整車在環(huán)測試的案例
經(jīng)緯恒潤整車在環(huán)測試實(shí)驗(yàn)室發(fā)布新技術(shù)特性
作為國內(nèi)最早開展整車在環(huán)仿真測試技術(shù)預(yù)研的企業(yè)之一，經(jīng)緯恒潤自2016年起，正式啟動(dòng)了整車在環(huán)仿真相關(guān)技術(shù)的預(yù)研工作。整車在環(huán)實(shí)現(xiàn)了從半實(shí)物仿真到機(jī)械混合仿真的跨步，將功能測試與性能測試打包整合，從整車完整的功能和機(jī)械表現(xiàn)，評(píng)價(jià)了車輛整體能力。近年來，伴隨著汽車行業(yè)從新能源時(shí)代正逐步向智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代發(fā)展，經(jīng)緯恒潤的整車在環(huán)測試系統(tǒng)又取得了那些新的技術(shù)進(jìn)展呢？
· 完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可移動(dòng)軸耦合測功機(jī)臺(tái)架增加了轉(zhuǎn)向負(fù)載/轉(zhuǎn)向回正系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)測功機(jī)不支持轉(zhuǎn)向工況測試的問題，這一技術(shù)特性對(duì)智能駕駛仿真測試至關(guān)重要；
· 無縫集成經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的場景和車輛動(dòng)力學(xué)軟件ModelBase，ModelBase動(dòng)力學(xué)仿真開放至底層與測功機(jī)臺(tái)架控制結(jié)合，更大程度地提高仿真精度；
· 集成真實(shí)的底盤機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過軸耦合測功機(jī)提供道路負(fù)荷模擬，采用整車原始的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)等系統(tǒng)，更大程度保證車輛的原始狀態(tài)；
· 與經(jīng)緯恒潤智能駕駛HIL仿真技術(shù)同源，智能駕駛傳感器仿真采用新版的仿真技術(shù)，如4D毫米波雷達(dá)、虛擬地圖盒子、螺旋式固態(tài)激光雷達(dá)等。
這些新的技術(shù)已經(jīng)在國內(nèi)某研發(fā)中心L3+級(jí)智能駕駛車型平臺(tái)開發(fā)過程中發(fā)揮重要作用，經(jīng)緯恒潤幫助國內(nèi)某研發(fā)中心構(gòu)建整車在環(huán)實(shí)驗(yàn)室，在實(shí)驗(yàn)中構(gòu)建車輛道路運(yùn)行環(huán)境和工況，評(píng)估車輛智能駕駛行為以及依賴智能駕駛的整車性能表現(xiàn)。
經(jīng)緯恒潤整車SYNO實(shí)驗(yàn)室
展開 汽車高精度衛(wèi)星導(dǎo)航硬件在環(huán)HiL測試怎么做？
挑戰(zhàn)一
衛(wèi)星導(dǎo)航硬件在環(huán)GNSS HiL
在各種可能的條件和變化下驗(yàn)證自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)功能對(duì)汽車開發(fā)領(lǐng)域提出了重大挑戰(zhàn)。例如，自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB) 和自適應(yīng)巡航控制 (ACC) 之類的功能，甚至是在高速公路自動(dòng)駕駛條件下的全自動(dòng)功能，都需要在多種場景和車輛配置下，對(duì)車輛進(jìn)行大量的功能性和非功能性的驗(yàn)證和優(yōu)化。
目前，ADAS 和 AD 驗(yàn)證主要采用兩種方法：在公共道路或試驗(yàn)場上進(jìn)行駕駛測試和基于硬件在環(huán) (HiL)或者整車在環(huán)ViL的測試。
圖1：自動(dòng)駕駛汽車的硬件在環(huán)HiL和整車在環(huán)ViL測試平臺(tái)
挑戰(zhàn)二
高精度衛(wèi)星導(dǎo)航
GNSS市場在很多因素的驅(qū)動(dòng)下正在快速發(fā)展，由于車聯(lián)網(wǎng)市場、無人駕駛的出現(xiàn)，車載導(dǎo)航的要求也在不斷增加，從最初的標(biāo)準(zhǔn)定位SPS（Standard Positioning System）需求，發(fā)展到現(xiàn)在的高精度定位PPS（Precise Positioning System）需求。
