動力學(xué)與控制
關(guān)注創(chuàng)建者：西伯利亞狼_2614 創(chuàng)建時間：2024-12-08
動力學(xué)與控制的視頻教程
MATLAB/ADAMS求解動力學(xué)
求解動力學(xué)方程 由ABAQUS生成MNF導(dǎo)入adams進(jìn)行剛?cè)狁詈戏抡鎸崿F(xiàn)辦法（免費） CASE4 存在條件判斷的動力學(xué)求解問題： SIMULINK /—— /If action模塊邏輯搭建流程 有限狀態(tài)機(jī)在求解動力學(xué)問題的應(yīng)用舉例（摩擦力） CASE5 動力學(xué)求解和控制的聯(lián)系+變參數(shù)曲線的繪制。
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Workbench-Explicit Dynamic顯示動力學(xué)及瞬態(tài)動力學(xué)分析
顯示動力學(xué)仿真，如切削、沖壓、跌落、沖擊、爆炸等視頻教程。
￥50 1小時29分鐘 1654播放
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spacecliam對齒輪前處理（模型處理，網(wǎng)格劃分）以及workbench靜力學(xué)、動力學(xué)分析
①spaceclaim齒輪的模型處理； ②sapcecliam的mesh（beta）齒輪區(qū)域化六面體（含倒角&不含倒角）網(wǎng)格劃分&常規(guī)劃分； ③齒輪的靜力學(xué)分析； ④齒輪的動力學(xué)仿真； ⑤后處理 此視頻是之前發(fā)布的3個視頻的匯總，之前都看過的朋友，不要重復(fù)購買。
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動力學(xué)與控制的實例教程
全國動力學(xué)與控制高層論壇在廣西柳州舉行。本次會議由中國力學(xué)學(xué)會動力學(xué)與控制專業(yè)委員會主辦，廣西科技大學(xué)承辦。本次會議受國家自然科學(xué)基金委資助，得到廣西柳州市和廣西科技大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的大力支持。來自全國知名院校的杰出學(xué)者80余人參加了此次會議。
會議開幕式由遼東學(xué)院校長、中國力學(xué)學(xué)會動力學(xué)與控制專業(yè)委員會副主任委員郭永新教授主持，柳州市委常委、常務(wù)副市長王偉、廣西科技大學(xué)黨委書記覃偉年、廣西科技大學(xué)校長李思敏、北京理工大學(xué)胡海巖院士、中國力學(xué)學(xué)會動力學(xué)與控制專業(yè)委員會副主任委員張偉教授等領(lǐng)導(dǎo)出席，柳州市委常委、常務(wù)副市長王偉、廣西科技大學(xué)校長李思敏、中國力學(xué)學(xué)會動力學(xué)與控制專業(yè)委員會副主任委員張偉教授致辭。
會議主要為特邀報告，利用三天時間邀請13位知名專家學(xué)者相關(guān)領(lǐng)域做了引領(lǐng)性的、前瞻性的、全局性的科學(xué)問題和發(fā)展策略報告，包括胡海巖院士的漫談動力學(xué)反問題、張偉教授的非線性動力學(xué)的難點與挑戰(zhàn)、曹登慶教授的復(fù)雜結(jié)構(gòu)非線性振動與控制的若干基礎(chǔ)科學(xué)問題、劉才山教授的顆粒材料的動態(tài)力學(xué)表征及其運輸動力學(xué)行為、王樹新教授的智能多體系統(tǒng)動力學(xué)行為與設(shè)計、丁千教授的振動利用結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)驅(qū)動動力學(xué)、江俊教授的非線性動力學(xué)若干數(shù)值方法所面臨問題的討論、祝長生教授的轉(zhuǎn)子動力學(xué)中的若干數(shù)學(xué)力學(xué)問題、陸啟韶教授的神經(jīng)功能調(diào)控與裝備智能化的一些動力學(xué)問題、史東華教授的無窮維幾何力學(xué)及其應(yīng)用的新進(jìn)展、任革學(xué)教授的任意拉格朗日-歐拉格式在多體動力學(xué)中的應(yīng)用、許勇教授的非線性隨機(jī)動力學(xué)及其應(yīng)用的新發(fā)展與瓶頸問題、喬棟教授的航天動力學(xué)的發(fā)展與挑戰(zhàn)等，會議現(xiàn)場氣氛活躍，參會代表爭先發(fā)言，圍繞報告內(nèi)容在相關(guān)領(lǐng)域的研究進(jìn)展和發(fā)展趨勢上進(jìn)行了激烈的討論和剖析。
