雷達與電子系統工程的案例
經緯恒潤激光雷達集成系統全面提升激光雷達的使用體驗
汽車自動駕駛系統通常可分為感知層、決策層、執行層，以激光雷達、攝像頭為代表的傳感器是自動駕駛感知層不可或缺的組成部分，但在傳感器整車集成方面，主機廠卻面臨著幾大痛點：
· 固定且外凸的激光雷達會給造型的美觀程度以及整車空氣動力學設計帶來很大的挑戰
· 復雜惡劣天氣環境下，激光雷達鏡面容易因受干擾而無法在最佳狀態下運行
· 激光雷達做為高單價傳感器存在較大的被盜風險
經緯恒潤自主研發的激光雷達集成系統可以為傳感器集成提供智能化的解決方案，是自動駕駛技術的重要組成部分。經緯恒潤激光雷達集成系統包含激光雷達收納機構和激光雷達清洗系統，整套系統可以實現激光雷達自動隱藏、展開，同時具備鏡面自動清洗功能。采用該套系統，可以：
· 提升車輛的整體造型美觀度
· 提升整車空氣動力學性能
· 滿足激光雷達全天候的使用場景要求
· 非工作狀態下有效保護傳感器
激光雷達集成系統
經緯恒潤激光雷達集成系統目前已配套路特斯旗下的多款車型，其中Eletre已開啟預售，將于今年下半年在武漢智能工廠實現投產，首批車型預計2023年開始交付。
路特斯Eletre
經緯恒潤智能駕駛產品線涵蓋環境感知系統、決策規劃系統和控制執行系統，具備向上集成完整智能駕駛方案的軟硬件產品基礎，是目前國內少數能夠實現覆蓋智能駕駛電子產品、研發服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛全棧式解決方案的供應商。未來，經緯恒潤將緊跟汽車行業發展大勢，堅持自主創新，努力為國內外客戶提供優質的產品和服務，為汽車行業的發展貢獻自己的一份力量！
展開 弱電工程電子圍欄系統設計方案，含設備數量計算方法
電子圍欄系統作為安防系統中的一個子系統，已經廣泛使用在各個行業了，只有涉及周界防范的地方，基本上都需要的，電子圍欄系統一般分為脈沖和張力，使用的范圍也沒有明確的限制，一般學校用張力，小區和工廠用脈沖，今天分享一套電子圍欄方案，包括了計算方法，可以參考。
終將渡過成長的海
01
正文
張力電子圍欄簡介
張力式電子圍欄周界報警系統（以下簡稱張力式電子圍欄）是防止非法逾越的障礙物和感應、傳輸（報警）拉壓、剪斷障礙物信息的機電裝置集合體，是安全、可靠和經濟而且數字智能化的周界防入侵報警系統。
張力式電子安全圍欄周界報警系統由報警控制器（主機）和電子圍欄兩部分組成。主機探測入侵者，并能發出報警信號；電子圍欄附件包括：拉力探測器、控制桿、承力桿、中間柱、合金線、線夾、警示牌（選購）、固定件等。由于其采用全新的探測方式和特殊的信號處理方法，確保環境的變化不會引起張力報警閾值（張力報警門限值）的變化，徹底改變了以往周界報警探測器環境適應性差、易誤報的缺點。張力式電子圍欄可以在風霜、雨雪、濃霧、沙塵、高溫、低溫等惡劣的環境下始終忠于職守，全天候穩定可靠地工作。
展開 大會進行中：西門子汽車性能工程線上研討會，想要的都有：NVH、結構輕量化、整車系統、平臺架構、汽車性能、電子系統...
