剛體動力學
關注創建者：斯姆勒數值仿真技術研究院 創建時間：2020-07-06
剛體動力學的視頻教程
使用剛體動力學對驅動機構進行動態分析
使用剛體動力學對驅動機構進行動態分析（免費）【已結束】 直播時間：2022-07-19 19:30 本系列直播是ANSYS結構工程師中級認證考試的鋪面課程。 這一期我們分析使用剛體動力學對驅動機構進行動態分析的案例。 通過本次涉及如下知識點： 1. 連接 Joints； 2. 連接荷載 Joint loads； 3. 彈簧 Springs； 4.
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剛體動力學的實例教程
一本電子版多剛體動力學基礎，在此分享
多剛體動力學基礎2.rar
多剛體動力學基礎1.rar
按照以往的方法，是先使用多體動力學軟件例如ADAMS進行剛體動力學分析，得到鉸鏈處的約束力，然后再在有限元軟件例如ANSYS中對感興趣的構件劃分網格，并導入從ADAMS中得到的載荷，對之進行強度分析。
ANSYS15.0提供了一套完善的解決方案，使得直接在WORKBENCH中就可以完成全過程。其方法如下：
1. 從工具箱中，拖拽一個剛體動力學模板到項目示意圖中，然后按照正常步驟創建一個剛體動力學分析，施加力，力偶等，然后插入所需要的求解結果物體。
2. 在圖形窗口中確定感興趣的時間點。
3. 選擇某個求解結果物體，然后在右鍵菜單中選擇export motion load，并指定一個載荷文件名。
4. 在項目示意圖中，拷貝一個rigid dynamics分析系統。并把它用static structural分析系統進行取代。
5.編輯static structural分析系統，壓制不需要的構件，而只留下想分析其強度剛度的構件。
6. 把該構件的剛度行為從rigid改變成flexible.
7. 把網格求解器設置從ANSYS Rigid Dynamics改成ANSYS Mechanical
8. 刪除或者壓制所有在Rigid Dynamics分析中所使用的載荷。
9.選擇static structural分支，然后在其右鍵菜單匯總選擇Insert> Motion Loads....，從而導入前面文件中的載荷。
10.刪除原有的結果物體，添加新的應力，變形等物體。
11. 求解得到此時刻構件的變形。
展開 問題描述：簡單風扇轉動分析
分析類型：剛體動力學+靜力學
分析平臺：ANSYS Workbench 17.0
分析人：技術鄰 一無所有就是打拼的理由
技術難點：建立零件間的約束關系及載荷定義
業務咨詢網址：http://www.yqgqt.org.cn/b/218
分析流程如下：
模型建立：
剛體動力學分析結果：
將運動載荷導入靜力學，對零部件進行結構分析，靜力分析結果：
問題描述：常見單擺簡諧運動分析
分析類型：剛體動力學+靜力學
分析平臺：ANSYS Workbench 17.0
分析人：技術鄰 一無所有就是打拼的理由
技術難點：單擺運動邊界設置及約束設置
業務咨詢網址：http://www.yqgqt.org.cn/b/218
單擺模型：
剛體動力學分析結果：
單擺位移變化曲線
整體速度變化曲線
單擺加速度變化曲線
將運動速度載荷加載到靜力學分析中，靜力學分析結果：
單擺支座應力云圖
展開 網格點擊直接生成即可，因為剛體動力學不需要設置真正的網格。
4.加載Joint驅動
注意：在剛體動力學中，對于分析設置，可以采用默認狀態，默認的步長可以適應很多分析。
5.求解后，查看后處理
注意：剛體動力學中，輸入的可以是力和位移，加速度等載荷，輸出的是位移、速度、加速度等結果。
當需要查看運動仿真的時候的應力、應變等結果就需要將剛體動力學的載荷等效變換到靜力學中查看，步驟如下：
6.在剛體動力學中插入位移載荷，并右擊，找到導出運動載荷選項
注意：將運動載荷保存到你指定的位置，導出的文件為txt的格式。
7.復制一個剛體動力學
8.將復制的剛體動力學（項目C）單擊小三角，替換為靜力學
9.替換完成，打開靜力學
10.將需要查看應力的零件改為柔性體，然后將其他零件抑制
11.定義合適的網格
注意：考慮到計算機性能，因此筆者沒有再次加密網格，在實際計算中，需要驗證網格無關解。
12.刪除之前的所有載荷
13.插入Motion Load
14.找到之前從剛體動力學導出的txt文件，打開
15.自動替換為靜力學載荷
16.分析設置
