扭矩分析的案例
扭矩彈簧的分析
最近幾天趁有些閑時間做了有關(guān)扭矩彈簧的一系列分析，
推導(dǎo)目前工業(yè)上應(yīng)用的扭矩彈簧的公式，并用有限元驗(yàn)證了一下。
說明了公式的適用范圍，附上簡單總結(jié)報(bào)告和abaqus python建模
程序，供大家參考。
一般情況下不會有什么問題
當(dāng)扭轉(zhuǎn)比較大，而且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部合適時候就會發(fā)生屈曲失穩(wěn)
其實(shí)屈曲失穩(wěn)也可以根據(jù)現(xiàn)有的公式進(jìn)行推導(dǎo)的，有興趣的可以搜一下梁彎曲屈曲的信息。
mySpringSolid.txt
Torsion_Spring_FEA_Theory.pdf
知識分享 | 力/扭矩傳感器的負(fù)載分析
力/扭矩傳感器的負(fù)載分析
選擇合適的力/扭矩傳感器其實(shí)很簡單：你只需要知道測量什么量，大致的測量范圍是什么？
當(dāng)你找到了這兩個問題的答案后，還有幾個方面需要考慮，包括：傳感器的負(fù)載限制，可允許的負(fù)荷，需要特殊考慮的方面，以及如何做出合理的評估。
技術(shù)參數(shù)表規(guī)范及其關(guān)系
當(dāng)查看多分量力/扭矩傳感器技術(shù)參數(shù)表時，如HBK MCS10，您會發(fā)現(xiàn)有最大允許載荷、力矩或要遵守標(biāo)準(zhǔn)的詳細(xì)信息（見圖1和圖2）。數(shù)據(jù)可能因制造商或類型而異。然而，在尋找最適合的多分量傳感器時，標(biāo)準(zhǔn)始終起著決定性的作用。
圖1 MCS10 額定載荷技術(shù)參數(shù)
仔細(xì)查看這些參數(shù)時，您會發(fā)現(xiàn)一些需要解釋的相關(guān)術(shù)語：
額定力/額定扭矩
極限載荷/極限扭矩
破壞載荷/扭矩
負(fù)載率總和 (LRS)
在多軸載荷下滿足的標(biāo)準(zhǔn)
1）額定量程
2）疲勞強(qiáng)度
- 在脈動負(fù)載下
- 在交變負(fù)載下
靜態(tài)載荷
理解各個術(shù)語之間如何關(guān)聯(lián)的最好的方法是考慮哪些負(fù)載可以發(fā)生，以及如何對它們進(jìn)行分類。在應(yīng)用中，除此處所示的機(jī)械載荷外，還應(yīng)考慮其他載荷，例如由溫度或其他環(huán)境影響而產(chǎn)生的載荷。
展開 免費(fèi)網(wǎng)絡(luò)課程 | 7月29日電機(jī)扭矩波動測量和分析
培訓(xùn)內(nèi)容
在電機(jī)轉(zhuǎn)動的過程中， 瞬時輸出扭矩隨時間不斷變化，但是卻 圍繞某一平均值上下 變動，這種現(xiàn)象就稱之為 扭矩脈動。電驅(qū)產(chǎn)品前期開發(fā)階段，時常遇到電機(jī)輸出扭矩波動或扭矩偏差的現(xiàn)象，導(dǎo)致一系列的 振動噪聲問題，同時也會限制了電機(jī)在 高精度位置以及 速度控制系統(tǒng)等一些方面的應(yīng)用。
此次在線研討會將圍繞電機(jī)扭矩波動和高精度動態(tài)扭矩測量展開，包含以下內(nèi)容：
扭矩高精度測量及帶寬影響
- 扭矩控制精度
- 扭矩階躍響應(yīng)
扭矩波動的來源
整車運(yùn)行環(huán)境對扭矩輸出的影響
扭矩波動測量
培訓(xùn)時長
1小時
課程對象
從事電機(jī)研發(fā)及測試測量特別是電機(jī)測量領(lǐng)域的工程、技術(shù)、營銷、采購、管理人員；大中專院校相關(guān)專業(yè)師生。
主講講師簡介
李勇，2010加入HBM公司。現(xiàn)擔(dān)任HBK公司亞太區(qū)EPT銷售拓展經(jīng)理。
金智煒，Manager - China IMS & SI。工科背景管理學(xué)碩士，IPMA認(rèn)證IPMP，十余年傳感器儀器儀表行業(yè)技術(shù)和營銷經(jīng)驗(yàn)。