一輛典型的汽車大約會有50000個機械和法規的要求，若結合電子電氣和軟件等方面，將產生450000個要求。這也就意味著，在汽車設計、制造、銷售、產業鏈越來越依靠科技的未來，誰占領了科技的制高點，誰便將是未來汽車市場的贏家。
同時，汽車產業新四化已經到來，電動化與智能化日益深入，傳統車企面臨近在咫尺的生態重構，如何建立新一代全新的開發模式是整個行業面臨的考驗。
為讓汽車企業能不斷提高足夠先進的理念、產品，以及有足夠的支撐力量來完成變革，西門子數字化工業軟件將在明日開啟線上研討會“數字創新產品——汽車性能工程數字化雙胞胎線上研討會”，為行業難題帶來答案。
4月14日~15日，6位仿真、測試與生產制造領域的行業專家，針對汽車產品生命周期的全階段的設計自動化帶來前沿分享，助力車企形成閉環研發，構筑未來競爭力。
展開 [Optiwave] OptiSystem應用：激光雷達系統設計
簡介：激光探測和測距系統(LIDAR)
以下四個示例設計演示了如何使用OptiSystem模擬光檢測和測距系統（LIDAR），具體如下：
□ 激光脈沖飛行時間測量
□ 相移測距
□ 調頻連續波（FMCW）直接檢測測距和調頻連續波相干測距
圖1.使用直接檢測的FMCW LIDAR OptiSystem模型示例視圖
1.測距(飛行時間)
1）原理簡介
使用激光脈沖，飛行時間測距法測量發射脈沖從發射裝置行進到目標并返回接收器所花費的時間。 然后計算距離[1]
c是光速。
接收信號功率是根據擴展目標模型確定的，計算如下[2]
其中 Pt 是傳輸光功率，D 是接收器孔徑， ρ 目標反射率， ?atm 是大氣損耗系數，?opt 是光傳輸系統損耗因子，R 是目標范圍。
為了可靠地確定到達脈沖的出發時間，使用恒比定時測量[3]方法（用Cpp組件實現）。
圖2.測距儀（TofF）布局
2）應用案例
□ 下面的示例中，一個高斯脈沖(峰值脈沖時間= 1 us) 傳輸過后從虛擬目標反射(由自由空間信道模型 (擴展目標)定義) ) 。經過衰減和延遲后，通過Cpp組件恒比定時測量法檢測和后處理接收到的信號。
□ 接收到的脈沖是在抽樣時間6.02e-06秒觸發的，進而發現該范圍為751.27 m（與全局參數范圍設置為750 m相比較）。 通過改變輸入參數CFTDelay，CFTFraction，CFTNoiseThreshold可以修改恒比鑒別器的靈敏度。
圖3.激光測距系統
2.測距(相移)
測量對象/目標的距離的另一種方法是使用相移測距儀。
展開 
Ansys助力Oculii重構汽車雷達系統
Oculii與Ansys達成新合作以加速研發自動駕駛技術
主要亮點
Oculii采用Ansys電磁解決方案以大幅改進汽車雷達系統
Ansys HFSS有助于縮短產品研發周期，加速產品上市
雷達在主動安全領域實現了市場最快增速，僅汽車領域就已售出1億到1.5億部
為了使自動駕駛汽車（AV）可以更準確地感知周圍環境，Oculii公司采用Ansys仿真解決方案，正著力研發用于雷達系統的人工智能（AI）軟件與硬件。Ansys技術可以提供高精度的仿真與模擬，推動更精細的設計優化，從而縮短設計周期，并支持Oculii完成以更低成本實現高性能感知的目標。
安全問題，是自動駕駛技術中最不可忽視的，這需要確保汽車雷達高精度地感知任意的周邊環境。而提高雷達的分辨率，意味著更大的天線尺寸、功耗以及增加成本，這是商業雷達系統長期以來面臨的挑戰。當前的自動駕駛，采用增加不同種類的傳感器，來彌補雷達分辨率不足的問題，這同樣會增加系統的復雜性和成本。而Oculii公司充分挖掘了商用雷達的潛力，利用人工智能學習和適應環境，將分辨率提高了100倍。
Oculii正在使用Ansys仿真解決方案，為雷達系統開發AI軟件和硬件，使自動駕駛汽車能夠更準確地感知周圍環境。
展開 行業應用方案 | 雷達天線與系統