展開 整車測試：外觀功能測試篇
在開展整車外觀功能測試前，需要做好充分準(zhǔn)備工作。首先要明確車輛的設(shè)計(jì)圖紙、技術(shù)規(guī)范和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，這是判斷車輛外觀功能是否合格的重要依據(jù)。同時(shí)，確保測試場地清潔、干燥且光線充足，避免外界因素對(duì)測試結(jié)果產(chǎn)生干擾。此外，準(zhǔn)備好各類整車測試設(shè)備，并對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)和調(diào)試，保證設(shè)備處于正常工作狀態(tài)，能夠準(zhǔn)確采集數(shù)據(jù)。
測試項(xiàng)目與方法
（一）車身漆面測試
1、光澤度測試：使用光澤度儀，在車身不同部位（如引擎蓋、車門、后備箱等）選取多個(gè)測量點(diǎn)，按照儀器操作說明進(jìn)行測量。一般每個(gè)部位測量 3 - 5 個(gè)點(diǎn)，取平均值作為該部位的光澤度數(shù)值。通過對(duì)比不同部位的光澤度以及與標(biāo)準(zhǔn)值的差異，判斷漆面光澤是否均勻、符合要求。例如，如果某部位光澤度明顯低于其他部位，可能存在漆面厚度不均或工藝問題。
2、硬度測試：采用鉛筆硬度測試法，使用不同硬度等級(jí)的鉛筆（如 2H、H、HB、B、2B 等），以 45 度角在車身上輕輕劃過，每個(gè)硬度等級(jí)測試 3 - 5 次，觀察漆面是否出現(xiàn)劃痕。能夠承受的鉛筆硬度等級(jí)越高，說明漆面硬度越好。若漆面硬度不達(dá)標(biāo)，在日常使用中容易被刮傷，影響車輛外觀。
3、附著力測試：運(yùn)用劃格器在車身上劃出特定規(guī)格的方格圖案，然后使用專用膠帶粘貼在劃格區(qū)域，迅速撕下膠帶。檢查方格區(qū)域內(nèi)漆面脫落情況，按照附著力評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)定。附著力差的漆面在后期使用過程中可能會(huì)出現(xiàn)起皮、脫落等現(xiàn)象。
（二）車燈功能測試
1、點(diǎn)亮與熄滅測試：通過車輛的燈光控制開關(guān)，依次開啟和關(guān)閉前大燈、霧燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、倒車燈等所有車燈，觀察車燈是否能夠正常點(diǎn)亮和熄滅，有無延遲、閃爍或不亮的情況。在測試過程中，注意觀察燈光的亮起順序是否符合設(shè)計(jì)要求。
2、亮度與光分布測試：利用車燈亮度測試儀和配光鏡，在暗室環(huán)境下對(duì)車燈的亮度和光分布進(jìn)行測量。
展開 自動(dòng)駕駛測試方法和流程綜述！
| 仿真測試
通過在計(jì)算機(jī)仿真環(huán)境中對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行測試，可以減少實(shí)驗(yàn)成本和實(shí)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)可以快速獲得測試結(jié)果。仿真測試需要建立完整的仿真環(huán)境和仿真模型，包括車輛動(dòng)力學(xué)模型、環(huán)境模型和傳感器模型等方面。在仿真測試中，需要對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行功能測試、性能測試和安全性測試等方面的驗(yàn)證。
| 整車在環(huán)測試
整車在環(huán)測試需要將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝在整車上，進(jìn)行路試測試。整車在環(huán)測試需要建立安全的測試場地和路線，并配備安全駕駛員進(jìn)行監(jiān)控和干預(yù)。在整車在環(huán)測試中，需要對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行功能測試、性能測試和安全性測試等方面的驗(yàn)證。同時(shí)，還需要考慮測試的適應(yīng)性和可擴(kuò)展性等因素，以支持后續(xù)的測試和驗(yàn)證工作。
| 硬件在環(huán)測試
將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與車輛的其他硬件部件進(jìn)行集成測試。
硬件在環(huán)測試需要考慮多個(gè)因素，包括測試設(shè)備、測試場地和測試安全等方面。