培訓(xùn)時間
7月29日（周三）晚上 20:00-21:00
費(fèi)用：免費(fèi)
備注
培訓(xùn)將通過網(wǎng)絡(luò)授課的方式進(jìn)行，請自備具備上網(wǎng)條件的電腦
報(bào)名方式
點(diǎn)擊即刻報(bào)名；或長按識別下方二維碼進(jìn)入報(bào)名。
展開 RecurDyn 成功案例：旋轉(zhuǎn)輪（驅(qū)動軸總成）的油帶預(yù)測
┃仿真過程
建立簡單的單腔模型，驗(yàn)證油帶復(fù)現(xiàn)的可能性
進(jìn)行流體粒子法油模型與單室模型耦合仿真
調(diào)試模型，確定可復(fù)現(xiàn)油帶的最大顆粒尺寸，從而縮短仿真時間
驗(yàn)證130萬粒子模型可復(fù)現(xiàn)油帶，并生成3腔體模型
完成700萬粒子模型的仿真（未使用GPU-需要12天)
優(yōu)化模型，提高仿真速度，利用兩個GPU可以在1~2天內(nèi)完成仿真
┃關(guān)鍵分析技術(shù)
根據(jù)油特性建立高精度流體模型（Particleworks）
確定能再現(xiàn)油帶的最佳例子尺寸，從而提高仿真速度
使用GPU進(jìn)行高速粒子仿真
┃Toolkits
Particleworks
┃面臨的工程問題
需要通過CFD工具來重現(xiàn)轉(zhuǎn)輪上的油膜沉積
┃解決放案
利用虛擬模型再現(xiàn)油帶現(xiàn)象，并通過該模型對設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)和驗(yàn)證
利用Particleworks的可視化與定量分析
┃仿真結(jié)果
通過仿真復(fù)現(xiàn)油帶與物理試驗(yàn)結(jié)果吻合，從而可通過構(gòu)建虛擬模型預(yù)測流體阻力
利用虛擬模型進(jìn)行最佳油量的確定和設(shè)計(jì)變更，并對其進(jìn)行驗(yàn)證
┃其他應(yīng)用場景
▲潤滑油溫差引起的載荷扭矩變化仿真分析
?關(guān)閉發(fā)動機(jī)輸入扭矩后，受潤滑油溫度影響，粘性與載荷扭矩的關(guān)系
?不同溫度（粘性）的潤滑狀態(tài)下的速度衰減差異仿真
▲考慮潤滑油粘性的減速齒輪系仿真
?潤滑油噴射可視化目前還無法實(shí)現(xiàn)
?根據(jù)潤滑油粘度對齒輪輸出的影響，優(yōu)化設(shè)計(jì)
▲差動齒輪箱內(nèi)潤滑油噴射仿真
?在差動齒輪傳動系中添加粘性流體（潤滑油）后的扭矩載荷分析
展開 
意法半導(dǎo)體面向智能工業(yè)的解決方案
Muggeri先生介紹說，ST的STEVAL-IDP005V1評估板是一個用于電機(jī)設(shè)備預(yù)測性維護(hù)的解決方案，可以通過各種機(jī)械振動參數(shù)如位移、速度、加速度、噪聲、角速度和扭矩來分析不平衡、松度、輸出軸和齒輪嚙合曲線，提前診斷出設(shè)備將要發(fā)生的故障，從而避免發(fā)生巨大的設(shè)備損失。
ST面向智能工業(yè)的解決方案數(shù)量大、品種多，我們不可能一一介紹。以上簡單介紹了ST最新推出的具代表性的三個產(chǎn)品，分別說明ST在運(yùn)動控制與功率、通信和傳感技術(shù)方面的能力。
原文出處：http://www.eechina.com/thread-529224-1-1.html
展開 學(xué)習(xí)如何使用ANSYS Maxwell設(shè)計(jì)磁齒輪箱-帶案例文件-ppt ￥20
學(xué)習(xí)如何使用ANSYS Maxwell設(shè)計(jì)磁齒輪箱
發(fā)布于2025年7月
視頻格式：MP4 | 視頻編碼：h264，1280x720 | 音頻編碼：AAC，44.1千赫茲，雙聲道
語言：英語 | 時長：2小時30分鐘 | 大小：1.98GB
電磁設(shè)計(jì)、磁齒輪箱、磁齒輪、有限元分析（FEA）、ANSYS Maxwell、永磁體
## 你將學(xué)到什么
- 理解磁齒輪的概念以及它們與機(jī)械齒輪的區(qū)別。