雷達，是英文Radar的音譯，專指利用電磁波探測目標的電子設備。雷達系統通過天線可以發射電磁波，對目標進行照射并由天線接收其回波，由此獲得目標至發射點的距離、距離變化率、方位、高度等信息。雷達技術廣泛應用于航空航天領域，如機載預警雷達、彈載導引雷達、測高雷達、搜索雷達、導航雷達、防撞雷達、測速雷達、敵我識別雷達等。由于要適應各種極端工況，全天候工作，以及小型化、多功能化、集成化、抗干擾、高可靠性等發展的要求，雷達的性能指標越來越高，給工程設計人員帶來極大的挑戰。
隨著計算機技術的發展，工程設計越來越離不開CAE軟件的設計仿真。對于雷達與天線系統的工程應用來說，更是如此。由于雷達系統的復雜性，涉及的工程設計與仿真覆蓋了多個領域，如系統力學仿真與設計、天線系統設計與仿真、信號完整性分析、多物理場仿真與設計、電磁兼容分析與設計等。全面、完備的仿真設計，能夠提高仿真置信度，實現可預測性設計，將設計風險前移，將所有設計通過數字化仿真進行驗證，通過仿真改進設計，模擬系統的真實工作狀況和故障狀態等。
Ansys解決方案
Ansys工程仿真系列產品是擁有最全面的、最完善的仿真解決方案，可涵蓋雷達電子系統、天饋系統、結構力學、氣動力學等各方面的仿真分析，具備專業的AEDT電、熱、力分析工具，以及多物理場仿真平臺Workbench。
展開 無人機激光雷達測繪系統應用
無人機LiDAR激光探測與測量
LiDAR激光探測與測量，也就是激光雷達。是一種遙感技術，它使用快速激光脈沖來繪制地球表面的地圖。LiDAR 在用于創建用于各種業務應用程序的高分辨率數字表面、地形和高程模型時非常有用。
在過去的十年中，無人機在農業環境測繪的監測領域發展迅速，而無人機激光雷達掃描系統使得無人機在測繪監測領域的市場更為廣闊。
LiDAR 系統，可以收集和映射對象的詳細信息和精確的 3D 模型：例如，植物、樹木、建筑物、堤防等基礎設施和地表。
光探測和測距 (LiDAR) 的工作原理是將激光脈沖快速連續地發送到一系列準確定義的方向。測量每個激光脈沖從目標反射并返回到 LiDAR 掃描儀所需的傳播時間，可以重建掃描儀周圍表面的距離和方向。將 LiDAR 掃描儀連接到像無人機這樣的移動平臺上，可以在無人機平臺向前移動時對更大的表面積進行 3D 映射。
激光雷(LiDAR)搭載無人機的應用領域
1.事故現場
LiDAR 是一種主動系統，它使用紫外光、近紅外光對不需要外部光的物體進行成像以進行有效映射。例如，在夜間監測洲際堆積時，可以輕松部署配備 LiDAR 無人機，單次通過現場。
作為基于無人機的解決方案，可以即時返回具有可見細節的準確信息，然后可以作為證據在法庭上接受。在地面，清障人員和環衛人員可以快速開始清理過程，通過解放通勤者和減少事故人員的開支，節省數千甚至數百萬美元。
2. 農林調查
森林規模龐大，管理這些廣闊的地區可能會讓人不知所措。評估森林清單的傳統方法既耗時又低效——有時僅僅是大面積的粗略估計。
展開 Ansys助力Oculii重構汽車雷達系統
Oculii與Ansys達成新合作以加速研發自動駕駛技術
主要亮點
Oculii采用Ansys電磁解決方案以大幅改進汽車雷達系統
Ansys HFSS有助于縮短產品研發周期，加速產品上市
雷達在主動安全領域實現了市場最快增速，僅汽車領域就已售出1億到1.5億部
為了使自動駕駛汽車（AV）可以更準確地感知周圍環境，Oculii公司采用Ansys仿真解決方案，正著力研發用于雷達系統的人工智能（AI）軟件與硬件。Ansys技術可以提供高精度的仿真與模擬，推動更精細的設計優化，從而縮短設計周期，并支持Oculii完成以更低成本實現高性能感知的目標。
安全問題，是自動駕駛技術中最不可忽視的，這需要確保汽車雷達高精度地感知任意的周邊環境。而提高雷達的分辨率，意味著更大的天線尺寸、功耗以及增加成本，這是商業雷達系統長期以來面臨的挑戰。當前的自動駕駛，采用增加不同種類的傳感器，來彌補雷達分辨率不足的問題，這同樣會增加系統的復雜性和成本。而Oculii公司充分挖掘了商用雷達的潛力，利用人工智能學習和適應環境，將分辨率提高了100倍。