在硬件在環(huán)測試中，需要對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件部件進(jìn)行測試和驗(yàn)證，以確保其穩(wěn)定性和可靠性。
| 軟件在環(huán)測試
對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟件進(jìn)行測試和驗(yàn)證。
軟件在環(huán)測試需要考慮多個(gè)因素，包括測試設(shè)備、測試場地和測試安全等方面。
在軟件在環(huán)測試中，需要對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟件進(jìn)行功能測試、性能測試和安全性測試等方面的驗(yàn)證，以確保其穩(wěn)定性、可靠性和安全性。
以上測試環(huán)節(jié)需要進(jìn)行全面、系統(tǒng)的測試和驗(yàn)證，以確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和安全性。同時(shí)，還需要不斷優(yōu)化測試流程和測試方法，以滿足不斷發(fā)展的自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求。
自動(dòng)駕駛測試主要驗(yàn)證目的有什么？
自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的快速發(fā)展給出行方式帶來了巨大的變革，但與此同時(shí)，由于其自主決策和控制的復(fù)雜性，也給測試和驗(yàn)證工作帶來了挑戰(zhàn)。
展開 
智能駕駛整車在環(huán)實(shí)驗(yàn)室SYNO解決方案
概述
隨著汽車行業(yè)智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展趨勢，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)車輛的測試驗(yàn)證手段提出了更高的要求。當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)車輛的測試手段依賴單部件、單系統(tǒng)的測試，一方面測試周期長，人力、設(shè)備投入成本高；另一方面缺乏整車環(huán)境，測試范圍窄，無法形成完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試驗(yàn)證評(píng)價(jià)體系。
整車在環(huán)SYNO（Simulation In DYNO）系統(tǒng)是經(jīng)緯恒潤結(jié)合10多年的汽車電氣開發(fā)和測試經(jīng)驗(yàn)推出的新一代面向智能網(wǎng)聯(lián)車輛的測試平臺(tái)。解決方案以HIL（硬件在環(huán)）技術(shù)為基礎(chǔ)融合雷達(dá)回波仿真、視覺傳感器仿真、超聲波雷達(dá)回波仿真、激光點(diǎn)云仿真、GNSS仿真、高精度地圖仿真、車輛動(dòng)力學(xué)仿真、輪邊可轉(zhuǎn)向測功機(jī)、場景仿真等技術(shù)。該方案在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下構(gòu)建出豐富的智能網(wǎng)聯(lián)車輛運(yùn)行場景和工況，可以輕松在實(shí)驗(yàn)中完成以往在場地或者開放道路中才可以完成的測試。
展開 整車測試：環(huán)境機(jī)械可靠性測試
在汽車產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展與市場競爭日趨激烈的背景下，整車可靠性已成為衡量汽車產(chǎn)品品質(zhì)的核心指標(biāo)，直接影響消費(fèi)者購車決策與品牌市場口碑。環(huán)境機(jī)械可靠性測試作為汽車研發(fā)生產(chǎn)流程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過模擬車輛在極端溫度、高濕度、強(qiáng)振動(dòng)、復(fù)雜路況等各類嚴(yán)苛環(huán)境工況下的運(yùn)行狀態(tài)，提前識(shí)別并消除潛在缺陷，確保車輛在全生命周期內(nèi)穩(wěn)定、安全運(yùn)行。從汽車零部件的材料性能驗(yàn)證，到整車系統(tǒng)集成優(yōu)化，該測試技術(shù)貫穿汽車開發(fā)全過程，是推動(dòng)汽車行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品升級(jí)以及實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的重要技術(shù)支撐。
