員提供較多信息。3）2015 年開始進入智能時代，以大尺寸中控液晶屏為代表率先替代傳統中控，全液晶儀表開始逐步替代傳統儀表，中控屏與儀表盤一體化設計的方案開始出現，少數車型新增 HUD 抬頭顯示、流媒體后視鏡等，人機交互方式多樣化，智能化程度明顯提升。但現階段大部分座艙產品仍是分布式離散控制，即操作系統互相獨立，核心技術體現為模塊化、集成化設計。一芯多屏、多屏互融、立體式虛擬呈現等技術開始逐步普及，核心技術體現為進一步集成智能駕駛的能力。
智能座艙處于智能時代初級階段
目前智能座艙域控制器主要目的是將分別呈現的液晶儀表、液晶中控、HUD、流媒體后視鏡等顯示端進行“功能域”集中統一控制，實現“一芯多屏”等功能。國內外 Tier1廠家紛紛推出智能座艙域控制器產品，包括偉世通的 SmartCore，搭載在廣汽埃安 LX上；德賽西威最新的一芯雙屏座艙域控制器產品，已搭載在奇瑞品牌上；延鋒科技座艙域控制器，已經搭載在智己上等。
車身域控制器，進一步集成 BCM 功能
車身域控制器就是 BCM(Body Control Module)的進一步集成產品，傳統的 BCM 將天窗、車窗、車門鎖、車內燈光、座椅、電動尾門、車燈、雨刮、PEPS（無鑰匙進入和啟動）等功能的控制進行了集成。
展開 1.5T/1.6L+5MT 大乘汽車G60配置曝光
同時高配車型還搭載了可多向調節的真皮多功能方向盤、無鑰匙進入功能和后排杯架。
大乘汽車G60的科技配置也是十分豐富。內嵌式8英寸中控液晶屏讓人眼前一亮。
除此之外，新車全系標配了GPS導航系統、導航路況信息顯示、藍牙/車載電話、手機互聯/映射及外接音源USB接口等多媒體設置。高配車型還配備了語音交互、遠程啟動和車聯網功能。
安全配置方面，新車全系均標配了包括電子手剎、前/后駐車雷達、駕駛輔助影像、自動駐車、ABS防抱死功能和EBD、CBC制動力分配在內的主/被動電子安全系統。
同時，高配車型還配備了胎壓監測功能和內置型行車記錄儀。
動力方面，大乘汽車G60搭載用1.6L＋5MT和1.5T＋5MT兩種動力組合，最大發動機功率為110kW，峰值扭矩為215Nm。
據了解，官方發布的大乘汽車G60起售價僅為5.99萬起。
來源：蓋世汽車
展開 汽車大觀｜鯤鵬展翅下，瑞虎8的“芯”實力
瑞虎8鯤鵬版還應用了現在熱門的“三聯屏”設計，通過0重力貼身舒享皮座椅、機長式懸浮中控區等進一步強化科技氛圍，同時更有雄獅智云系統、感應式智能防夾記憶電動尾門與第三代PEPS無鑰匙進入及啟動系統等智能裝備加持，總之，能夠為你提供便捷生活的額外配置，這款車都具備。
“好勝心是冠軍天生自帶基因。拿冠軍，是參加比賽的最低要求。”乒乓球世界冠軍張繼科說。
瑞虎8鯤鵬版的上市，不僅進一步豐富了瑞虎8家族產品陣營，為用戶提供了更多選擇，更以“鯤鵬之志”賦能家族“冠軍實力”，為用戶帶來了兼具激擎駕馭樂趣、五星安全守護、超大舒享空間、智能科技配置的駕乘體驗
瑞虎8鯤鵬版，也將以冠軍之“芯”成就冠軍之路，助力用戶在“成為冠軍”的道路上走得更加堅實。
展開 專為二輪電動車一鍵啟動設計的無線通信芯片-SI24R05
SI24R05芯片是一款專為二輪電動車設計的無線通信芯片，它成功地將汽車上的一鍵啟動和PKE（無鑰匙進入）技術移植到了二輪電動車領域，極大地提升了電動車的智能化水平和用戶體驗。
首先，SI24R05芯片通過藍牙或其他無線通信技術，實現了電動車與遙控手柄之間的可靠連接。車主可以通過這個遙控手柄，實現對電動車的遠程操控，包括一鍵啟動、解鎖、上鎖等功能。這種無鑰匙的設計，不僅方便了車主的操作，也提高了電動車的安全性，有效防止了鑰匙丟失或被盜用的風險。
