扭矩分析
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-04
扭矩分析的視頻教程
電機(jī)NVH分析入門
培訓(xùn)內(nèi)容： 電機(jī)噪聲振動(dòng)來源、轉(zhuǎn)速和扭矩測量、階次分析、振動(dòng)噪聲耦合；響度、粗糙度、尖銳度和音調(diào)探測。
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扭矩分析的實(shí)例教程
最近幾天趁有些閑時(shí)間做了有關(guān)扭矩彈簧的一系列分析，
推導(dǎo)目前工業(yè)上應(yīng)用的扭矩彈簧的公式，并用有限元驗(yàn)證了一下。
說明了公式的適用范圍，附上簡單總結(jié)報(bào)告和abaqus python建模
程序，供大家參考。
一般情況下不會有什么問題
當(dāng)扭轉(zhuǎn)比較大，而且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部合適時(shí)候就會發(fā)生屈曲失穩(wěn)
其實(shí)屈曲失穩(wěn)也可以根據(jù)現(xiàn)有的公式進(jìn)行推導(dǎo)的，有興趣的可以搜一下梁彎曲屈曲的信息。
mySpringSolid.txt
Torsion_Spring_FEA_Theory.pdf
力/扭矩傳感器的負(fù)載分析
選擇合適的力/扭矩傳感器其實(shí)很簡單：你只需要知道測量什么量，大致的測量范圍是什么？
當(dāng)你找到了這兩個(gè)問題的答案后，還有幾個(gè)方面需要考慮，包括：傳感器的負(fù)載限制，可允許的負(fù)荷，需要特殊考慮的方面，以及如何做出合理的評估。
技術(shù)參數(shù)表規(guī)范及其關(guān)系
當(dāng)查看多分量力/扭矩傳感器技術(shù)參數(shù)表時(shí)，如HBK MCS10，您會發(fā)現(xiàn)有最大允許載荷、力矩或要遵守標(biāo)準(zhǔn)的詳細(xì)信息（見圖1和圖2）。數(shù)據(jù)可能因制造商或類型而異。然而，在尋找最適合的多分量傳感器時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)始終起著決定性的作用。
圖1 MCS10 額定載荷技術(shù)參數(shù)
仔細(xì)查看這些參數(shù)時(shí)，您會發(fā)現(xiàn)一些需要解釋的相關(guān)術(shù)語：
額定力/額定扭矩
極限載荷/極限扭矩
破壞載荷/扭矩
負(fù)載率總和 (LRS)
在多軸載荷下滿足的標(biāo)準(zhǔn)
1）額定量程
2）疲勞強(qiáng)度
- 在脈動(dòng)負(fù)載下
- 在交變負(fù)載下
靜態(tài)載荷
理解各個(gè)術(shù)語之間如何關(guān)聯(lián)的最好的方法是考慮哪些負(fù)載可以發(fā)生，以及如何對它們進(jìn)行分類。在應(yīng)用中，除此處所示的機(jī)械載荷外，還應(yīng)考慮其他載荷，例如由溫度或其他環(huán)境影響而產(chǎn)生的載荷。
展開 培訓(xùn)內(nèi)容
在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中， 瞬時(shí)輸出扭矩隨時(shí)間不斷變化，但是卻 圍繞某一平均值上下 變動(dòng)，這種現(xiàn)象就稱之為 扭矩脈動(dòng)。電驅(qū)產(chǎn)品前期開發(fā)階段，時(shí)常遇到電機(jī)輸出扭矩波動(dòng)或扭矩偏差的現(xiàn)象，導(dǎo)致一系列的 振動(dòng)噪聲問題，同時(shí)也會限制了電機(jī)在 高精度位置以及 速度控制系統(tǒng)等一些方面的應(yīng)用。
此次在線研討會將圍繞電機(jī)扭矩波動(dòng)和高精度動(dòng)態(tài)扭矩測量展開，包含以下內(nèi)容：
扭矩高精度測量及帶寬影響
- 扭矩控制精度
- 扭矩階躍響應(yīng)
扭矩波動(dòng)的來源
整車運(yùn)行環(huán)境對扭矩輸出的影響
扭矩波動(dòng)測量
培訓(xùn)時(shí)長
1小時(shí)
課程對象
從事電機(jī)研發(fā)及測試測量特別是電機(jī)測量領(lǐng)域的工程、技術(shù)、營銷、采購、管理人員；大中專院校相關(guān)專業(yè)師生。
主講講師簡介
李勇，2010加入HBM公司。現(xiàn)擔(dān)任HBK公司亞太區(qū)EPT銷售拓展經(jīng)理。