整車環(huán)境機(jī)械可靠性測試主要評(píng)估車輛在各類復(fù)雜環(huán)境（如高低溫、濕度、振動(dòng)、沖擊等）下，機(jī)械結(jié)構(gòu)及零部件的耐久性、穩(wěn)定性和功能可靠性。
一、測試項(xiàng)目與方法
1. 高低溫環(huán)境測試
目的：驗(yàn)證車輛在極端溫度下的機(jī)械性能（如材料變形、部件功能失效風(fēng)險(xiǎn)）。
測試方法：
高溫測試：將車輛放入高溫環(huán)境艙（溫度設(shè)定 60℃~80℃，濕度可控），持續(xù)數(shù)小時(shí)至數(shù)天，觀察發(fā)動(dòng)機(jī)艙、內(nèi)飾件（如塑料件、橡膠密封件）是否變形、開裂，測試空調(diào)制冷效果、電子元件工作穩(wěn)定性。
低溫測試：環(huán)境艙溫度降至 - 30℃~-40℃，車輛冷啟動(dòng)后，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火性能、電池容量衰減情況、油液（機(jī)油、冷卻液）流動(dòng)性，以及車門、車窗能否正常開關(guān)（橡膠件硬化導(dǎo)致卡滯）。
溫度循環(huán)測試：模擬晝夜溫差或四季交替，在高低溫之間快速切換（如 - 40℃→80℃，循環(huán)多次），檢測車身結(jié)構(gòu)、焊點(diǎn)、螺栓連接部位是否因熱脹冷縮出現(xiàn)松動(dòng)或裂紋。
2. 濕度與鹽霧腐蝕測試
目的：評(píng)估車輛在高濕度、鹽霧等腐蝕性環(huán)境下的抗銹蝕能力（如車身鋼板、底盤、螺栓連接件）。
展開 智能駕駛整車在環(huán)實(shí)驗(yàn)室 SYNO 解決方案
概述
隨著汽車行業(yè)智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展趨勢，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)車輛的測試驗(yàn)證手段提出了更高的要求。當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)車輛的測試手段依賴單部件、單系統(tǒng)的測試，一方面測試周期長，人力 \ 設(shè)備投入成本高，另一方面缺乏整車環(huán)境，測試范圍窄，無法形成完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試驗(yàn)證評(píng)價(jià)體系。
整車在環(huán) SYNO(Simulation In DYNO)系統(tǒng)是經(jīng)緯恒潤結(jié)合10多年的汽車電氣開發(fā)和測試經(jīng)驗(yàn)推出的全新一代面向智能網(wǎng)聯(lián)車輛的測試平臺(tái)。解決方案融合了 HIL( 硬件在環(huán) ) 技術(shù)、雷達(dá)仿真技術(shù)、視景仿真等技術(shù)、道路負(fù)載模擬技術(shù)，并集成了 HIL 系統(tǒng)、輪邊測功機(jī)系統(tǒng)、車輛動(dòng)力學(xué)模型、場景仿真、傳感器仿真等模型，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下構(gòu)建出豐富的智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試場景和工況。
測試項(xiàng)目
?整車集成控制測試
?危險(xiǎn)極限場景測試
?基于真實(shí)智能駕駛場景測試
?整車能量評(píng)估測試(定量)
?整車行駛功能評(píng)價(jià)(定量)
?整車耐久性測試(定量)
?整車問題復(fù)現(xiàn)，回歸測試
?ADAS及智能駕駛測試
?整車動(dòng)力系統(tǒng)扭矩分配功能測試(定量)
?整車網(wǎng)絡(luò)通信測試(包含車內(nèi)網(wǎng)和車外網(wǎng))
?集成被測車輛橫縱向道路負(fù)載模擬功能
?動(dòng)態(tài)工況、靜態(tài)極限工況測試與驗(yàn)證
系統(tǒng)組成
?感知層仿真系統(tǒng)
? 視頻暗箱\視頻注入板卡\目標(biāo)列表仿真
? 雷達(dá)模擬器\目標(biāo)列表仿真
? 超聲波雷達(dá)模擬系統(tǒng)
? V2X、GNSS模擬
?場景層仿真系統(tǒng)
? 視景仿真軟件
? 場景庫
? 環(huán)幕系統(tǒng)
?車輛動(dòng)力學(xué)環(huán)境(執(zhí)行結(jié)構(gòu)負(fù)載層仿真)系統(tǒng)
? 車輛動(dòng)力學(xué)軟件及實(shí)時(shí)仿真環(huán)境