Oculii正在使用Ansys仿真解決方案，為雷達系統開發AI軟件和硬件，使自動駕駛汽車能夠更準確地感知周圍環境。(圖片來源：Oculii)
Ansys HFSS可幫助Oculii評估和優化雷達傳輸的關鍵要素，包括天線和傳感器布局與性能，實現80%-90%的預測精度，提高總體設計速度。
展開 OptiSystem 應用:激光雷達系統設計
簡介：激光探測和測距系統(LIDAR)
以下四個示例設計演示了如何使用OptiSystem模擬光檢測和測距系統（LIDAR），具體如下：
?激光脈沖飛行時間測量
?相移測距
?調頻連續波（FMCW）直接檢測測距和調頻連續波相干測距
圖1使用直接檢測的FMCW LIDAR OptiSystem模型示例視圖
1.測距(飛行時間)
1)原理簡介
?使用激光脈沖，飛行時間測距法測量發射脈沖從發射裝置行進到目標并返回接收器所花費的時間。 然后計算距離[1]
c是光速。
?接收信號功率是根據擴展目標模型確定的，計算如下[2]
其中Pt是傳輸光功率，D是接收器孔徑，ρ目標反射率，tatm是大氣損耗系數，topt是光傳輸系統損耗因子，R是目標范圍。
?為了可靠地確定到達脈沖的出發時間，使用恒比定時測量[3]方法（用Cpp組件實現）。
圖2測距儀（TofF）布局
2)應用案例
?下面的示例中，一個高斯脈沖(峰值脈沖時間= 1 us) 傳輸過后從虛擬目標反射(由自由空間信道模型 (擴展目標)定義)) 。經過衰減和延遲后，通過Cpp組件恒比定時測量法檢測和后處理接收到的信號。
?接收到的脈沖是在抽樣時間6.02e-06秒觸發的，進而發現該范圍為751.27 m（與全局參數范圍設置為750 m相比較）。 通過改變輸入參數CFTDelay，CFTFraction，CFTNoiseThreshold可以修改恒比鑒別器的靈敏度。
圖3激光測距系統
2.測距(相移)
?測量對象/目標的距離的另一種方法是使用相移測距儀。 利用該方法，光源以特定頻率Rf被調制并且朝向目標傳送。 然后用PIN光電二極管跟隨外差接收器檢測反射信號。
展開 行業應用方案 | 雷達天線與系統
Ansys 行業應用方案連載（2） | 雷達天線與系統
雷達，是英文Radar的音譯，專指利用電磁波探測目標的電子設備。雷達系統通過天線可以發射電磁波，對目標進行照射并由天線接收其回波，由此獲得目標至發射點的距離、距離變化率、方位、高度等信息。雷達技術廣泛應用于航空航天領域，如機載預警雷達、彈載導引雷達、測高雷達、搜索雷達、導航雷達、防撞雷達、測速雷達、敵我識別雷達等。由于要適應各種極端工況，全天候工作，以及小型化、多功能化、集成化、抗干擾、高可靠性等發展的要求，雷達的性能指標越來越高，給工程設計人員帶來極大的挑戰。
隨著計算機技術的發展，工程設計越來越離不開CAE軟件的設計仿真。對于雷達與天線系統的工程應用來說，更是如此。由于雷達系統的復雜性，涉及的工程設計與仿真覆蓋了多個領域，如系統力學仿真與設計、天線系統設計與仿真、信號完整性分析、多物理場仿真與設計、電磁兼容分析與設計等。全面、完備的仿真設計，能夠提高仿真置信度，實現可預測性設計，將設計風險前移，將所有設計通過數字化仿真進行驗證，通過仿真改進設計，模擬系統的真實工作狀況和故障狀態等。
Ansys解決方案
Ansys工程仿真系列產品是擁有最全面的、最完善的仿真解決方案，可涵蓋雷達電子系統、天饋系統、結構力學、氣動力學等各方面的仿真分析，具備專業的AEDT電、熱、力分析工具，以及多物理場仿真平臺Workbench。
展開 立體視覺+慣導+激光雷達SLAM系統
摘要