其次，SI24R05芯片在通信性能和穩定性方面表現出色。它采用了先進的無線通信技術，具有較強的抗干擾能力和信號傳輸能力，即使在復雜的環境條件下也能保持穩定的連接。這確保了車主在使用遙控手柄時，能夠享受到流暢、無阻礙的操控體驗。
此外，SI24R05芯片還具備較低的功耗特性。它采用了高效的電源管理方案，能夠有效地延長電動車和遙控手柄的續航時間，減少了頻繁充電的麻煩，提高了使用的便利性。
總的來說，SI24R05芯片通過引入汽車級的無鑰匙啟動和PKE技術，為二輪電動車帶來了更高級別的智能化和便利性。它的出色性能和穩定性，使得電動車的使用更加安全、便捷和舒適。未來，隨著技術的不斷進步和應用的深入，我們可以期待更多類似的創新產品為電動車行業帶來更大的變革和發展。
Si24R05 是一款高度集成的低功耗RISC-V SOC 芯片（MCU+2.4G+125K），具有低功耗、Low Pin Count、寬電壓工作范圍，集成了 13/14/15/16 位精度的 ADC、LVD、UART、SPI、I2C、TIMER、WUP、IWDG、RTC、無線收發器（2.4G無線射頻收發器）、3D 低頻喚醒接收器（125K低頻喚醒接收器）等豐富的外設。
展開 
ADAMS開鎖過程仿真
ADAMS模擬開鎖過程
這種老式的鎖頭我們都用過，但其中的原理很多人不知道，今天本文通過ADAMS建立鎖和鑰匙的動力學模型進行仿真，來演示開鎖的原理。
1.動力學模型的建立
首先來看一下，開鎖的動態原理圖：鑰匙進入鎖芯前，鎖芯中的驅動鎖銷在彈簧的作用下插入鎖芯頂在內壁上，并阻止鎖芯的轉動，當鑰匙進入鎖芯時，鑰匙上的齒驅動彈子，然后使驅動鎖銷平齊并脫離鎖芯，從而能使鎖芯轉動，繼而打開鎖。
（1）驅動鎖芯與彈子的建立
如下圖，首先建立鎖殼，然后建立四個驅動銷以及不同長度的彈子，并在驅動鎖銷與鎖殼之間建立彈簧。由于在初始狀態下(無鑰匙進入時)，彈簧處于壓縮狀態，所以四個彈簧都有初始的預載。為確保驅動鎖銷的水平運動，在鎖銷與鎖殼之間建立水平的移動副。最后彈子與驅動銷之間建立接觸關系(可不添加摩擦)。
（2）鎖芯的建立
鎖芯的結構圖如下：從圖中可以看出，鎖芯在徑向有4個可使彈子、驅動鎖銷穿梭的孔，在軸向上有可以供鑰匙插入的槽孔，并且徑向的孔要穿過一部分軸向的孔，這樣鑰匙在插入的時候才會起作用。
經過一系列的布爾操作，鎖芯的結構如下圖所示：其中彈子和驅動鎖銷已經進入鎖芯徑向的孔，并且彈子頂在鑰匙槽里。
展開 汽車數字鑰匙的未來
寶馬與蘋果合作，使你能夠在兼容的 iPhone 上設置車鑰匙并與最多五個朋友共享（在共享的過程中，我們可以授權訪問權限，也可以隨時撤銷權限）。而當手機沒電的情況下，我們仍然有5個小時的時間來使用手機對車輛進行解鎖和啟動。
谷歌的Android 12 也將包含數字汽車鑰匙技術，在實現鎖定、解鎖和啟動汽車的同時，也可以與他人共享數字鑰匙。
除此之外，數字鑰匙還可以使用生物識別（人臉識別、指紋）、智能手表、智能卡等來實現，以真正意義上實現無鑰匙進入和啟動。
數字鑰匙使車主能夠通過智能設備以非常無縫的方式輕松管理車輛的使用，但其在安全方面，還有待完善。
展開 車聯網安全基礎知識之大眾集團汽車電子電氣架構
舒適 CAN：通信速率為500 kBit/s，舒適 CAN 連接空調、車身控制器(BCM)、無鑰匙進入(kessy)、抬頭顯示（HUD）、組合儀表、座椅記憶、行李箱蓋、滑動天窗、車門控制單元、報廢車輛指令(ELV)。
