L4級自動駕駛的案例
L4級自動駕駛系統(tǒng)如何保證行車安全
L4自動駕駛安全保障——高精地圖
量產(chǎn)自動駕駛在考慮用戶對于其駕駛狀態(tài)需求時，主要考慮如下三方面因素來設(shè)置必要的ODD：
① 該場景出現(xiàn)頻次是否足夠高；
② 在當(dāng)前L4狀態(tài)下處理該場景是否具有技術(shù)可行性；
③ 在處理各種場景時，技術(shù)上可行，但失效率是否滿足要求；
基于此，L4級自動駕駛可以就主要的幾種場景按照其實現(xiàn)難度分別進行ODD定義，并進行功能開發(fā)。如下表示了L4級自動駕駛關(guān)注的幾類駕駛場景。
由于前述分析可知，當(dāng)前L4級在研狀態(tài)下更加關(guān)注其技術(shù)可實現(xiàn)性及失效率，初級階段的泊車類自動駕駛技術(shù)已經(jīng)得到實測，而中級階段針對高速路和快速路的自動駕駛則應(yīng)該是當(dāng)前在研的L4重點考慮的對象，且路側(cè)端正在出臺相應(yīng)的策略支持車端自動駕駛。
展開 L4級自動駕駛系統(tǒng)的技術(shù)趨勢及難點
美國汽車工程師協(xié)會（SAE）根據(jù)系統(tǒng)對于車輛操控任務(wù)的把控程度，將自動駕駛技術(shù)分為L0-L5，系統(tǒng)在L1~L3級主要起輔助功能；當(dāng)?shù)竭_L4級，車輛駕駛將全部交給系統(tǒng)，而L4、L5的區(qū)別在于特定場景和全場景應(yīng)用。當(dāng)前已有一部分國內(nèi)主機廠在規(guī)劃量產(chǎn)了L3級自動駕駛功能，當(dāng)然真正的L3級要獲得認可就必須考慮其是否獲得政府機關(guān)發(fā)送的準入牌照。這里需要說明的是L3級作為一種實際上的人機共駕系統(tǒng)，在很多設(shè)計場景中仍然需要依靠駕駛員對系統(tǒng)的有效接管，而從L4級自動駕駛系統(tǒng)將開始實現(xiàn)對駕駛員的完全替代。L4級自動駕駛將是讓汽車自己完全擁有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃并且自主實現(xiàn)車輛控制的技術(shù)，也就是用電子技術(shù)控制汽車進行仿人駕駛或是自動駕駛。
L4級自動駕駛系統(tǒng)在真正的實際應(yīng)用中，還存在著相當(dāng)多的問題項，比如后續(xù)將如何具體區(qū)分L3與L4級自動駕駛系統(tǒng)，L4級系統(tǒng)升級的本質(zhì)在哪里？升級后的L4自動駕駛系統(tǒng)對高精地圖定位和建圖有何特殊需求？當(dāng)前已有一些園區(qū)內(nèi)車型（如大型物流車、中轉(zhuǎn)小巴等）已實現(xiàn)了局部L4級功能，那么他們相對于乘用車之間的區(qū)別在哪里？后續(xù)L4級如何實現(xiàn)城市道路自動駕駛?如何真正意義上的確保駕駛安全性？如上這一系列問題都是值得我們深刻探究的問題。
本文將著重挑選幾個方面進行詳細講解。
L4級自動駕駛系統(tǒng)升級本質(zhì)說明
如上所述，對于L4級以上的自動駕駛系統(tǒng)而言，其駕駛任務(wù)已經(jīng)得到很明確的區(qū)分，對于駕駛環(huán)境仍舊定義了設(shè)計運行范圍ODD，要求系統(tǒng)在其ODD內(nèi)部的所有駕駛任務(wù)都由系統(tǒng)承擔(dān)，且系統(tǒng)需要處理駕駛過程中可能出現(xiàn)的所有突發(fā)狀況。為此，從L2到L3再到L4級的系統(tǒng)需求上將從本質(zhì)上發(fā)生變化，具體主要有如下一些不同的駕駛策略升級。
展開 奧迪中國高速公路實測L4級自動駕駛