本文提出的立體視覺+慣導+激光雷達的SLAM系統，在比如隧道一些復雜場景下能夠實現良好性能。VIL-SLAM通過將緊密耦合的立體視覺慣性里程計（VIO）與激光雷達建圖和激光雷達增強視覺環路閉合相結合來實現這一目標。該系統實時生成環閉合校正的6自由度激光雷達姿態和接近實時的1cm體素稠密點云。與最先進的激光雷達方法相比，VIL-SLAM顯示了更高的精確度和魯棒性。
（a）傳感器設備（b）構建室外場景模型
主要內容
VIL-SLAM系統圖。傳感器為灰色，模塊為綠色。箭頭指示消息在系統中的流動方式。深色粗箭頭表示系統實時輸出，淺色粗箭頭表示近實時后處理生成的輸出。
系統有四個模塊，如圖2所示。視覺前端從立體攝像機獲取立體圖像。它執行幀到幀的跟蹤和立體幀匹配，并輸出立體匹配結果作為視覺測量。立體VIO采用立體匹配和IMU測量，在位姿圖上執行IMU預積分和平滑緊耦合結果。該模塊根據IMU和攝像機輸出VIO姿態。LiDAR建圖模塊使用VIO的運動估計，并執行LiDAR點去噪和掃描以進行地圖配準。回環閉合模塊進行視覺環路檢測和初始環路約束估計，并通過稀疏點云ICP對準進一步精細配準。對約束所有LiDAR姿態的全局姿態圖進行增量式優化，得到全局修正軌跡和實時LiDAR姿態修正。它們被送回激光雷達建圖模塊進行地圖更新和重新定位。
展開 
OptiSystem應用：激光雷達系統設計
簡介：激光探測和測距系統(LIDAR)
以下四個示例設計演示了如何使用OptiSystem模擬光檢測和測距系統（LIDAR），具體如下：
激光脈沖飛行時間測量
相移測距
調頻連續波（FMCW）直接檢測測距和調頻連續波相干測距
圖1.使用直接檢測的FMCW LIDAR OptiSystem模型示例視圖
1.測距(飛行時間)
原理簡介
使用激光脈沖，飛行時間測距法測量發射脈沖從發射裝置行進到目標并返回接收器所花費的時間。 然后計算距離[1]
c是光速。
接收信號功率是根據擴展目標模型確定的，計算如下[2]
其中 Pt 是傳輸光功率，D 是接收器孔徑， ρ 目標反射率， 是大氣損耗系數，是光傳輸系統損耗因子，R 是目標范圍。
為了可靠地確定到達脈沖的出發時間，使用恒比定時測量[3]方法（用Cpp組件實現）。
圖2.測距儀（TofF）布局
應用案例
下面的示例中，一個高斯脈沖(峰值脈沖時間= 1 us) 傳輸過后從虛擬目標反射(由自由空間信道模型 (擴展目標)定義) ) 。經過衰減和延遲后，通過Cpp組件恒比定時測量法檢測和后處理接收到的信號。
接收到的脈沖是在抽樣時間6.02e-06秒觸發的，進而發現該范圍為751.27 m（與全局參數范圍設置為750 m相比較）。 通過改變輸入參數CFTDelay，CFTFraction，CFTNoiseThreshold可以修改恒比鑒別器的靈敏度。
圖3.激光測距系統
2.測距(相移)
測量對象/目標的距離的另一種方法是使用相移測距儀。 利用該方法，光源以特定頻率Rf被調制并且朝向目標傳送。 然后用PIN光電二極管跟隨外差接收器檢測反射信號。
展開 OptiSystem應用：激光雷達系統設計
簡介：激光探測和測距系統(LIDAR)
以下四個示例設計演示了如何使用OptiSystem模擬光檢測和測距系統（LIDAR），具體如下：
激光脈沖飛行時間測量
相移測距
調頻連續波（FMCW）直接檢測測距和調頻連續波相干測距
圖1.使用直接檢測的FMCW LIDAR OptiSystem模型示例視圖
1.測距(飛行時間)
原理簡介
使用激光脈沖，飛行時間測距法測量發射脈沖從發射裝置行進到目標并返回接收器所花費的時間。 然后計算距離[1]
c是光速。
接收信號功率是根據擴展目標模型確定的，計算如下[2]
其中 Pt 是傳輸光功率，D 是接收器孔徑， ρ 目標反射率， 是大氣損耗系數，是光傳輸系統損耗因子，R 是目標范圍。
為了可靠地確定到達脈沖的出發時間，使用恒比定時測量[3]方法（用Cpp組件實現）。
圖2.測距儀（TofF）布局
應用案例
下面的示例中，一個高斯脈沖(峰值脈沖時間= 1 us) 傳輸過后從虛擬目標反射(由自由空間信道模型 (擴展目標)定義) ) 。經過衰減和延遲后，通過Cpp組件恒比定時測量法檢測和后處理接收到的信號。