注意：需要將慣性釋放設置為On，合理設置子步，如果存在剛體位移的話，將弱彈簧打開或者改為系統默認，筆者設置為off，并沒有影響求解，大變形必須設置關閉。
17.后處理結果
剛體動力學Gif：
案例源文件（版本17.0）：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1gEhZ2Qb5nvxTVbqqgvuuvQ
提取碼：n3np
文章來源： Workbench小學生
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背景介紹
富勒烯是一類具有高度對稱性的碳分子，其獨特的結構使其在材料科學、化學反應、納米技術等領域具有廣泛的應用前景。富勒烯的形成過程涉及復雜的反應機制和分子間相互作用，因此，研究其形成機理對于理解富勒烯合成的熱力學和動力學特性至關重要。傳統的實驗方法難以從原子尺度揭示富勒烯的形成過程，而基于從頭算（AIMD，Ab Initio Molecular
Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是全球多體動力學仿真領域的標桿軟件，由 MSC Software 公司開發（現隸屬于 Hexagon 集團），憑借領先的虛擬樣機技術，成為汽車、航空航天、重型機械等行業系統級動力學分析的首選工具，全球市場占有率超 60%。
一、軟件核心介紹
Adams 是集建模、求解、可視化
隨著非化石能源開發與儲能技術的跨越式發展，新能源汽車及高密度數據中心對儲能設備的能量密度提出了極高的要求。在充放電循環中，動力電池內部高能量密度的上升往往伴隨巨量熱流的產生。若無法及時耗散熱量，局部熱點的積聚不僅會加速電池老化，在極端工況下更易引發熱失控（Thermal Runaway），導致電池起火乃至爆炸的災難性后果。因此，構建高效、安全的熱管理系統是突破產業瓶頸的核心任務。
傳統的空氣冷卻與間接式液冷存在接觸熱阻大
使用火災動力學模擬器(FDS)完成火災CFD模擬課程（英）
發布于2026年3月
MP4 | 視頻：h264, 1920x1080 | 音頻：AAC, 44.1 KHz, 雙聲道
語言：英語 | 時長：12小時45分鐘 | 大小：9.42 GB
**FDS實用火災建模 — 熱釋放速率、暖通空調、控制系統及高級CFD
基于LS-DYNA軟件，巖石采用近場動力學方法建模，滾刀為剛體，參考文獻如下
復現模擬
關鍵詞：GROMACS；小分子；自組裝；分子動力學；回轉半徑
背景介紹
小分子自組裝過程廣泛存在于材料、生命與能源體系中，其微觀機理關乎膠束/囊泡形成、層狀有序相的出現以及功能納米結構的穩定性。相比僅觀察宏觀現象，分子動力學（MD）能在原子尺度直接揭示小分子的自組裝機理，直觀體現其自組裝過程，從而為藥物，納米材料設計提供理論依據。
本案例基于GROMACS軟件，模擬分析匹格列酮四聚體的分子自組裝過程
工程系統動力學、建模、仿真與設計：拉格朗日圖與鍵圖方法
工程系統動力學、建模、仿真與設計.epub
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英文 |EPUB（真實）|2021年 |217頁 |ISBN ：無 |20.4 MB
本書介紹了有效的系統建模方法，包括拉格朗日圖和鍵圖，以及相關工程軟件工具20-sim的應用。內容面向工程學生和該領域的專業人士，支持他們理解和應用這些建模
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精通OpenFOAM中的拉格朗日粒子動力學-全套案例-中文字幕（srt）
精通OpenFOAM中的拉格朗日粒子動力學 | Mastering Lagrangian Particle Dynamics In Openfoam
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語言：英語 | 大小：2.50 GB | 時長：2小時
<p>本算例集基于 MATLAB 編寫，深度聚焦于近場動力學對應模型（Correspondence Model）中的核心痛點——零能模式（數值不穩定性）的消除。代碼通過一個帶中心圓孔的三維/二維板拉伸試驗，復現并對比了三種主流的穩定化控制方案。核心研究內容常規態基近場動力學 (Ordinary State-based PD)：基礎模型實現，作為對比基準。零能模式抑制算法對比：Silling 方案 (