? 可移動(dòng)軸耦合測功機(jī)
? 轉(zhuǎn)向負(fù)載仿真
? 制動(dòng)系統(tǒng)(ESP/ESC)組合傳感器仿真
展開 李彥宏剛提出“智能汽車未來更像智能機(jī)器人”的新觀點(diǎn)，背后的造車秘訣就被挖出來了！
自動(dòng)駕駛數(shù)字孿生測試相比傳統(tǒng)方式具有如下五大優(yōu)勢：
1、相比純仿真測試，VRIL采用真實(shí)的路面、真實(shí)的控制器和車輛執(zhí)行機(jī)構(gòu)，測試環(huán)境更符合實(shí)際情況，測試結(jié)果更真實(shí)可信；
2、相比單個(gè)控制器的硬件在環(huán)測試，VRIL可以測試車輛整體的性能與執(zhí)行效果；
3、相比整車在環(huán)測試(VIL)，VRIL不需要建立需要轉(zhuǎn)轂設(shè)備的測試實(shí)驗(yàn)室，以較低的成本即可實(shí)現(xiàn)整車級(jí)在環(huán)測試；
4、相比實(shí)車場地或道路測試，VRIL可以快速便捷地重現(xiàn)危險(xiǎn)事故場景與關(guān)鍵測試場景而不虞有碰撞的危險(xiǎn)，測試的效率更高、安全性更高、成本也較低；
5、結(jié)合5G、V2X等技術(shù)，還可以對(duì)真實(shí)交通流進(jìn)行數(shù)字孿生，將測試車輛置于實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)虛擬交通流中進(jìn)行測試。
作為
中國頭部企業(yè)首選的產(chǎn)品開發(fā)平臺(tái)解決方案服務(wù)商
，優(yōu)飛迪在助力車企研發(fā)設(shè)計(jì)智能汽車方面，提出了“
智能汽車仿真設(shè)計(jì)研發(fā)解決方案
”，從概念設(shè)計(jì)到詳細(xì)設(shè)計(jì)的連貫仿真，每種物理場包括力學(xué)仿真、流體仿真、電磁場仿真等，都可以利用不同的軟件工具進(jìn)行，最終結(jié)合在一起。據(jù)估計(jì)，在應(yīng)用這種仿真平臺(tái)的條件下，產(chǎn)品研發(fā)的軟件總體應(yīng)用成本減少50%，研發(fā)時(shí)間縮短37%，從而可以更高效的完成產(chǎn)品開發(fā)工作。
掃碼關(guān)注優(yōu)飛迪官方微信公眾號(hào)
【
IFD優(yōu)飛迪
】
和官方微博
【
優(yōu)飛迪
】
，跟隨小優(yōu)博士一起探討“奇妙仿真世界”、“炫酷圖形界面世界”
，分享關(guān)于“
仿真驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
”、“極致UI&UX”的
新理論、新思維、新方法、新技術(shù)，賦能極致研發(fā)，助力“中國質(zhì)造”！
展開 整車性能測試在環(huán)境艙中測試哪些內(nèi)容？
在汽車工業(yè)的發(fā)展進(jìn)程中，整車性能測試是保障車輛質(zhì)量與安全性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。環(huán)境艙作為模擬極端環(huán)境條件的重要設(shè)備，能夠讓車輛在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下經(jīng)受各種嚴(yán)苛考驗(yàn)，幫助工程師全面評(píng)估車輛在不同環(huán)境下的性能表現(xiàn)。那么，整車性能測試在環(huán)境艙中究竟測試哪些內(nèi)容呢？
一、溫度適應(yīng)性測試
溫度對(duì)汽車各系統(tǒng)的影響至關(guān)重要。環(huán)境艙可以模擬從零下 40℃的嚴(yán)寒到零上 60℃的高溫等極端溫度環(huán)境。在低溫測試中，主要檢測發(fā)動(dòng)機(jī)冷啟動(dòng)性能，觀察發(fā)動(dòng)機(jī)在低溫下能否順利點(diǎn)火、啟動(dòng)是否平穩(wěn)、各部件是否存在異響；測試電池性能，查看低溫環(huán)境下電池的放電能力、續(xù)航里程是否大幅下降，以及電池管理系統(tǒng)能否正常工作；檢查橡膠部件，如輪胎、密封條等在低溫下是否變硬、變脆，導(dǎo)致密封性能下降或輪胎抓地力減弱。高溫測試則側(cè)重于發(fā)動(dòng)機(jī)的散熱性能，判斷在高溫環(huán)境下發(fā)動(dòng)機(jī)是否會(huì)出現(xiàn)過熱現(xiàn)象，冷卻系統(tǒng)能否有效控制發(fā)動(dòng)機(jī)溫度；空調(diào)系統(tǒng)的制冷效果，檢驗(yàn)其能否在高溫下快速降溫，為駕乘人員提供舒適的環(huán)境；內(nèi)飾材料的耐熱性，防止內(nèi)飾在高溫下散發(fā)有害氣體，出現(xiàn)變形、褪色等情況。