12月29日，奧迪中國研發(fā)團隊于延崇（北京延慶到張家口崇禮）高速公路一封閉路段進行了L4級自動駕駛以及基于C-V2X的車路協(xié)同演示，成為首個在國內(nèi)實際高速公路場景進行相關(guān)聯(lián)合演示的車企。
據(jù)悉，本次演示是由北京市首都公路發(fā)展集團有限公司及其下屬北京速通科技有限公司牽頭，并由奧迪中國以及合作伙伴華為合作完成。研發(fā)團隊于12月27日完成全部測試，并于12月29日向交通、經(jīng)信等相關(guān)部門進行了演示，演示速度達到了延崇高速公路的最高設(shè)計時速80km/h。
奧迪中國總裁歐陽謙表示，“奧迪中國研發(fā)實力將在未來五年擴充至目前的三倍，專注數(shù)字化、電動化以及自動駕駛相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)”。
按照美國汽車工程師學(xué)會劃分，自動駕駛可分為L0-L5六級。在L1-L2級別，智能駕駛系統(tǒng)僅有輔助功能，人類駕駛員負責(zé)所有駕駛任務(wù)。L3級屬于部分自動駕駛范疇，主要駕駛任務(wù)由人類完成。L4級自動駕駛主要依靠機器，L5級屬完全無人駕駛。
在本次演示測試中，奧迪中國與華為聯(lián)合研發(fā)團隊在高速公路封閉路段進行了L4級自動駕駛演示，無需駕駛員干預(yù)，車輛便可自動識別交通標識，并進行相應(yīng)的車速調(diào)整。此外，演示車輛還可完成變道超車、自動減速以及緊急停車等動作。同時，雙方研發(fā)團隊還在該高速公路路段完成了基于C-V2X的車路協(xié)同演示，包括限速提示、事故預(yù)警、變道輔助以及緊急制動預(yù)警等十余個使用場景。
延崇高速作為國家推進智慧高速試點的重點示范項目，沿線配有攝像頭、路側(cè)雷達等智能設(shè)備，并將于2019年1月1日正式通車。此次測試后，奧迪中國將進一步加深同首發(fā)集團及華為的合作，探討智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。奧迪中國此前已獲得無錫及北京的自動駕駛測試牌照，并將于2019年在無錫增設(shè)研發(fā)中心，進一步加強奧迪在華的研發(fā)實力。
展開 一汽聯(lián)合百度 將推出紅旗L4級自動駕駛汽車
據(jù)《汽車新聞》歐洲版日報道，百度宣布與一汽合作，計劃于2019年在華推出新款紅旗L4級自動駕駛汽車，2020年全面發(fā)布。
一汽集團董事長徐留平和百度CEO李彥宏共同出席了2018世界百度大會，宣布了聯(lián)合打造自動駕駛乘用車的計劃。會上展示了這款新SUV的外觀，自動駕駛所需的雷達和道路監(jiān)測等設(shè)備放置在車頂。該車將在2019年限量生產(chǎn)，到2020年實現(xiàn)大批量投產(chǎn)。
紅旗是中國一汽集團旗下的汽車品牌，1958年誕生后成為了國家領(lǐng)導(dǎo)人和國家重大活動的國事用車。幾十年來，紅旗品牌經(jīng)歷了幾次改造，在上世紀80年代一度沒落，如今又隨著中國品牌的發(fā)展而重新煥發(fā)活力。2018年4月，紅旗品牌首次獨立亮相北京車展，展示了新款GT概念車E-境。
在此之前，百度已經(jīng)發(fā)布過全自動駕駛的公共汽車和卡車，這次合作真正標志著百度大舉進軍公共自動駕駛汽車領(lǐng)域。百度還與北京和上海等城市合作，開發(fā)自動駕駛基礎(chǔ)設(shè)施和公共智能交通技術(shù)。10月31日，百度又與沃爾沃汽車達成了開發(fā)自動駕駛電動汽車的協(xié)議，將與福特合作在華開啟自動駕駛汽車路測。
展開 
2022年將成L4級無人駕駛元年 出租車改裝成本有望降至十萬元
12月3日在廣州舉行的2020世界智能汽車大會上獲悉，業(yè)界預(yù)計2022年將是L4級別（注：人可坐在汽車上脫靶，仍有方向盤）自動駕駛汽車的元年，屆時無人駕駛出租車的L4級別部件改裝成本將下降至十萬元。