- 從零開始設(shè)計(jì)內(nèi)置式、外置式和同軸式磁齒輪箱。
- 正確應(yīng)用徑向磁化并設(shè)置磁體陣列。
- 使用ANSYS Maxwell在二維和三維環(huán)境中對磁齒輪系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真。
- 根據(jù)極對和調(diào)制器段計(jì)算齒輪比。
- 分析扭矩、磁場分布和性能曲線。
- 了解磁齒輪箱技術(shù)的最新研究和趨勢。
## 先決條件
- 對電磁學(xué)和磁場有基本的理解。
- 具備CAD或仿真工具的基礎(chǔ)知識會有幫助，但并非必需。
- 能夠運(yùn)行ANSYS Maxwell的計(jì)算機(jī)。
- 對磁系統(tǒng)、扭矩傳遞或非接觸式齒輪技術(shù)感興趣。
- 無需磁齒輪設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)——你將從頭開始學(xué)習(xí)。
## 課程介紹
本課程是一份全面的、實(shí)踐性的指南，旨在教授如何使用ANSYS Maxwell設(shè)計(jì)、仿真和分析磁齒輪箱。無論你是工程師、研究人員、研究生，還是僅僅是對先進(jìn)電磁系統(tǒng)充滿熱情的人，本課程都將為你提供學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)和分析磁齒輪系統(tǒng)所需的理論背景和實(shí)踐技能。
你將探索內(nèi)置式、外置式和同軸式磁齒輪的完整設(shè)計(jì)流程。
展開 WB直齒輪瞬態(tài)嚙合力學(xué)分析（不含結(jié)果文件） ￥10
本實(shí)例利用先前本人發(fā)布的案例中劃分的直齒輪對網(wǎng)格，導(dǎo)入到workbench中進(jìn)行Transient structural分析，本例設(shè)置載荷情況如下：主動輪設(shè)置轉(zhuǎn)動角速度500rad/s，從動輪負(fù)荷扭矩30Nm。分析參數(shù)和結(jié)果僅供參考，不作為判定結(jié)果正確與否依據(jù)，主要目的是給大家參考其中一些載荷、便捷條件、接觸條件等施加方法。版本是基于15.0，需要用15.0級以上版本打開，請注意。
網(wǎng)絡(luò)研討會 | 11月5日電機(jī)NVH分析入門，點(diǎn)擊立刻報(bào)名
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研討會內(nèi)容
電機(jī)噪聲振動來源、轉(zhuǎn)速和扭矩測量、階次分析、振動噪聲耦合；響度、粗糙度、尖銳度和音調(diào)探測。
研討會時間
2024年11月5日（周二）下午2:00-3:00
費(fèi)用 免費(fèi)
備注
研討會將通過網(wǎng)絡(luò)直播的方式進(jìn)行，請自備具備上網(wǎng)條件的電腦
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如有任何問題，請聯(lián)系HBK (Hottinger Brüel & Kj?r) 中國市場部
? 電郵：doris.yang@hbkworld.com
?電話：021-61133674
?手機(jī)：13918703145
您還可以通過如下方式聯(lián)系我們，了解更多產(chǎn)品與應(yīng)用詳情：
郵箱：cn.info@hbkworld.com
網(wǎng)址：www.bksv.com/zh
免費(fèi)熱線電話：400-900-3165（周一至周五9:00-18:00）
點(diǎn)擊這里，咨詢B&K產(chǎn)品信息：https://www.bksv.com/zh/request-a-quote
展開 不同材料的螺紋扭矩評估
標(biāo)準(zhǔn)材料的螺紋扭矩，通常都有對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)定義。