2018全國動力學(xué)與控制專業(yè)委員會高峰論壇是一次高水準(zhǔn)的學(xué)術(shù)盛會，涉及領(lǐng)域基本包含了我國動力學(xué)與控制學(xué)科的不同分支。
展開 由國家自然科學(xué)基金委員會數(shù)理科學(xué)部和中國力學(xué)學(xué)會動力學(xué)與控制專業(yè)委員會共同主辦、北京理工大學(xué)承辦、《動力學(xué)與控制學(xué)報》編輯部協(xié)辦的第十二屆全國動力學(xué)與控制青年學(xué)者學(xué)術(shù)研討會于8月27至30日在北京寬溝會議中心召開。來自全國30多所高校、科研院所的80余位代表出席了本次研討會。參會代表大部分為40歲以下獲得過國家自然科學(xué)基金資助的優(yōu)秀青年學(xué)者。
8月28日上午的會議開幕式由北京理工大學(xué)科研院基礎(chǔ)科研部部長王佳楠主持，北京理工大學(xué)副校長龍騰教授，國家自然科學(xué)基金委員會數(shù)理學(xué)部力學(xué)科學(xué)處處長詹世革研究員，中國力學(xué)學(xué)會副理事長、西南交通大學(xué)翟婉明院士，會議主席、中國力學(xué)學(xué)會動力學(xué)與控制專業(yè)委員會主任委員楊紹普教授，北京理工大學(xué)胡海巖院士分別致開幕詞。
開幕式結(jié)束后，西南交通大學(xué)翟婉明院士、天津大學(xué)副校長王樹新教授、北京理工大學(xué)胡更開教授分別作了題為《中國高速鐵路發(fā)展及其面臨的工程動力學(xué)問題》、《從剛性結(jié)構(gòu)到柔性結(jié)構(gòu)機(jī)電裝備的設(shè)計演變》以及《彈性波與介質(zhì)相互作用及調(diào)控》的大會特邀報告。參會的青年學(xué)者與特邀報告專家進(jìn)行了熱烈的互動交流。
8月28日下午與29日，北京理工大學(xué)張景瑞教授、清華大學(xué)龔勝平副教授、東北大學(xué)王延慶教授、華僑大學(xué)陳林聰教授、華中科技大學(xué)王琳教授、上海交通大學(xué)瞿葉高副研究員、大連理工大學(xué)彭海軍副教授、南京航空航天大學(xué)黃銳副教授8位青年學(xué)者分別作了會議邀請報告。與會專家學(xué)者就動力學(xué)與控制學(xué)科的主要研究和發(fā)展方向進(jìn)行了熱烈討論和深入交流。本次會議還收到青年代表制作學(xué)術(shù)海報15張，代表們在會議間隙就相關(guān)海報研究內(nèi)容進(jìn)行了深入的討論和交流。
最后，經(jīng)青年學(xué)者代表集體投票決定：第十三屆全國動力學(xué)與控制青年學(xué)者學(xué)術(shù)研討會由哈爾濱工業(yè)大學(xué)承辦，高長生教授負(fù)責(zé)會議籌辦事宜。
展開 [分享]動力學(xué)、振動與控制學(xué)科未來的發(fā)展趨勢
胡海巖等等
未來十年中，動力學(xué)、振動與控制的下述研究前沿值得引起更多的學(xué)者重視：
1、高維非線性系統(tǒng)的全局?jǐn)z動法、全局分岔和混沌動力學(xué)；
2、高維強(qiáng)非線性系統(tǒng)分岔與混沌動力學(xué)的實驗研究；
3、時滯非線性系統(tǒng)的動力學(xué)理論及其應(yīng)用；
4、流體-彈性體-剛體耦合系統(tǒng)動力學(xué)與控制；
5、碰撞與變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)；
6、微電機(jī)系統(tǒng)動力學(xué)。
近十年來，國際范圍內(nèi)對動力學(xué)、振動與控制的研究非?；钴S，在眾多的研究領(lǐng)域當(dāng)中，非線性動力學(xué)與振動主動控制是公認(rèn)的兩個熱點；從比較經(jīng)典的分析動力學(xué)到與當(dāng)代信息技術(shù)緊密結(jié)合的計算動力學(xué)、動力學(xué)控制，從以探索未知世界為主的非線性動力學(xué)到以工程應(yīng)用為主的振動測試與控制技術(shù)，都獲得了許多重要成果。
非線性動力學(xué)：
僅列出機(jī)械、結(jié)構(gòu)工程師感興趣的動力學(xué)、振動與控制問題：
1、航天飛機(jī)和空間站中柔性機(jī)械臂、衛(wèi)星天線和太陽能列陣的非線性振動；
2、航天器姿態(tài)的混沌運動；
3、細(xì)繩衛(wèi)星的非線性振動與控制；
4、柔性機(jī)器人和彈性結(jié)構(gòu)中的非線性振動；
5、內(nèi)燃機(jī)中曲軸系統(tǒng)的非線性扭轉(zhuǎn)振動、氣門機(jī)構(gòu)的非線性振動和離心=擺式減震器的非線性振動；