出租車司機一年成本需30萬元，如果無人駕駛的改裝成本低于30萬元，就可以替換司機。
第一財經(jīng)記者12月3日在廣州舉行的2020世界智能汽車大會上獲悉，業(yè)界預(yù)計2022年將是L4級別（注：人可坐在汽車上脫靶，仍有方向盤）自動駕駛汽車的元年，屆時無人駕駛出租車的L4級別部件改裝成本將下降至十萬元。
深圳市惠爾智能有限公司CEO常宇飛透露，無人駕駛出租車改裝成本未來幾年將迅速下降，現(xiàn)在每輛改裝成本30萬元，一年后將降到20萬元，2022年將進一步降至10萬元。廣汽埃安新能源汽車有限公司副總經(jīng)理席忠民預(yù)計，2022年將是L4級自動駕駛元年，那時激光雷達量產(chǎn)將會成熟。
國際數(shù)據(jù)（亞洲）集團當(dāng)天發(fā)布的《2020智能汽車產(chǎn)業(yè)研究報告》援引麥肯錫的數(shù)據(jù)也預(yù)測，中國有潛力成為世界上最大的自動駕駛汽車市場，包括傳感器、計算平臺和軟件在內(nèi)的自動駕駛系統(tǒng)成本在2023年后將迅速降低，自動駕駛出租車預(yù)計將在2025年到2027年之間達到商用拐點。
國家信息中心也持有類似觀點，認為目前智能汽車產(chǎn)業(yè)成熟度還處于比較早期的階段。2022年之前，自動駕駛對出行市場不會帶來影響。2022年之后，自動駕駛技術(shù)開始緩慢推動共享出行市場發(fā)展，而所謂的出行變革將在2030-2035年才會到來。
據(jù)常宇飛介紹，原來一臺傳統(tǒng)汽車的無人駕駛改裝成本要150萬元，現(xiàn)已大幅壓縮到三分之一左右。“我們把激光雷達和攝像頭的數(shù)據(jù)打包，使成本大幅下降，預(yù)計激光雷達幾年內(nèi)的成本將從幾萬美元下降到100-200美元，計算單元和導(dǎo)航芯片的成本也將從四萬元降到幾千元。”
展開 L4自動駕駛漏洞：感知算法可能無法避開人造3D惡意障礙物
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此項研究題為《對攝像頭和激光雷達都不可見：物理世界攻擊下的基于多傳感器融合的自動駕駛感知安全》（Invisible for both Camera and LiDAR: Security of Multi-Sensor Fusion based Perception in Autonomous Driving Under Physical-World Attacks），已正式發(fā)表在計算機安全四大頂會之一IEEES&P2021。該研究團隊來自加州大學(xué)爾灣分校（UCIrvine），專攻自動駕駛和智能交通的研究。
在自動駕駛系統(tǒng)里，實時感知周圍環(huán)境是所有重要駕駛決策的最基本前提。當(dāng)前，L4自動駕駛系統(tǒng)逐漸商業(yè)化，百度已經(jīng)在北京、長沙和滄州開始大規(guī)模測試無人駕駛出租車，Waymo已經(jīng)開始在美國鳳凰城測試不需要安全駕駛員的完全自動駕駛出租車。
“
國際自動機工程師學(xué)會將自動駕駛從L1到L5分成了五個等級，L5是最高級的全自動化，L4級則是高度自動化，由機器接管全部操作，人不需要對所有的系統(tǒng)請求做出回答。
展開 阿波龍量產(chǎn)下線 全球首款L4級自動駕駛巴士
L4級別的無人駕駛車會在今年7月份量產(chǎn)。今天（2018年7月4日），他終于兌現(xiàn)了這個諾言！
今天上午，在百度AI開發(fā)者大會上，李彥宏宣布全球首款L4級別自動駕駛巴士“阿波龍”量產(chǎn)下線！同時，李彥宏還在現(xiàn)場連線了金龍客車董事長謝思瑜，與7000余名開發(fā)者共同見證第100臺“阿波龍”的量產(chǎn)下線。謝思瑜介紹稱，“阿波龍”的內(nèi)部設(shè)計非常有科技感，沒有方向盤，也沒有駕駛位，沒有油門和剎車踏板，同時乘坐很舒服，適用于廠區(qū)、景區(qū)等特定場景。