對于較為特殊的材料的螺紋，其螺距究竟該如何評估定義呢？
標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算法：
汽車行業(yè)的螺紋扭矩，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)QCT-518-1999 汽車用螺紋緊固件擰緊扭矩規(guī)范設(shè)計(jì) ，其中有標(biāo)準(zhǔn)扭矩、最小扭矩、最大扭矩的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式。
結(jié)合材料本身的力學(xué)性能參數(shù)，我們可以計(jì)算出對應(yīng)的扭矩。
例如，5#鋅合金 M5 0.8mm螺距，其計(jì)算出的扭矩如下：
標(biāo)準(zhǔn)扭矩：2.1 N.m u最小扭矩: 1.65 N.m u最大扭矩: 2.51 N.m
2. 我們采用CAE法大概模擬一下螺紋受扭矩情況下的應(yīng)力情況。
2.1. 根據(jù)國標(biāo)螺紋創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)模型，創(chuàng)建了10圈螺紋（M5X0.8mm）;
2.2 用CAE軟件模擬分析施加扭矩的受力狀況。
工況一：螺紋受扭矩2.5N.m
工況二：螺紋受扭矩2.5N.m, 預(yù)緊力3200N造成的壓力；
工況三：螺紋受扭矩7N.m;
工況四：螺紋受扭矩7N.m,預(yù)緊力8960N造成的壓力；
3. 總結(jié)：
2.5N.m的力矩下，鋅合金螺紋的最大應(yīng)力為93.3Mpa,大概是5#鋅合金的屈服強(qiáng)度的三分之一，符合機(jī)械手冊建議的許用應(yīng)力； ?7N.m的力矩下，鋅合金螺紋的最大應(yīng)力為261.7Mpa,基本到了5#鋅合金的屈服強(qiáng)度，基本已經(jīng)到了材料的應(yīng)用極限，需要小心應(yīng)用。 ?下兩圖是螺紋圈數(shù)受力分布的經(jīng)驗(yàn)示意（螺紋受力并非均勻分布）。
根據(jù)這些計(jì)算評估，我們大概知道標(biāo)準(zhǔn)里規(guī)定的計(jì)算方式是加了安全系數(shù)考慮了疲勞應(yīng)用的保守算法。也得出了采用新材料螺紋的扭矩評估方式。
展開 低空經(jīng)濟(jì)的未來 | eVTOL推力臺測試的黑科技
此外，推力臺測試不僅僅是推力數(shù)據(jù)的簡單采集，它還需要結(jié)合風(fēng)速、轉(zhuǎn)速、溫度等多種因素進(jìn)行綜合分析，確保飛行器在不同工況下的性能穩(wěn)定。這就要求測試系統(tǒng)具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)真實(shí)處理能力，能夠?qū)崟r進(jìn)行高精度分析。
HBK eDrive系統(tǒng)的eVTOL解決方案
1）實(shí)時公式計(jì)算（RT-formulas）
HBK eDrive系統(tǒng)提供實(shí)時自定義公式計(jì)算功能，幫助工程師計(jì)算多種類型的信號輸入，包括電氣信號（如電壓、電流）、機(jī)械信號（如轉(zhuǎn)速、扭矩）以及推力等。
eVTOL推力臺測試通常需要以下參數(shù)用于標(biāo)定：
推力：使用負(fù)載傳感器得到
扭矩轉(zhuǎn)速：通過高響應(yīng)頻率的扭矩傳感器得到
電氣量（電流&電壓）
效率：使用采集到的推力、扭矩、轉(zhuǎn)速和電氣信號通過eDrvie實(shí)時公式由硬件計(jì)算得到
eDrive系統(tǒng)簡單清晰的公式功能實(shí)現(xiàn)調(diào)用實(shí)時測量值進(jìn)行自定義計(jì)算
2）多通道同步分析與高速數(shù)據(jù)采集
