整車底盤(pán)剛體動(dòng)力學(xué)仿真的案例
汽車轉(zhuǎn)向及懸架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真
Adams建立整車底盤(pán)剛體動(dòng)力學(xué)仿真模型，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)進(jìn)行建模，根據(jù)硬點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)置相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)副。整車質(zhì)心位置，設(shè)置整車質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
底盤(pán)部件
運(yùn)動(dòng)副
轉(zhuǎn)向管柱
轉(zhuǎn)動(dòng)副
十字軸萬(wàn)向節(jié)
虎克鉸
轉(zhuǎn)向器齒輪齒條
轉(zhuǎn)動(dòng)副+滑動(dòng)副（設(shè)置傳動(dòng)比）
拉桿兩端球頭
球鉸
轉(zhuǎn)向節(jié)及擺臂球頭
球鉸
減震器
帶阻尼的彈簧
原地轉(zhuǎn)向仿真
車速為零，左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)至極限位置，然后回正，模擬原地轉(zhuǎn)向過(guò)程，輸出轉(zhuǎn)向器齒條力變化曲線。（齒條力等于左右拉桿力之和）
車速10km/h動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向仿真
車速10km/h，左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)至極限位置，然后回正，模擬行駛過(guò)程中的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向過(guò)程。
顛簸路面剛?cè)狁詈?em>仿真
顛簸路面行駛仿真模擬時(shí)，將懸架系統(tǒng)下擺臂替換為柔性件，可以分析路面沖擊對(duì)零件產(chǎn)生的應(yīng)力。
展開(kāi) 設(shè)計(jì)仿真 | 基于ODYSSEE人工智能CDC模型集成的整車動(dòng)力學(xué)仿真
這里我們將生成的FMU模型導(dǎo)入到Adams整車模型中，作為CDC系統(tǒng)部件進(jìn)行使用和測(cè)試。
整車動(dòng)力學(xué)集成仿真
在Adams中搭建整車模型，在前懸架減振器中引入上述ODYSSEE訓(xùn)練完成的CDC系統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)模型，以提供阻尼力。Adams和ODYSSEE的集成工作流程如下所示
01
Adams懸架模板中創(chuàng)建CDC阻尼力，定義系統(tǒng)狀態(tài)變量作為信號(hào)傳遞紐帶，建立整車模型動(dòng)力學(xué)響應(yīng)信號(hào)與CDC阻尼力控制信號(hào)的關(guān)聯(lián)；
02
Adams整車模型確定當(dāng)前時(shí)刻車速、車身加速度、車身俯仰、車身側(cè)傾、轉(zhuǎn)向值，作為輸入信號(hào)傳遞到ODYSSEE的FMU模型中；
03
ODYSSEE的FMU模型接收上述輸入信號(hào)，基于機(jī)器學(xué)習(xí)模型快速計(jì)算相應(yīng)參數(shù)下CDC系統(tǒng)的阻尼力值，作為輸出信號(hào)傳遞到Adams整車模型中；
04
Adams整車模型接收CDC系統(tǒng)阻尼力值，更新整車狀態(tài)以及新的輸入信號(hào)，供下一時(shí)刻仿真使用。
圖3：Adams和ODYSSEE的集成工作流程
模型集成后，我們針對(duì)四種工況下的整車進(jìn)行了仿真，并對(duì)比了有無(wú)CDC系統(tǒng)的整車響應(yīng)差異：
工況1：路面為某試驗(yàn)場(chǎng)大鵝卵石路，行駛車速30km/h。
工況2：使用ISO標(biāo)準(zhǔn)雙移線工況，車速為65km/h。
工況3：直線制動(dòng)，初始車速為90km/h，制動(dòng)加速度為-0.3g。
工況4：直線加速，初始車速為10km/h，驅(qū)動(dòng)加速度為0.3g。
工況1仿真結(jié)果
工況1仿真結(jié)果如圖4所示，普通減振器車身垂向加速度響應(yīng)明顯，特別是在大沖擊下，振動(dòng)過(guò)濾較差；使用ODYSSEE機(jī)器學(xué)習(xí)的CDC減振器的車身加速度幅值較前者小，在大沖擊下振動(dòng)過(guò)濾明顯。