不過，“阿波龍”雖然看起來在機械結(jié)構(gòu)上減少了汽車零件數(shù)，但軟件層面的復(fù)雜度卻在迅速提升，一個明顯的例子是，2017年7月Apollo1.0發(fā)布時僅有3.5萬行代碼，如今已經(jīng)增長到了22萬，而此次量產(chǎn)的“阿波龍”代碼數(shù)量更多。且經(jīng)過一年的迭代，Apollo平臺今天也升級到了3.0版本。據(jù)了解，這次發(fā)布的Apollo3.0，首先將硬件參考車輛平臺升級為車輛認證平臺，即百度Apollo會給出自動駕駛技術(shù)所需要的車輛標準，給整車廠在制造車輛時予以參考，隨后開發(fā)者自由選擇經(jīng)過Apollo認證的車輛即可使用Apollo平臺開發(fā)自動駕駛汽車。其次將硬件參考平臺升級為硬件開發(fā)平臺，目前已經(jīng)有15家合作伙伴，并發(fā)布了Apollo傳感器單元，支持雷達、攝像頭、激光雷達、GPS/IMU等設(shè)備接入，使得多傳感器融合變得更加容易。
百度與新石器聯(lián)合打造的無人駕駛物流車
且在兩大平臺升級之外，Apollo 3.0還帶來了更加智能的量產(chǎn)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案——小度車載OS，以及三大無人車量產(chǎn)方案——自主泊車、無人作業(yè)小車和自動接駁巴士。其中自主泊車方案僅僅使用攝像頭和超聲波雷達即可實現(xiàn)自動代客泊車，不需要改造停車場即可使用，目前盼達用車和現(xiàn)代汽車都是該方案的合作伙伴。
展開 新一代奔馳S級自動駕駛技術(shù)升級 接近L3級
據(jù)《汽車新聞》歐洲版報道，新一代梅賽德斯-奔馳S級轎車將搭載公司研發(fā)的首款“有條件的解放雙眼”(eyes-off conditional autonomy)自動駕駛系統(tǒng)，自動駕駛技術(shù)全面升級，接近L3級水平。
戴姆勒研發(fā)負責(zé)人Ola Kaellenius在參加巴黎車展時表示，新技術(shù)在向低端車型推廣前，將率先運用于旗艦款車型。明年5月，Ola Kaellenius將接替蔡澈(Zetsche)出任戴姆勒兼梅賽德斯-奔馳CEO。
Kaellenius說：“我們處在臨近自動駕駛L3級的位置。L3級是新款S級轎車的目標，顧客在購車可以選擇該技術(shù)，隨后還將在銷量車型中推廣，特別是像梅賽德斯這樣的品牌。”
寶馬計劃為iNext車型配備自動駕駛L3級技術(shù)，并于2021年上市。在問及梅賽德斯-奔馳能否先于寶馬在市場上推出L3級技術(shù)時， Kaellenius透露梅賽德斯將會是第一個，他說：“新一代S級轎車預(yù)計2020年推出，這樣的時間設(shè)定應(yīng)該是現(xiàn)實的。”
但無論梅賽德斯-奔馳還是寶馬都落后于奧迪。全新奧迪A8轎車搭載全球首款L3級別的自動駕駛技術(shù)，可以做到解放雙眼。一旦奧迪獲得監(jiān)管部門批準銷售該系統(tǒng)，就可以為顧客提供配有該技術(shù)的全新奧迪A8。位于日內(nèi)瓦的聯(lián)合國經(jīng)濟委員會(UNECE)負責(zé)標準制定，其監(jiān)管機構(gòu)繼續(xù)與汽車制造商就該技術(shù)涉及到的安全風(fēng)險問題進行辯論。
目前汽車市場上提供所有的系統(tǒng)，包括特斯拉的Autopilot和通用汽車的Super Cruise系統(tǒng)在內(nèi)都屬于L2級別自動駕駛中的先進系統(tǒng)。駕駛員雙手不能脫離方向盤，必須做好隨時控制車輛的準備，L3級別同樣有使用限制：駕駛者將車輛轉(zhuǎn)移給車載計算機操縱只有在德國是合法的。