金智煒，Manager - China IMS & SI。工科背景管理學(xué)碩士，IPMA認(rèn)證IPMP，十余年傳感器儀器儀表行業(yè)技術(shù)和營銷經(jīng)驗(yàn)。
培訓(xùn)時(shí)間
7月29日（周三）晚上 20:00-21:00
費(fèi)用：免費(fèi)
備注
培訓(xùn)將通過網(wǎng)絡(luò)授課的方式進(jìn)行，請自備具備上網(wǎng)條件的電腦
報(bào)名方式
點(diǎn)擊即刻報(bào)名；或長按識別下方二維碼進(jìn)入報(bào)名。
展開 ┃仿真過程
建立簡單的單腔模型，驗(yàn)證油帶復(fù)現(xiàn)的可能性
進(jìn)行流體粒子法油模型與單室模型耦合仿真
調(diào)試模型，確定可復(fù)現(xiàn)油帶的最大顆粒尺寸，從而縮短仿真時(shí)間
驗(yàn)證130萬粒子模型可復(fù)現(xiàn)油帶，并生成3腔體模型
完成700萬粒子模型的仿真（未使用GPU-需要12天)
優(yōu)化模型，提高仿真速度，利用兩個(gè)GPU可以在1~2天內(nèi)完成仿真
┃關(guān)鍵分析技術(shù)
根據(jù)油特性建立高精度流體模型（Particleworks）
確定能再現(xiàn)油帶的最佳例子尺寸，從而提高仿真速度
使用GPU進(jìn)行高速粒子仿真
┃Toolkits
Particleworks
┃面臨的工程問題
需要通過CFD工具來重現(xiàn)轉(zhuǎn)輪上的油膜沉積
┃解決放案
利用虛擬模型再現(xiàn)油帶現(xiàn)象，并通過該模型對設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)和驗(yàn)證
利用Particleworks的可視化與定量分析
┃仿真結(jié)果
通過仿真復(fù)現(xiàn)油帶與物理試驗(yàn)結(jié)果吻合，從而可通過構(gòu)建虛擬模型預(yù)測流體阻力
利用虛擬模型進(jìn)行最佳油量的確定和設(shè)計(jì)變更，并對其進(jìn)行驗(yàn)證
┃其他應(yīng)用場景
▲潤滑油溫差引起的載荷扭矩變化仿真分析
?關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩后，受潤滑油溫度影響，粘性與載荷扭矩的關(guān)系
?不同溫度（粘性）的潤滑狀態(tài)下的速度衰減差異仿真
▲考慮潤滑油粘性的減速齒輪系仿真
?潤滑油噴射可視化目前還無法實(shí)現(xiàn)
?根據(jù)潤滑油粘度對齒輪輸出的影響，優(yōu)化設(shè)計(jì)
▲差動(dòng)齒輪箱內(nèi)潤滑油噴射仿真
?在差動(dòng)齒輪傳動(dòng)系中添加粘性流體（潤滑油）后的扭矩載荷分析
展開 Muggeri先生介紹說，ST的STEVAL-IDP005V1評估板是一個(gè)用于電機(jī)設(shè)備預(yù)測性維護(hù)的解決方案，可以通過各種機(jī)械振動(dòng)參數(shù)如位移、速度、加速度、噪聲、角速度和扭矩來分析不平衡、松度、輸出軸和齒輪嚙合曲線，提前診斷出設(shè)備將要發(fā)生的故障，從而避免發(fā)生巨大的設(shè)備損失。
ST面向智能工業(yè)的解決方案數(shù)量大、品種多，我們不可能一一介紹。以上簡單介紹了ST最新推出的具代表性的三個(gè)產(chǎn)品，分別說明ST在運(yùn)動(dòng)控制與功率、通信和傳感技術(shù)方面的能力。
原文出處：http://www.eechina.com/thread-529224-1-1.html
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扭矩分析的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
扭矩分析的最新內(nèi)容
</p><p><strong>Step3 關(guān)節(jié)的扭矩與功率分析</strong>：運(yùn)行仿真，通過各關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)扭矩計(jì)算電機(jī)功率（通過將扭矩乘以轉(zhuǎn)速(RPM) 來計(jì)算電機(jī)功率），通過可視化曲線評估電機(jī)性能與能耗分布，為系統(tǒng)選型與優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持。
- 分析扭矩、磁場分布和性能曲線。
- 了解磁齒輪箱技術(shù)的最新研究和趨勢。