二、濕度與腐蝕測試
高濕度環(huán)境容易導(dǎo)致車輛金屬部件生銹、電子元件受潮損壞。環(huán)境艙能夠模擬高濕度環(huán)境，將車輛置于其中，通過監(jiān)測車身金屬件的腐蝕程度，如底盤、車架等部位的銹蝕情況，評(píng)估車身的防腐工藝是否達(dá)標(biāo)；檢查電子控制單元（ECU）、傳感器等電子元件在高濕度環(huán)境下的工作穩(wěn)定性，確保其不會(huì)因受潮而出現(xiàn)故障，影響車輛的正常運(yùn)行。此外，還會(huì)進(jìn)行鹽霧測試，模擬沿海或冬季撒鹽除冰道路環(huán)境，檢測車輛防銹涂層和金屬部件的抗腐蝕能力，保障車輛在惡劣環(huán)境下的使用壽命。
三、氣候模擬測試
除了溫度和濕度，環(huán)境艙還可以模擬多種復(fù)雜氣候條件。
展開 汽車硬件在環(huán)（HIL）之車身電子測試解析
測試軟件與工具鏈
仿真軟件：MATLAB/Simulink（建模）、dSPACE TargetLink（代碼生成）、vEOS（實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)）；
自動(dòng)化測試工具：LabVIEW（腳本編寫）、CANoe（總線分析與測試用例管理）；
故障注入工具：使用軟件直接修改仿真模型參數(shù)（如將車窗電機(jī)阻力設(shè)為異常值），或通過硬件板卡強(qiáng)制注入短路 / 開路信號(hào)。
四、車身電子 HIL 測試的行業(yè)應(yīng)用案例
BCM 測試優(yōu)化：
問題：實(shí)車測試中發(fā)現(xiàn)冬季低溫下車窗升降卡頓，排查耗時(shí) 2 個(gè)月；
HIL 方案：在臺(tái)架中模擬 - 25℃環(huán)境，注入玻璃導(dǎo)軌結(jié)冰導(dǎo)致的摩擦阻力模型，發(fā)現(xiàn) BCM 未啟用低溫模式下的電機(jī)扭矩補(bǔ)償策略，48 小時(shí)內(nèi)定位問題并優(yōu)化參數(shù)。
新能源汽車燈光節(jié)能測試：
需求：降低電動(dòng)車夜間燈光功耗以延長續(xù)航；
HIL 方案：通過仿真不同路況（城市道路、高速）的照明需求，優(yōu)化大燈亮度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)邏輯，最終實(shí)現(xiàn)功耗降低 12%，同時(shí)滿足 ECE R123 燈光標(biāo)準(zhǔn)。
五、慧通測控汽車硬件在環(huán)車身電子測試設(shè)備
車窗升降耐久測試設(shè)備：可用于車身電子中車窗控制系統(tǒng)的測試，通過模擬車窗的反復(fù)升降動(dòng)作，檢測車窗電機(jī)、控制器以及相關(guān)機(jī)械部件的耐久性，確保車窗系統(tǒng)在長期使用過程中的可靠性。
連接器類測試設(shè)備：汽車車身電子系統(tǒng)中有大量連接器，該公司的全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)可模擬實(shí)際使用環(huán)境中連接器的插拔過程，精確測量插拔力、插拔次數(shù)、接觸電阻等關(guān)鍵參數(shù)，以評(píng)估連接器的可靠性、耐用性和穩(wěn)定性，可用于車身電子系統(tǒng)中連接器的耐久性測試，模擬不同路況下的插拔操作，為汽車廠商提供改進(jìn)設(shè)計(jì)和材料選擇的依據(jù)。
展開 自動(dòng)駕駛 | Ansys AVxcelerate Sensors利用NI-RDMA進(jìn)行硬件在環(huán)（HiL）測試
SOTIF（ISO 21448）和SAFAD（ISO/TR 4804）都強(qiáng)調(diào)了自動(dòng)駕駛汽車安全驗(yàn)證的重要性，首先是在HiL測試中進(jìn)行驗(yàn)證，然后是針對(duì)選定的用例，在實(shí)際道路測試中進(jìn)行驗(yàn)證。
隨著ODD的不斷發(fā)展和擴(kuò)展，在數(shù)百萬種場景和難以記錄的邊緣案例下測試車輛感知性能變得更加關(guān)鍵。為了解決這些新的感知挑戰(zhàn)，市場正在轉(zhuǎn)向采用高分辨率攝像頭（800萬像素及以上）、高分辨率成像毫米波雷達(dá)和高分辨率激光雷達(dá)。此外，擴(kuò)展的ODD驗(yàn)證覆蓋范圍也使仿真變得更加重要。這些解決方案可生成大量數(shù)據(jù)，以便在仿真和最終車輛中進(jìn)行傳輸和處理。