大眾集團考慮從技術(shù)和法律層面與競爭對手共同承擔(dān)該技術(shù)的成本和風(fēng)險。
展開 應(yīng)用分享 | Idiada利用動態(tài)駕駛模擬器進行L2級自動駕駛駕駛員參與度研究
汽車行業(yè)全球合作伙伴Applus+ IDIADA(伊狄達）近日宣布其完成了一項突破性研究-通過對40名本土駕駛員的深度測試，全面解析了L2級自動駕駛系統(tǒng)中的駕駛員參與度密碼。
在此項研究中，IDIADA采用VI-grade動態(tài)駕駛模擬器，充分驗證了自動駕駛系統(tǒng)中駕駛員狀態(tài)監(jiān)測的有效性。該方案不僅展現(xiàn)了VI-grade在人因工程研究領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，更為自動駕駛系統(tǒng)的安全性與用戶體驗優(yōu)化提供了重要數(shù)據(jù)支撐。
VI-grade動態(tài)駕駛模擬器可以采集：
??自動駕駛時駕駛員的生理信號、眼球追蹤、面部表情分析等多模態(tài)人因數(shù)據(jù)；
??車輛的動態(tài)數(shù)據(jù)如車速、方向控制；
??以及智駕系統(tǒng)的信息等......
為駕駛行為研究、人因工程應(yīng)用提供強大的數(shù)據(jù)支持和分析工具。
ABOUT IDIADA
Applus+ IDIADA 作為汽車行業(yè)全球合作伙伴，為全球客戶提供設(shè)計、工程、測試和認證服務(wù)，全面滿足客戶產(chǎn)品開發(fā)的各項需求，提供完整的解決方案。
Applus+ IDIADA擁有：全球近3000人的專業(yè)團隊并持續(xù)增長一流先進的試驗設(shè)施在22個國家有56個當(dāng)?shù)卮硖巸?yōu)質(zhì)服務(wù)和技術(shù)創(chuàng)新。
Applus+ IDIADA 中國：于2004年進入中國市場目前設(shè)有上海、北京、廣州、長春、慈溪、重慶、青島、招遠等8個辦公室有近300名員工，包括20名歐洲技術(shù)專家
Applus+ IDIADA山東試驗場（ICPG）：位于中國山東招遠運營著專業(yè)的試驗場（ICPG）擁有18條測試專業(yè)跑道，滿足客戶各項測試需求。
【轉(zhuǎn)載聲明】
本文轉(zhuǎn)載自微信公眾號“Applus IDIADA”（ID：Applus_IDIADA），作者：Xinzhu Zhou。
展開 L3級自動駕駛下的HMI設(shè)計
所有的灰色圖標和指示燈都以白色亮起，表示整個駕駛過程中汽車系統(tǒng)和路況的變化。我們還在我們的設(shè)計中加入了藍色，用于在限速、檔位狀態(tài)和一些上下文指示燈范圍內(nèi)行駛時的速度指示燈。藍色是中性的，具有這種含義，并且與日光具有相同的色度。紅色用于警報條件。它表示可能對人員或設(shè)備造成危險的即時或迫在眉睫的事件。
情景：3級自動駕駛HMI設(shè)計
我們概念中的一個重點領(lǐng)域是開發(fā)一個場景，顯示駕駛員和3級自主駕駛系統(tǒng)之間的交互作用。場景由4個階段組成，每個階段都以系統(tǒng)的特定狀態(tài)為特征：
啟動車輛；
手動駕駛；
從手動模式切換到自主模式；
自主駕駛模式；
自主駕駛系統(tǒng)失活。
啟動車輛
當(dāng)司機按下電源按鈕啟動汽車時，位于電源按鈕上的指紋系統(tǒng)會自動識別司機是誰，之后顯示歡迎信息。
每次激活車輛時都進行自檢系統(tǒng)，向駕駛員顯示所有系統(tǒng)（尤其是自動駕駛系統(tǒng)）都正常工作。此系統(tǒng)檢查用于傳送一種專家系統(tǒng)表達式，允許用戶實現(xiàn)更高水平的信任。呈現(xiàn)具有個性的自主駕駛(AD)系統(tǒng)，例如姓名和聲音，使它更為擬人化。
手動模式下駕駛車輛