6、帶有裂紋的大型轉(zhuǎn)子和大型發(fā)電機(jī)組的非線性振動；
7、滑動軸承中的油膜渦動；
8、齒輪傳動和黏彈性帶傳動中的非線性振動；
9、金屬切削過程的非線性顫振和控制；
10、振動機(jī)械中的非線性動力學(xué)；
11、高速機(jī)車形式穩(wěn)定性和蛇形運動的控制；
12、船舶在橫浪或縱浪波作用下的橫搖運動、操縱穩(wěn)定性和傾覆激勵；
13、車輛主動底盤系統(tǒng)的時滯非線性動力學(xué)與控制；
14、懸索結(jié)構(gòu)以及懸索和梁結(jié)構(gòu)之間的耦合的非線性動力學(xué)；
15、流固耦合系統(tǒng)和流體誘發(fā)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的非線性振動。
展開 為了更好地實現(xiàn)電動汽車高效節(jié)能與主動安全的目標(biāo)，車輛行駛動力學(xué)控制裝置一直是汽車工業(yè)研發(fā)的焦點?；谳嗊吇蜉嗇炿姍C(jī)的分布式驅(qū)動電動汽車（圖1）具有可控性好、傳動鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊、車內(nèi)空間利用率高等優(yōu)點。
圖1分布式驅(qū)動電動汽車構(gòu)型
與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車輛相比，分布式驅(qū)動電動汽車取消了變速器、差速器等復(fù)雜的傳統(tǒng)系統(tǒng)，傳動效率更高；而且各個車輪的驅(qū)動電機(jī)均能獨立控制，通過電機(jī)轉(zhuǎn)矩的合理分配，充分利用電機(jī)高效區(qū)間，并結(jié)合回饋制動策略，能夠提高車輛的經(jīng)濟(jì)性。分布式驅(qū)動電動汽車可以在電機(jī)能力范圍內(nèi)精確、快速地實現(xiàn)單個車輪驅(qū)制動力矩控制和軸間、輪間轉(zhuǎn)矩分配控制，便于實現(xiàn)先進(jìn)動力學(xué)控制功能：通過單個車輪驅(qū)動力和制動力的獨立控制可以實現(xiàn)制動防抱死(Antilock Brake System,ABS)、驅(qū)動防滑(Acceleration Slip Regulation,ASR)功能，通過直接橫擺力矩控制實現(xiàn)操縱性改善控制(Handling Improvement Controller,HIC)、電子穩(wěn)定性控制功能(Electronic Stability Controller,ESC)，提高車輛主動安全性能；同時結(jié)合電機(jī)轉(zhuǎn)矩信息獲得路面附著系數(shù)等環(huán)境參數(shù)以及質(zhì)量、車速等車輛關(guān)鍵參數(shù)和狀態(tài)信息，改善車輛動力學(xué)性能；獨立驅(qū)/制動過程中懸架產(chǎn)生的垂向反作用力可以影響車身的姿態(tài)角（俯仰、側(cè)傾），改善車輛的平順性。
驅(qū)動防滑與制動防抱死控制
根據(jù)輪胎動力學(xué)特性，當(dāng)車輪快速滑轉(zhuǎn)和抱死時，輪胎附著能力嚴(yán)重惡化，車輪和車輛有失穩(wěn)危險。驅(qū)動防滑與制動防抱死的控制目標(biāo)就是防止車輪的滑轉(zhuǎn)或抱死。為了提高車輛在復(fù)雜行駛條件下的驅(qū)制動能力，ASR和ABS算法需對輪胎非線性特性、建模不確定性以及路面附著條件變化具有良好的魯棒性和自適應(yīng)性。
展開 ICDVC 是動力學(xué)、振動與控制領(lǐng)域的高端國際會議，每四年舉辦一次，在國內(nèi)外動力學(xué)與控制領(lǐng)域具有重要的學(xué)術(shù)影響，會議主要就非線性動力學(xué)、振動與控制、多體動力學(xué)、分析力學(xué)、隨機(jī)動力學(xué)、交叉學(xué)科動力學(xué)等專題進(jìn)行學(xué)術(shù)交流與研討，為該領(lǐng)域的專家學(xué)者提供了良好的學(xué)習(xí)交流平臺。
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動力學(xué)與控制的最新內(nèi)容
關(guān)鍵詞：AIMD；xtb；富勒烯；分子動力學(xué)
背景介紹
富勒烯是一類具有高度對稱性的碳分子，其獨特的結(jié)構(gòu)使其在材料科學(xué)、化學(xué)反應(yīng)、納米技術(shù)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。富勒烯的形成過程涉及復(fù)雜的反應(yīng)機(jī)制和分子間相互作用，因此，研究其形成機(jī)理對于理解富勒烯合成的熱力學(xué)和動力學(xué)特性至關(guān)重要。傳統(tǒng)的實驗方法難以從原子尺度揭示富勒烯的形成過程，而基于從頭算（AIMD，Ab Initio Molecular