eDrive能夠同步采集并實(shí)時分析多種信號，涵蓋電信號（如電流、電壓）、機(jī)械信號（如扭矩、轉(zhuǎn)速）、以及其他相關(guān)信號（如溫度、風(fēng)速等）。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)納秒級別同步。
eDrive系統(tǒng)的實(shí)施波形顯示（包括功率、效率、推力等自定義）
3）扭矩與電流傳感器
HBK作為優(yōu)質(zhì)高精度扭矩傳感器供應(yīng)商還提供電流傳感器，以減少測量不確定度。在推力臺測試中，高響應(yīng)頻率的扭矩和準(zhǔn)確的電流數(shù)據(jù)對于分析電機(jī)性能至關(guān)重要。搭配HBK的功率分析儀實(shí)現(xiàn)高分辨率保證一整條測量鏈盡可能低的測量不確定度。并且通過測量不確定度計(jì)算模塊清晰定義置信區(qū)間。
4）閉環(huán)控制與協(xié)調(diào)臺架
eDrive系統(tǒng)還具備完成臺架閉環(huán)控制的能力。
展開 Adams-Marc聯(lián)合仿真助力萊頓汽車集團(tuán)提升仿真計(jì)算效率
執(zhí)行典型模擬的時間為30小時，這限制了非線性分析在設(shè)計(jì)過程中的使用程度。
解決方案
“海克斯康工業(yè)軟件旗下的Marc是的非線性分析領(lǐng)域的知名軟件，Adams在MBD軟件領(lǐng)域同樣也是，提供的解決方案是按照我們的要求來整合這兩種技術(shù)。”賈博士說。海克斯康工程師將Marc和Adams耦合在一起，使得Adams的運(yùn)動行為與Marc的非線性行為之間相互耦合，系統(tǒng)和部件級別的仿真在每個時間步上均被考慮。
通過Adams計(jì)算得到的變形結(jié)果在每一時間步上被Marc所應(yīng)用，動力學(xué)載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應(yīng)用。Marc考慮了幾何、材料和接觸非線性情況，最后模擬得到部件的應(yīng)力和變形。
中心傳動的Adams模型和兩個彈簧的Marc模型
客戶受益
萊頓的CAE工程師建立了典型的模擬方法，即在Marc中將左右彈簧建模為柔性體，其余的部件建為剛體。在扭矩調(diào)制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點(diǎn)，Adams使用這些接觸點(diǎn)向Marc提供位移數(shù)據(jù)，Marc使用這些接觸點(diǎn)將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯(lián)合仿真分析扭矩調(diào)制器僅花費(fèi)了兩個小時，這是Marc單獨(dú)仿真所需時間的1/15。
Marc仿真與Adams-Marc聯(lián)合仿真左側(cè)彈簧動態(tài)載荷的比較
“我們正在尋找一個解決方案，在很短的時間內(nèi)可以允許我們仿真扭矩調(diào)制器的性能，包括材料和幾何的非線性，這樣我們就可以將現(xiàn)有的非線性分析集成到設(shè)計(jì)過程中。”賈博士說，“我們有一個系統(tǒng)級多體動力學(xué)仿真與非線性有限元分析相結(jié)合的思想。在部件級別，針對變形較大的組件，實(shí)現(xiàn)快速解決方案和準(zhǔn)確結(jié)果。”MBD軟件以前已經(jīng)與線性有限元分析軟件集成，但沒有與非線性有限元分析集成，后者可以為具有大變形和材料非線性的部件（例如扭矩調(diào)制器中的彈簧）提供準(zhǔn)確的結(jié)果。
展開 
RecurDyn成功案例：優(yōu)化扭矩扳手的設(shè)計(jì)和標(biāo)尺精度
▎仿真過程
① 采用柔性體梁單元對扭矩扳手的長彈簧進(jìn)行建模，其他零件用剛體建模
② 定義接觸，包括柔性彈簧和銷的接觸
③ 應(yīng)用各種尺寸和特性的彈簧進(jìn)行仿真
④ 通過仿真，確定扭矩的大小，從而提高標(biāo)尺的精度
▎關(guān)鍵仿真技術(shù)
? MFBD 支持包括剛體和柔性體在內(nèi)的仿真
? 考慮剛體和柔體之間的接觸