在手動模式下，“傳統(tǒng)儀表”-速度表和轉(zhuǎn)速表(與檔位指示器集成)在HMI顯示屏上具有最高優(yōu)先級。其他元素是高級顯示汽車的位置、距離狀態(tài)、上下文指示符和警報，以及車內(nèi)系統(tǒng)指示燈。自主駕駛系統(tǒng)的圖標位于集群的右下角，T型圖標的灰色顯示自主駕駛模式不可用。
當(dāng)涉及到設(shè)計AD系統(tǒng)的圖標時，我們堅持人們熟悉的知識和理解。使用熟悉的圖標限制停留時間和認知負荷。我們選擇了一個帶有“廣告”字母的方向盤圖標，意指“自主駕駛”。
展開 技術(shù) | 解鎖L2/3級自動駕駛的汽車架構(gòu)
總結(jié)
自動駕駛架構(gòu)的要求的復(fù)雜度顯著提升。但是，結(jié)合標準架構(gòu)、功能安全、信息安全、多核系統(tǒng)和可用性等方面，有助于設(shè)計出可靠的系統(tǒng)，并根據(jù)用例很好地評估并組合各個系統(tǒng)方面。
汽車供應(yīng)鏈的所有相關(guān)方應(yīng)培養(yǎng)一個核心能力：系統(tǒng)工程，從而形成對物理、電子和軟件的跨學(xué)科認知和理解。
未來，（軟件）開發(fā)人員必須更好地理解系統(tǒng)，這樣才能用合適的工具和關(guān)聯(lián)代碼生成工具進行系統(tǒng)建模。經(jīng)典軟件開發(fā)側(cè)重于工具、代碼生成工具和標準功能的開發(fā)，以及作為可重用產(chǎn)品出售的標準功能。集成軟件仍將需要能夠理解、分析和修復(fù)各層級（無論是深度嵌入還是面向服務(wù)的行為）錯誤的專家。
未來幾年，汽車市場將出現(xiàn)新的汽車制造商和供應(yīng)商。特別是IT公司，它們已在其他領(lǐng)域多年運用這些技術(shù)，其愿景是讓汽車像安裝了車輪的智能手機一樣運行。理由是自動駕駛可以讓汽車用戶獲得更多時間，這些時間可以用于社交網(wǎng)絡(luò)、在線購物或者辦公等。將“駕駛時間”轉(zhuǎn)化為“互聯(lián)網(wǎng)使用時間”，產(chǎn)生了全新的業(yè)務(wù)模式。
整車廠的業(yè)務(wù)案例不僅將由銷售汽車決定，還將越來越傾向于由汽車的運行情況決定。新的租賃概念就是行業(yè)熱議的創(chuàng)意之一，其主體不再是將汽車作為產(chǎn)品，而是將駕駛出行作為服務(wù)。未來，帶您去上班的自動駕駛艙的租賃價格可能要取決于一天之中的不同時間。
作者：Rudolf Grave，在漢堡工業(yè)大學(xué)學(xué)習(xí)電氣工程，他從2005年開始在Elektrobit工作，負責(zé)AUTOSAR項目。他的研究重點是多核和功能安全。
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Mobileye自動駕駛技術(shù)（三）：Mobileye Drive
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本系列前文從極氪001談起（
Mobileye自動駕駛技術(shù)（一）：從極氪001談起
），詳細介紹了Mobileye的SuperVision技術(shù)（
Mobileye自動駕駛技術(shù)(二)：再談SuperVision
）。SuperVision雖然強大，但仍然是一套定位L2+的ADAS系統(tǒng)，無法支持再往后的L3/L4級自動駕駛。
為此，Mobileye進一步推出了更強大的解決方案——Mobileye Drive。
一、 Mobileye Drive的產(chǎn)品定位
下圖1是Mobileye的產(chǎn)品路線圖，可以看出Mobileye的最終目標是要成為一家直接面對終端用戶的出行服務(wù)商。
圖 1 Mobileye產(chǎn)品路線圖