接收到的脈沖是在抽樣時間6.02e-06秒觸發的，進而發現該范圍為751.27 m（與全局參數范圍設置為750 m相比較）。 通過改變輸入參數CFTDelay，CFTFraction，CFTNoiseThreshold可以修改恒比鑒別器的靈敏度。
圖3.激光測距系統
2.測距(相移)
測量對象/目標的距離的另一種方法是使用相移測距儀。 利用該方法，光源以特定頻率Rf被調制并且朝向目標傳送。 然后用PIN光電二極管跟隨外差接收器檢測反射信號。
展開 行業應用方案 | 雷達天線與系統
雷達，是英文Radar的音譯，專指利用電磁波探測目標的電子設備。雷達系統通過天線可以發射電磁波，對目標進行照射并由天線接收其回波，由此獲得目標至發射點的距離、距離變化率、方位、高度等信息。雷達技術廣泛應用于航空航天領域，如機載預警雷達、彈載導引雷達、測高雷達、搜索雷達、導航雷達、防撞雷達、測速雷達、敵我識別雷達等。由于要適應各種極端工況，全天候工作，以及小型化、多功能化、集成化、抗干擾、高可靠性等發展的要求，雷達的性能指標越來越高，給工程設計人員帶來極大的挑戰。
隨著計算機技術的發展，工程設計越來越離不開CAE軟件的設計仿真。對于雷達與天線系統的工程應用來說，更是如此。由于雷達系統的復雜性，涉及的工程設計與仿真覆蓋了多個領域，如系統力學仿真與設計、天線系統設計與仿真、信號完整性分析、多物理場仿真與設計、電磁兼容分析與設計等。全面、完備的仿真設計，能夠提高仿真置信度，實現可預測性設計，將設計風險前移，將所有設計通過數字化仿真進行驗證，通過仿真改進設計，模擬系統的真實工作狀況和故障狀態等。
Ansys解決方案
Ansys工程仿真系列產品是擁有最全面的、最完善的仿真解決方案，可涵蓋雷達電子系統、天饋系統、結構力學、氣動力學等各方面的仿真分析，具備專業的AEDT電、熱、力分析工具，以及多物理場仿真平臺Workbench。
展開 使用HyperWorks生成雷達截面或天線位置電子分析使用的大規模曲面網格
行業：電子/消費品
挑戰：要生成 1 億個單元的曲面網 格需要先將幾何切分為更小 的曲面，每個曲面需要足夠小 以便能夠使用網格劃分算法 高效地劃分網格。
Altair 解決方案：使用HyperWorks生成大量 的小尺寸單元并使用矩方法 （MOM）描述多大及多復雜 的結構可以和電磁場交互。 利用流程自動化工具對全模 型進行細分。
優點：減少前處理時間 ；不受計算資源限制 ； 提高效率 ； 節約成本
背景介紹
雷達截面(RCS)和安裝天線位置是飛機設計的重要參數。RCS是目標可檢測性的衡 量指標，例如飛機對于雷達的可檢測性。較大的RCS表示目標（例如噴氣式飛機）容易 被檢測到。SELEX GRLILED公司使用HyperWorks生成任意大的曲面網格并在單元上 定義電子屬性。生成的網格用于在電磁（EM）求解器中計算飛機的RCS或確定如何放 置天線以獲得最佳性能。本案例使用一個1億單元的快速噴氣式飛機網格模型用于雷達 追蹤和隱身性。
SELEX GRLILED是防務電子市場的領導者，在空中任務關鍵系統和戰場及國土安 全領域具有顯著優勢。SELEX GRLILED是一家真正的全球化公司，在五大洲擁有大約 7000名員工。
挑戰
要生成 1 億個單元的曲面網格需要先將幾何切分為更小的曲面，每個曲面需要足夠 小以便能夠使用網格劃分算法高效地劃分網格。這就要求將結構模型和微波仿真工具相 結合，使用EM求解器生成電子分析層面認為足夠小的高質量曲面網格。所有單元必須 達到電子分析層面的足夠小，一個指導性的原則是 三角形邊的長度介于λ/8 和λ/12 之 間，這樣可以在求解的穩定性和模型規模之間很好地折中。
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