? 便于修改彈簧截面直徑和物理特性進(jìn)行參數(shù)化建模
? 可以準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)扭矩扳手非線性行為的多體動力學(xué)求解器
▎工具包
? RecurDyn/Professional
? RecurDyn//FFlex
▎工程問題
? 改變彈簧的長度和橫截面的半徑來增加扭矩扳手的工作扭矩范圍
? 需要考慮非線性以進(jìn)行準(zhǔn)確的扭矩預(yù)測
? 在合理的時間和成本下改進(jìn)設(shè)計(jì)需求
▎解決方案
? 使用考慮剛?cè)狁詈系腗FBD技術(shù)計(jì)算扭矩扳手的精確工作扭矩，仿真剛體和柔性體的接觸行為
? 使用梁單元簡化彈簧及使用參數(shù)化建模減少建模和仿真時間
? 基于GUI 對各種設(shè)計(jì)條件進(jìn)行高效建模和仿真
▎結(jié)論
? 使用 RecurDyn 精確復(fù)現(xiàn)現(xiàn)有設(shè)計(jì)
? 基于RecurDyn 對扭矩扳手非線性行為的分析將扭矩標(biāo)尺刻度更改為非均勻
? 減少對各種設(shè)計(jì)進(jìn)行定量評估的時間和成本
? 仿真結(jié)果為改進(jìn)新的扭矩扳手設(shè)計(jì)提供了指導(dǎo)
▎其他應(yīng)用場景
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展開 設(shè)計(jì)仿真 | Adams-Marc聯(lián)合仿真助力萊頓汽車集團(tuán)提升仿真計(jì)算效率
在扭矩調(diào)制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點(diǎn)，Adams使用這些接觸點(diǎn)向Marc提供位移數(shù)據(jù)，Marc使用這些接觸點(diǎn)將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯(lián)合仿真分析扭矩調(diào)制器僅花費(fèi)了兩個小時，這是Marc單獨(dú)仿真所需時間的1/15。
Marc仿真與Adams-Marc聯(lián)合仿真左側(cè)彈簧動態(tài)載荷的比較
“我們正在尋找一個解決方案，在很短的時間內(nèi)可以允許我們仿真扭矩調(diào)制器的性能，包括材料和幾何的非線性，這樣我們就可以將現(xiàn)有的非線性分析集成到設(shè)計(jì)過程中。”賈博士說，“我們有一個系統(tǒng)級多體動力學(xué)仿真與非線性有限元分析相結(jié)合的思想。在部件級別，針對變形較大的組件，實(shí)現(xiàn)快速解決方案和準(zhǔn)確結(jié)果。”MBD軟件以前已經(jīng)與線性有限元分析軟件集成，但沒有與非線性有限元分析集成，后者可以為具有大變形和材料非線性的部件（例如扭矩調(diào)制器中的彈簧）提供準(zhǔn)確的結(jié)果。
最終聯(lián)合仿真和Marc單獨(dú)仿真的結(jié)果僅相差10%，這是意料之中的事，因?yàn)檎５腗arc仿真將所有部件作為柔性體，而聯(lián)合仿真將大多數(shù)部件作為剛體。之前就發(fā)現(xiàn)Marc仿真模擬的結(jié)果與物理測量結(jié)果非常接近。關(guān)鍵值的聯(lián)合仿真結(jié)果是值得信賴的，如作為輸入扭矩函數(shù)的內(nèi)部驅(qū)動角與Marc模擬的變化小于10%。
展開 RecurDyn成功案例：優(yōu)化扭矩扳手的設(shè)計(jì)和標(biāo)尺精度
▎仿真過程
① 采用柔性體梁單元對扭矩扳手的長彈簧進(jìn)行建模，其他零件用剛體建模
② 定義接觸，包括柔性彈簧和銷的接觸
③ 應(yīng)用各種尺寸和特性的彈簧進(jìn)行仿真
④ 通過仿真，確定扭矩的大小，從而提高標(biāo)尺的精度
▎關(guān)鍵仿真技術(shù)
? MFBD 支持包括剛體和柔性體在內(nèi)的仿真