在Mobileye從提供芯片和算法的Tier 2轉(zhuǎn)到Maas服務(wù)商的過程中，Mobileye Drive會是一款里程碑式的產(chǎn)品，是 Mobileye 專為未來自動駕駛打造的全棧式解決方案。
Mobileye Drive將會提供真正的L4級自動駕駛服務(wù)， 可為自動駕駛出租車（Robotaxi）、消費級轎車和商用貨車等在內(nèi)的一系列自動駕駛汽車（AV）提供支持。
二、 Mobileye Drive的技術(shù)理念
1. L4的安全標準
如何判定一臺L4級自動駕駛的車輛是足夠安全的？或者說怎樣安全水平的車輛，才認為是達到了L4級自動駕駛的要求？
展開 經(jīng)緯恒潤全面布局面向自動駕駛L2-L4的冗余EPS
汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是自動駕駛最重要的執(zhí)行器之一。隨著“智能出行”理念的不斷深化，自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的結(jié)合，電動助力轉(zhuǎn)向控制器的開發(fā)變得愈發(fā)重要。基于ADAS技術(shù)、線控底盤技術(shù)及Powerpack一體化等技術(shù)需求的電動助力轉(zhuǎn)向控制器產(chǎn)品，直接關(guān)系著自動駕駛路徑與方向的精確控制，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)路徑跟蹤與避障避險的關(guān)鍵技術(shù)。
經(jīng)緯恒潤智能轉(zhuǎn)向為滿足自動駕駛L2-L4需求，開發(fā)了具備全冗余技術(shù)的R-EPS，該產(chǎn)品體積小巧，空間布置更為靈活。產(chǎn)品嚴格按照ISO26262流程開發(fā)，失效率≤10fit，可實現(xiàn)fail-operational的安全需求，支持信息安全和OTA，在保障駕駛員安全的前提下，滿足整車轉(zhuǎn)向和自動駕駛功能的使用場景，可滿足L2-L4的自動駕駛需求，以及線控轉(zhuǎn)向需求，助推自動駕駛技術(shù)發(fā)展落地。
目前，經(jīng)緯恒潤全冗余EPS已完成模具樣件開發(fā)、并搭載紅旗E-HS9進行了實車路試，與國外EPS頭部供應(yīng)商同臺競爭，為汽車行業(yè)控制器國產(chǎn)化、自主化打下了堅實的基礎(chǔ)。
經(jīng)緯恒潤自2006年開始研發(fā)電動助力轉(zhuǎn)向控制器，已有16年開發(fā)經(jīng)驗，目前已推出C-EPS、R-EPS、DP-EPS，EHPS等產(chǎn)品，產(chǎn)品覆蓋12V、24V、48V系統(tǒng)，涉及非冗余、半冗余和全冗余方案。現(xiàn)已給國內(nèi)外多名主流廠商提供配套產(chǎn)品與服務(wù)，目前累計出貨量破160萬套。價值創(chuàng)新，服務(wù)客戶，未來，經(jīng)緯恒潤將繼續(xù)堅持自主創(chuàng)新，緊跟汽車行業(yè)發(fā)展大勢，為更多的客戶提供更好的產(chǎn)品與服務(wù)。
經(jīng)緯恒潤智能駕駛產(chǎn)品線涵蓋環(huán)境感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃系統(tǒng)和控制執(zhí)行系統(tǒng)，具備向上集成完整智能駕駛方案的軟硬件產(chǎn)品基礎(chǔ)，是目前國內(nèi)少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)覆蓋智能駕駛電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛全棧式解決方案的供應(yīng)商。