展開(kāi) 【汽車書(shū)籍抽獎(jiǎng)】 CAE/CAD仿真、底盤(pán)結(jié)構(gòu)、電池?zé)峁芾怼⑾到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)等實(shí)體書(shū)籍，一鍵參加~
小到螺栓預(yù)緊力分析，大到整車碰撞模擬和整車NVH（噪聲、振動(dòng)和聲振粗糙度）分析，CAE分析都發(fā)揮了無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)和作用。CAE分析范圍覆蓋了結(jié)構(gòu)、流體力學(xué)、多體動(dòng)力學(xué)、被動(dòng)安全、工藝、整機(jī)合整車性能等方方面面。
為了幫助大家更好地學(xué)習(xí)汽車領(lǐng)域的知識(shí)，技術(shù)鄰舉辦了本次的汽車相關(guān)抽獎(jiǎng)活動(dòng)，這次為大家準(zhǔn)備了汽車CAE/CAD仿真、底盤(pán)結(jié)構(gòu)、電池?zé)峁芾怼⑾到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)等61本實(shí)體書(shū)籍熱門(mén)書(shū)籍，任大家挑選。
這次抽獎(jiǎng)反響好的話我們之后還會(huì)推進(jìn)安排第二場(chǎng)抽獎(jiǎng)活動(dòng)，希望大家能多多參與~話不多說(shuō)，來(lái)看看這次的獎(jiǎng)品有哪些吧！
1
獎(jiǎng)品列表
一等獎(jiǎng)：汽車行業(yè)方向書(shū)籍（61選1）
二等獎(jiǎng)：汽車行業(yè)方向書(shū)籍（31選1）
三等獎(jiǎng)：汽車行業(yè)方向書(shū)籍（17選1）
2
獎(jiǎng)品介紹
本次共準(zhǔn)備了61本書(shū)籍，供大家選擇。
分別有汽車CAE、汽車CAD、汽車結(jié)構(gòu)、汽車電池、汽車動(dòng)力等各個(gè)方面書(shū)籍
獎(jiǎng)項(xiàng)不同選擇的書(shū)籍?dāng)?shù)量不同哦，但都在這61本中。
快快有沒(méi)有機(jī)會(huì)選擇你想要的那本吧~
= 汽車CAE/CAD方面 =
目前CAE技術(shù)已經(jīng)成為汽車研發(fā)的關(guān)鍵工具，CAE分析可加速優(yōu)化設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的快速整改，從而實(shí)現(xiàn)研發(fā)成本的降低和研發(fā)周期的縮短。
準(zhǔn)備了23本相關(guān)書(shū)籍，包含了MATLAB、ANSYS、HyperWorks、CATIA、NVH等軟件在汽車行業(yè)的應(yīng)用
= 汽車結(jié)構(gòu)方面 =
汽車結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，平均每輛乘用車包含1.5萬(wàn)個(gè)零部件，零件裝配在一起成為總成，各總成裝配在一起成為汽車。總的來(lái)說(shuō)汽車分為車身、發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)和電子系統(tǒng)四大部分，每部分由不同的總成組成，比如底盤(pán)包含懸架轉(zhuǎn)向等等。
展開(kāi) ANSYS Workbench 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)多剛體動(dòng)力學(xué)模塊仿真分析案例
例如：
Revolute：轉(zhuǎn)動(dòng)副，只允許繞局部坐標(biāo)Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
Spherical：球鉸副，允許三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，限制三個(gè)方向的平動(dòng)；
Cylindrical：允許Z向平動(dòng)及繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；
下面，我們通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的多剛體動(dòng)力學(xué)模塊仿真分析，來(lái)學(xué)習(xí)一下workbench中運(yùn)動(dòng)副的應(yīng)用。
問(wèn)題描述：如圖所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)，材料為結(jié)構(gòu)鋼，連桿1以6rad/s的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
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