? 考慮剛體和柔體之間的接觸
? 便于修改彈簧截面直徑和物理特性進(jìn)行參數(shù)化建模
? 可以準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)扭矩扳手非線性行為的多體動力學(xué)求解器
▎工具包
? RecurDyn/Professional
? RecurDyn//FFlex
▎工程問題
? 改變彈簧的長度和橫截面的半徑來增加扭矩扳手的工作扭矩范圍
? 需要考慮非線性以進(jìn)行準(zhǔn)確的扭矩預(yù)測
? 在合理的時間和成本下改進(jìn)設(shè)計(jì)需求
▎解決方案
? 使用考慮剛?cè)狁詈系腗FBD技術(shù)計(jì)算扭矩扳手的精確工作扭矩，仿真剛體和柔性體的接觸行為
? 使用梁單元簡化彈簧及使用參數(shù)化建模減少建模和仿真時間
? 基于GUI 對各種設(shè)計(jì)條件進(jìn)行高效建模和仿真
▎結(jié)論
? 使用 RecurDyn 精確復(fù)現(xiàn)現(xiàn)有設(shè)計(jì)
? 基于RecurDyn 對扭矩扳手非線性行為的分析將扭矩標(biāo)尺刻度更改為非均勻
? 減少對各種設(shè)計(jì)進(jìn)行定量評估的時間和成本
? 仿真結(jié)果為改進(jìn)新的扭矩扳手設(shè)計(jì)提供了指導(dǎo)
▎其他應(yīng)用場景
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展開 DISCOM | 電驅(qū)系統(tǒng)下線測試
各級質(zhì)量保證
DISCOM使用高精度的聲學(xué)分析方法來定位生產(chǎn)制造相關(guān)的故障
我們的社會運(yùn)轉(zhuǎn)離不開各種驅(qū)動技術(shù)。電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)對下線測試系統(tǒng)提出了更高的要求：安靜的電動汽車中的電驅(qū)控制系統(tǒng)，電機(jī)及其機(jī)械傳動系統(tǒng)，在零部件制造誤差的相互作用下，都可能制造各種振動能量。這些能量經(jīng)由特定的傳遞路徑進(jìn)入駕駛室，并被主觀感受為明顯的異常噪音。
聲學(xué)質(zhì)量控制
得益于軟硬件的整體協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，DISCOM聲學(xué)測試能夠精確分析生產(chǎn)中的錯誤原因，并提供高精度的質(zhì)量控制。系統(tǒng)能夠精確量化每個齒輪副的嚙合能量，并分析其中對應(yīng)的故障。借助于該“預(yù)警系統(tǒng)”，用戶能夠在批量生產(chǎn)中預(yù)防這些錯誤。因此，使用聲學(xué)測量技術(shù)，能夠幫助用戶提高生產(chǎn)效率和制造質(zhì)量，往”零故障”方向不斷邁進(jìn)。
高精度的測量方案
DISCOM為生產(chǎn)過程質(zhì)量監(jiān)控提供高精度系統(tǒng)保障，包括以下產(chǎn)品：
電驅(qū)和電橋
電機(jī)
變速器和減速馬達(dá)
借助聲學(xué)測試的軟硬件手段，揭露產(chǎn)品故障源，幫助生產(chǎn)者消除產(chǎn)品“異響”。DISCOM系統(tǒng)測量所有工況（升降速、變扭矩等），分析環(huán)境背景噪聲，應(yīng)用大量參數(shù)算法及邊界條件自學(xué)習(xí)等機(jī)制，綜合分析和比較測量結(jié)果。測試和分析全程自動化完成，能夠有效降低人為因素干擾。
測試分析的目標(biāo)
DISCOM聲學(xué)控制系統(tǒng)過濾，在下線臺架上表現(xiàn)“聲響太大”的那些零部件或者動力總成。這些異常聲響現(xiàn)象，對應(yīng)著加工或者裝配等制造問題。例如，變速器齒輪表面缺陷，或者電機(jī)繞線等故障。
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