## 先決條件
- 對電磁學(xué)和磁場有基本的理解。
- 具備CAD或仿真工具的基礎(chǔ)知識會有幫助，但并非必需。
- 能夠運(yùn)行ANSYS Maxwell的計(jì)算機(jī)。
- 對磁系統(tǒng)、扭矩傳遞或非接觸式齒輪技術(shù)感興趣。
工程師需要通過扭矩傳感器測試扭矩波動(dòng)，并通過分析扭矩諧波來識別潛在的共振頻率。再結(jié)合NVH測試分析結(jié)果發(fā)現(xiàn)并消除共振現(xiàn)象，確保有效定位和優(yōu)化系統(tǒng)。
2）電機(jī)的基頻波動(dòng)問題
電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的基頻波動(dòng)問題也是推力臺測試中的一個(gè)難點(diǎn)。eVTOL飛行器的電機(jī)通常有輕量化需求，輕量化的電機(jī)電感較小，會導(dǎo)致基頻不穩(wěn)定，這將不單單發(fā)生在高速高扭（高基頻）工況下。
圖3 標(biāo)準(zhǔn)測試界面包含碼表、波形、能量流向等
圖4 扭矩波動(dòng)檢測與分析電流的關(guān)系
圖5 支持多信號同步測量
隨著低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，電機(jī)測試技術(shù)正朝著更高效、更智能的方向邁進(jìn)。從電機(jī)的輕量化設(shè)計(jì)到控制器的實(shí)時(shí)優(yōu)化，每一步創(chuàng)新都為低空經(jīng)濟(jì)飛行器的普及鋪平了道路。
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研討會內(nèi)容
電機(jī)噪聲振動(dòng)來源、轉(zhuǎn)速和扭矩測量、階次分析、振動(dòng)噪聲耦合；響度、粗糙度、尖銳度和音調(diào)探測。
在這個(gè)仿真流程中，使用Adams-Marc聯(lián)合仿真分析扭矩調(diào)制器僅花費(fèi)了兩個(gè)小時(shí)，這是Marc單獨(dú)仿真所需時(shí)間的1/15。
Marc仿真與Adams-Marc聯(lián)合仿真左側(cè)彈簧動(dòng)態(tài)載荷的比較
“我們正在尋找一個(gè)解決方案，在很短的時(shí)間內(nèi)可以允許我們仿真扭矩調(diào)制器的性能，包括材料和幾何的非線性，這樣我們就可以將現(xiàn)有的非線性分析集成到設(shè)計(jì)過程中。”
在這個(gè)仿真流程中，使用Adams-Marc聯(lián)合仿真分析扭矩調(diào)制器僅花費(fèi)了兩個(gè)小時(shí)，這是Marc單獨(dú)仿真所需時(shí)間的1/15。
Marc仿真與Adams-Marc聯(lián)合仿真左側(cè)彈簧動(dòng)態(tài)載荷的比較
“我們正在尋找一個(gè)解決方案，在很短的時(shí)間內(nèi)可以允許我們仿真扭矩調(diào)制器的性能，包括材料和幾何的非線性，這樣我們就可以將現(xiàn)有的非線性分析集成到設(shè)計(jì)過程中。”
在這個(gè)仿真流程中，使用Adams-Marc聯(lián)合仿真分析扭矩調(diào)制器僅花費(fèi)了兩個(gè)小時(shí)，這是Marc單獨(dú)仿真所需時(shí)間的1/15。
在合理的時(shí)間和成本下改進(jìn)設(shè)計(jì)需求
▎解決方案
? 使用考慮剛?cè)狁詈系腗FBD技術(shù)計(jì)算扭矩扳手的精確工作扭矩，仿真剛體和柔性體的接觸行為
? 使用梁單元簡化彈簧及使用參數(shù)化建模減少建模和仿真時(shí)間
? 基于GUI 對各種設(shè)計(jì)條件進(jìn)行高效建模和仿真
▎結(jié)論
? 使用 RecurDyn 精確復(fù)現(xiàn)現(xiàn)有設(shè)計(jì)
? 基于RecurDyn 對扭矩扳手非線性行為的分析將扭矩標(biāo)尺刻度更改為非均勻
DISCOM系統(tǒng)測量所有工況（升降速、變扭矩等），分析環(huán)境背景噪聲，應(yīng)用大量參數(shù)算法及邊界條件自學(xué)習(xí)等機(jī)制，綜合分析和比較測量結(jié)果。測試和分析全程自動(dòng)化完成，能夠有效降低人為因素干擾。
測試分析的目標(biāo)
DISCOM聲學(xué)控制系統(tǒng)過濾，在下線臺架上表現(xiàn)“聲響太大”的那些零部件或者動(dòng)力總成。這些異常聲響現(xiàn)象，對應(yīng)著加工或者裝配等制造問題。
