選擇合適的力/扭矩傳感器其實很簡單：你只需要知道測量什么量，大致的測量范圍是什么？
當你找到了這兩個問題的答案后，還有幾個方面需要考慮，包括：傳感器的負載限制，可允許的負荷，需要特殊考慮的方面，以及如何做出合理的評估。
當查看多分量力/扭矩傳感器技術參數表時，如HBK MCS10，您會發現有最大允許載荷、力矩或要遵守標準的詳細信息（見圖1和圖2）。數據可能因制造商或類型而異。然而，在尋找最適合的多分量傳感器時，標準始終起著決定性的作用。
仔細查看這些參數時，您會發現一些需要解釋的相關術語：
額定力/額定扭矩
極限載荷/極限扭矩
破壞載荷/扭矩
負載率總和 (LRS)
在多軸載荷下滿足的標準
1）額定量程
2）疲勞強度
- 在脈動負載下
- 在交變負載下
靜態載荷
理解各個術語之間如何關聯的最好的方法是考慮哪些負載可以發生，以及如何對它們進行分類。在應用中，除此處所示的機械載荷外，還應考慮其他載荷，例如由溫度或其他環境影響而產生的載荷。然而，在大多數情況下，這是沒有必要的，或者在有疑問的情況下，可以快速識別判斷。
無論我們談論的是單軸還是多軸、靜態還是動態、脈動還是交變負載，都應該采用一些測試標準來確保傳感器的安全運行。
單軸載荷是指傳感器在坐標系的一個方向承受載荷。
如果增加了其它方向的載荷，無論是力還是力矩，這都被稱為多軸載荷。
最多可同時發生六個載荷：
三個力Fx、Fy、Fz和三個力矩Mx、My、Mz。
通常，外部施加的載荷會對傳感器的測量體產生機械應力。在多軸載荷的情況下，需要將它們組合起來，以便將它們與試驗標準進行比較。這里，這是通過計算負載率總和（LRS）來實現的：
該公式包括所有現有荷載、最大允許載荷和四個修正系數。這些也可以在MCS10數據表中找到（見圖2）。
靜態負載意味著傳感器承受的負載不會隨時間變化，也就是說，它是恒定的。
另一方面，動態載荷意味著載荷隨時間而變化，也就是說，它不是恒定的。
在許多應用中，靜載荷涉及施加和移除載荷的過程。
在達到靜載荷之前，載荷會動態增加，當載荷被移除時，載荷會再次動態減少。
通常，這些應用程序可以被認為是純靜態的，如有疑問的話，也可以將負載的施加和移除視為單獨的動態負載情況。
動態載荷可進一步分為脈動載荷和交變載荷。這里的決定性因素是，在脈動負載下，負載方向不會發生逆轉。這意味著，施加在傳感器上的壓向力或拉力，或是某個方向上的扭力，只有有時更強，有時較弱。另一方面，交變加載意味著拉力和壓力或順時針和逆時針扭矩交替變化。荷載的符號反轉也說明了這一點。
圖4顯示了這三種情況下施加荷載隨時間變化的示例。交變負載的測試標準是最嚴格的，因為它們對傳感器施加了更大的負載。
區分這三個參數并不特別困難，
然而必須確保傳感器的安全使用。
在額定量程內，傳感器的技術指標都在保證范圍內。
對于超過額定量程且范圍達到極限負載的負載，無法再保證其滿足技術規格。
但是，此范圍內的負載仍然是允許的，如果不經常發生，則不會損壞傳感器。
當進一步將載荷增加到極限載荷和斷裂載荷之間時，測量體變形會達到永久損壞的程度，傳感器無法再用于進一步測量。
超過破壞載荷極限的載荷將導致傳感器斷裂。
需要注意的是，這些荷載范圍僅適用于單軸和靜荷載情況。
一
個可能微不足道但偶爾被忽略的方面是，傳感器必須承受所有六個方向的負載，即使它們未被測量。
例如，如果使用三維力傳感器（Fx、Fy、Fz），其也必須要能夠承受同時產生的力矩，即使它們未被測量。
這些力矩包括直接作用的扭矩，以及施力點到坐標原點杠桿產生的力矩，
后者導致了另一個特殊性：
對于MCS10，坐標原點的位置位于測量體的中心。
如果力Fx1 直接施加在測量物體表面，則會產生杠桿臂 lh （傳感器高度的一半）和力矩My。
例如，如果力被加載到距離傳感器更遠的位置，則桿臂為
lh + l
加
上力
Fx2
，
將會產生更大的力矩My。
因此，應始終盡可能靠近傳感器施加力，如果操縱桿較長，則應仔細觀察。
了解完不同類型的載荷、極限和標準后，下面就是如何估計應用中傳感器的載荷的問題。
以下過程已被證明是可行的：
在大多數情況下，如果測量的方向是已知的，最大量程即為負載絕對值。
每個載荷方向的最大載荷可從應用中出現的最大載荷以及幾何布置（扭矩=力x桿臂）中得出。需要注意的是這些不僅作為一個絕對值，還包括符號。這項任務通常很耗時，尤其是對于復雜的設置和相互作用的力。然而，它是可靠評估的基礎，因此是必要的。
除最大荷載外，其他荷載也可能相關。
尤其是當涉及不同類型的負載時。
例如，如果最大負載為靜態負載，但較小的負載為交變和動態負載，則必須對這兩種情況進行調查分析。
通常，并非所有荷載都同時發生。可能存在兩個力和一個力矩的常規情況，以及使用不同力開始和停止加載的狀況。為了能夠單獨考慮這些情況，將它們細分為獨立的負載情況并單獨研究每個負載是有意義的。建議為此創建表格。
本頁上的交互式指南有助于找到正確的極限值或正確的標準，以便在此步驟中檢查各個荷載工況。對于不同的荷載情況，需要將實際荷載與極限值進行比較并進行評估，或者將該情況下計算的LRS與相應的標準進行比較并進行評估。為了避免每次手動計算LRS，可以 下載 Microsoft? Excel? 模板。這使您能夠自動執行此步驟。
完成上述步驟后，您將獲得一個表格，理想情況下，該表格僅包含各個荷載工況的正向結果。在這個表格中，不僅要注意OK（正常）或not OK（不正常），還要注意確切的結果。這樣就很容易看出是否選擇了不正確量程的傳感器，或者所有結果是否一致。
選擇和評估多分量傳感器并非易事。如果你遵循這個循序漸進的過程，準備一個流程圖，這個問題可以很容易地處理，得到一個可靠的結果。
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