信息娛樂 CAN：通信速率為500 kBit/s，信息娛樂 CAN 連接 OCU、顯示屏、CNS3.0 信息娛樂系統、音箱系統等。
診斷 CAN：通信速率為500 kBit/s，OBD II 上CAN總線接口連接到網關的部分屬于診斷 CAN。
以太網等：通信速率為100 MBit/s 或 1 GBit/s，以太網連接 OCU、HUD、CNS3.0 信息娛樂系統、音箱系統、組合儀表、后視等。
在電動汽車中除了上述燃油車中的網絡結構外，還有電池 CAN 等。例如，MIB 平臺下 ID.4(電動汽車)的車載網絡使用情況如下。
重要系統的結構(部分)
上面是車內網絡的概覽，現在來看看具體的一些重要系統的結構。本文只會講解各系統的組成結構，不會對控制單元進行詳細講解，后續會對重要的部件進行專題講解。
啟動控制系統
驅動控制系統是車輛最為核心的部分。啟動控制系統其中包括發動機控制單元(J623)、進入和可控制單元(J965)、啟動裝置按鈕(E378)、中央電氣單元(J519)、啟動繼電器(J906/J907)。
車聯網系統
做車聯網安全最關注當然還是車聯網系統，車聯網系統中主要包括的部件有顯示及操作單元(J685)、信息娛樂控制單元(J794)又稱車機/IVI等、OCU/TBOX(J949)以及麥克風、揚聲器、天線等模塊。
模塊化零部件
沒有拆解過汽車，對車輛中各個部件的所處位置沒有直觀的感受。以下奧迪 Q8 控制器位置分布圖。
展開 汽車大觀｜小心！汽車也在“偷窺”你的信息
汽車智能化培養了用戶無鑰匙進入、智能語音完成娛樂、導航，甚至是其他安全類信息輸入的習慣，但同時，車內的GPS也在輕松地記錄你的行程，攝像頭可以隨時拍攝你的圖像，車內語音可以一直監聽你的聲音。你在車內的一舉一動，都在被車聯網默默記錄。
這絕不是危言聳聽，汽車的用戶信息收集工作，貫穿用車全過程。
在購車階段，諸多品牌都會利用潛在消費者的網站瀏覽信息或者從垂直媒體獲取用戶數據，進行用戶畫像，數據建模分析，定向投放，實現精準傳播。
而在線下渠道，同樣會有相應的數據信息收集手段，例如4S店的人臉識別。
今年3·15被曝出的無錫寶馬汽車4S店，就是最好的例證。
通過無感人臉識別攝像頭，進行用戶信息的抓拍，是用戶購車之旅信息泄露的第一步。當消費者進入店內，銷售經理除了會熱情介紹在售車型，還會讓你現場留下聯系方式，方便后續聯系。從此，銷售電話便接踵而至。當確定買車，簽下合同之后，用戶的信息會被再次轉到汽車保險業務員手中，各種車險推薦也隨之而來……
購車時被“畫像”，用車時就安全了嗎？
答案并非如此，車輛越智能，信息被泄露的風險越大。
當前，不斷涌入汽車行業的智能駕駛，在提升用車體驗的同時，也在產生包括車與車、車與人、車與道路等個人數據。而這些數據在某種程度上既可以轉化為企業的利益，同時也會隨著黑客攻擊、安全漏洞、汽車破解等問題的出現，引發用戶個人數據泄露以及用車安全等問題。
如何保護用戶信息安全？
信息化時代不提供住址就享受不了精確導航，不同意個人信息記錄就通不過軟件認證，不被分析個人喜好，就享受不了各種貼心服務……
隨著車市競爭越來越激烈，車企深諳得用戶者得天下的道理。為了能更加精準的把握用戶想法，以用戶為中心，滿足用戶情感需求，各類用戶體驗中心應運而生。
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