展開 小鵬汽車牽手英偉達 2020年實現(xiàn)L3級自動駕駛
據(jù)英國路透社消息，美國芯片制造商英偉達CEO黃仁勛(Jensen Huang)表示，公司已分別與中國電動汽車初創(chuàng)公司小鵬汽車(Xpeng Motors)、智車優(yōu)行(Singulato Motors)和SF Motors簽署了協(xié)議，以開發(fā)自動駕駛技術(shù)。
黃仁勛在蘇州活動上表示，小鵬汽車和智車優(yōu)行將使用英偉達的人工智能(AI)驅(qū)動芯片Xavier及其計算平臺來開發(fā)自動駕駛硬件。目前中國希望在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域取得領(lǐng)先。這兩家公司分別表示將致力于從數(shù)據(jù)收集到機器學(xué)習(xí)的一系列項目。
小鵬汽車在聲明中表示，計劃在2020年開始使用由英偉達和惠州市德賽西威汽車有限公司開發(fā)的定制軟件和硬件，在其汽車中實現(xiàn)3級智能駕駛功能。自動駕駛技術(shù)中的L3級是指在特定情況下，車輛可以自動駕駛，具備提示功能，駕駛人能分散注意力，但某些情況下仍需要立即做出反應(yīng)。
智車優(yōu)行表示將使用英偉達的Xavier平臺開發(fā)3級自動駕駛系統(tǒng)并最終升級到4級。4級自動駕駛車輛能在大多數(shù)情況下完全自動駕駛，但并非所有情況。
總部位于美國硅谷的SF Motors表示，計劃明年推出首款電動跨界車，并將利用Xavier開發(fā)其下一代自動化平臺。
Xavier是英偉達今年年初發(fā)布的人工智能計算系統(tǒng)。英偉達表示，使用該芯片的汽車制造商可添加特定的軟件，使其車輛適應(yīng)當(dāng)?shù)氐慕煌ê突A(chǔ)設(shè)施情況。
展開 百度、福特再聯(lián)手： 雙方將在中國進行L4級無人駕駛測試
據(jù)CNBC報道，10月31日，百度和福特宣布了為期兩年的合作計劃，將在無人駕駛汽車的發(fā)展和測試方面展開合作。兩家公司無人駕駛汽車的上路測試將在今年年底進行。雙方并未透露此次合作相關(guān)的資金方面的信息。
兩家公司的無人駕駛汽車測試將按照美國行業(yè)組織SAE的L4級駕駛自動化標準執(zhí)行，也就是在行駛過程中完全脫離駕駛員干預(yù)。
雙方發(fā)表的一份聯(lián)合聲明顯示，福特的自動駕駛汽車已經(jīng)安裝了百度的“阿波羅”（Apollo）自動駕駛系統(tǒng)。
福特自動駕駛汽車部門總裁兼CEO Sherif Marakby在一份聲明中稱，“與百度這樣領(lǐng)先的技術(shù)伙伴合作，使福特能夠抓住中國新的機遇，提供創(chuàng)新的解決方案，提高安全性、便捷性和整體出行體驗”。
百度智能駕駛集團副總裁兼總經(jīng)理李振宇也在一份聲明中表示，“百度和福特都堅信技術(shù)能夠重新定義出行的未來”。
李振宇還表示，“這個項目將結(jié)合百度前沿技術(shù)和對中國的了解，加之福特在造車方面的專業(yè)技術(shù)，標志著百度在開發(fā)無人駕駛汽車上又邁出了一步，同時也會造福未來的消費者們”。
百度和福特的淵源
Sherif Marakby 在此次合作的聲明當(dāng)中說，“新項目標志著福特和百度合作關(guān)系的又一里程碑，同時也支持了福特設(shè)計智能出行工具變革出行方式的愿景。”
這不是百度和福特初次合作。
2017年7月，福特就已加入百度的開源自動駕駛軟件平臺Apollo，是Apollo理事會成員之一。
而今年6月底，百度與福特宣布簽署戰(zhàn)略合作意向書，雙方將在車聯(lián)網(wǎng)、AI和數(shù)字營銷等領(lǐng)域展開深度合作。
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