· 行業(yè)垂直化深耕：針對新能源汽車（電池包振動、電驅(qū)動 NVH）、風(fēng)電（葉片顫振、傳動鏈疲勞）、人形機(jī)器人（關(guān)節(jié)動力學(xué)、柔順控制）等細(xì)分領(lǐng)域，開發(fā)專屬模塊，提升仿真精度與效率。
· 云端化與輕量化：推出云端 Adams，支持遠(yuǎn)程協(xié)同建模與仿真，適配中小企業(yè)輕量化需求，降低軟件使用成本。
隨著非化石能源開發(fā)與儲能技術(shù)的跨越式發(fā)展，新能源汽車及高密度數(shù)據(jù)中心對儲能設(shè)備的能量密度提出了極高的要求。在充放電循環(huán)中，動力電池內(nèi)部高能量密度的上升往往伴隨巨量熱流的產(chǎn)生。若無法及時耗散熱量，局部熱點的積聚不僅會加速電池老化，在極端工況下更易引發(fā)熱失控（Thermal Runaway），導(dǎo)致電池起火乃至爆炸的災(zāi)難性后果。因此，構(gòu)建高效、安全的熱管理系統(tǒng)是突破產(chǎn)業(yè)瓶頸的核心任務(wù)。
傳統(tǒng)的空氣冷卻與間接式液冷存在接觸熱阻大
使用火災(zāi)動力學(xué)模擬器(FDS)完成火災(zāi)CFD模擬課程（英）
發(fā)布于2026年3月
MP4 | 視頻：h264, 1920x1080 | 音頻：AAC, 44.1 KHz, 雙聲道
語言：英語 | 時長：12小時45分鐘 | 大小：9.42 GB
**FDS實用火災(zāi)建模 — 熱釋放速率、暖通空調(diào)、控制系統(tǒng)及高級CFD
基于LS-DYNA軟件，巖石采用近場動力學(xué)方法建模，滾刀為剛體，參考文獻(xiàn)如下
復(fù)現(xiàn)模擬
關(guān)鍵詞：GROMACS；小分子；自組裝；分子動力學(xué)；回轉(zhuǎn)半徑
背景介紹
小分子自組裝過程廣泛存在于材料、生命與能源體系中，其微觀機(jī)理關(guān)乎膠束/囊泡形成、層狀有序相的出現(xiàn)以及功能納米結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。相比僅觀察宏觀現(xiàn)象，分子動力學(xué)（MD）能在原子尺度直接揭示小分子的自組裝機(jī)理，直觀體現(xiàn)其自組裝過程，從而為藥物，納米材料設(shè)計提供理論依據(jù)。
本案例基于GROMACS軟件，模擬分析匹格列酮四聚體的分子自組裝過程
工程系統(tǒng)動力學(xué)、建模、仿真與設(shè)計：拉格朗日圖與鍵圖方法
工程系統(tǒng)動力學(xué)、建模、仿真與設(shè)計.epub
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英文 |EPUB（真實）|2021年 |217頁 |ISBN ：無 |20.4 MB
本書介紹了有效的系統(tǒng)建模方法，包括拉格朗日圖和鍵圖，以及相關(guān)工程軟件工具20-sim的應(yīng)用。內(nèi)容面向工程學(xué)生和該領(lǐng)域的專業(yè)人士，支持他們理解和應(yīng)用這些建模
工程系統(tǒng)動力學(xué)、建模、仿真與設(shè)計：拉格朗日圖與鍵圖方法
工程系統(tǒng)動力學(xué)、建模、仿真與設(shè)計.epub
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精通OpenFOAM中的拉格朗日粒子動力學(xué)-全套案例-中文字幕（srt）
精通OpenFOAM中的拉格朗日粒子動力學(xué) | Mastering Lagrangian Particle Dynamics In Openfoam
MP4 | 視頻：h264, 1920x1080 | 音頻：AAC, 44.1 KHz
語言：英語 | 大小：2.50 GB | 時長：2小時
<p>本算例集基于 MATLAB 編寫，深度聚焦于近場動力學(xué)對應(yīng)模型（Correspondence Model）中的核心痛點——零能模式（數(shù)值不穩(wěn)定性）的消除。代碼通過一個帶中心圓孔的三維/二維板拉伸試驗，復(fù)現(xiàn)并對比了三種主流的穩(wěn)定化控制方案。核心研究內(nèi)容常規(guī)態(tài)基近場動力學(xué) (Ordinary State-based PD)：基礎(chǔ)模型實現(xiàn)，作為對比基準(zhǔn)。零能模式抑制算法對比：Silling 方案 (