2024 R1版Ansys AVxcelerate Sensors自動(dòng)駕駛汽車傳感器仿真軟件包含了一項(xiàng)重要的增強(qiáng)功能，可用于在結(jié)合仿真系統(tǒng)與真實(shí)系統(tǒng)的硬件在環(huán)環(huán)境中進(jìn)行感知軟件測試。這種基于物理的解決方案現(xiàn)在與NI提供的基于RoCE（基于融合以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程直接內(nèi)存訪問）的HiL基礎(chǔ)架構(gòu)相兼容，以支持驗(yàn)證更高級(jí)別感知所需的大規(guī)模、實(shí)時(shí)和低時(shí)延數(shù)據(jù)交換。由于Ansys攝像頭仿真已經(jīng)在生產(chǎn)環(huán)境中與芯片上的工業(yè)級(jí)感知軟件配合使用，因此RDMA兼容性將進(jìn)一步提高該解決方案的實(shí)用性。
使用合成仿真數(shù)據(jù)的HiL工作臺(tái)測試將優(yōu)先考慮安全合規(guī)性
由于緊鄰生產(chǎn)環(huán)節(jié)，復(fù)雜軟件系統(tǒng)的測試和驗(yàn)證將不可避免地包括HiL工作臺(tái)測試。HiL測試臺(tái)匯總了來自攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)等各種傳感器的合成仿真數(shù)據(jù)輸入，能夠更準(zhǔn)確地評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車（AV）系統(tǒng)。
利用HiL測試，可以解決系統(tǒng)驗(yàn)證中最具挑戰(zhàn)性的方面：基于經(jīng)過數(shù)據(jù)訓(xùn)練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來評(píng)估傳感器感知功能。該測試是研發(fā)過程中的寶貴工具，因?yàn)樗蔷嚯x大規(guī)模生產(chǎn)最近的前置步驟。
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整車電子電氣測試咨詢服務(wù)
概述
經(jīng)緯恒潤致力于為國內(nèi)外整車廠和零部件供應(yīng)商提供電子電氣測試領(lǐng)域服務(wù)，近10年來已為上百款車型的電子電氣系統(tǒng)和產(chǎn)品提供解決方案，具有百萬條測試場景和用例庫積累。測試業(yè)務(wù)包括網(wǎng)絡(luò)通信、故障診斷、軟件模型、HIL 測試、實(shí)車功能、電性能測試，測試對(duì)象涵蓋智能駕駛、智能座艙、動(dòng)力底盤、車聯(lián)網(wǎng)等各功能域的電子電氣系統(tǒng)和部件，服務(wù)車型涉及傳統(tǒng)乘用車、商用車、純電動(dòng)車、混合動(dòng)力車、工程機(jī)械和特種車輛。
-測試服務(wù)介紹
?? 覆蓋EEA開發(fā)全階段的測試服務(wù)
提供伴隨整車電子電氣開發(fā)V流程的完整服務(wù)，面向不同的測試對(duì)象，定制化測試解決方案。
-測試業(yè)務(wù)線簡介
?? 軟件測試
面向整車各ECU軟件提供專項(xiàng)功能和性能測試服務(wù)，包括：
軟件單元/MIL/SIL測試
軟件性能測試
APP功能測試
編程/建模規(guī)范檢查
?? 傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)測試
面向整車各類網(wǎng)絡(luò)通信和診斷協(xié)議，基于單部件、系統(tǒng)和實(shí)車提供測試服務(wù)，包括：
通信/診斷/網(wǎng)絡(luò)管理/BT下載測試
CAN/LIN/CANFD/FlexRay
E2E/SecOC測試
?? 車載以太網(wǎng)測試
在北京、上海等多地建立的車載以太網(wǎng)測試實(shí)驗(yàn)室，結(jié)合豐富的車載以太網(wǎng)開發(fā)及測試項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，為各零部件供應(yīng)商和主機(jī)廠提供面向ECU、系統(tǒng)及實(shí)車的車載以太網(wǎng)測試服務(wù)。同時(shí)，經(jīng)緯恒潤車載以太網(wǎng)測試實(shí)驗(yàn)室已通過多家OEM的車載以太網(wǎng)Test House認(rèn)證。
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? SOA整車測試
針對(duì)中央計(jì)算單元+區(qū)域控制器為基礎(chǔ)的下一代SOA架構(gòu)車型，經(jīng)緯恒潤也有完整的測試解決方案，正在為國內(nèi)整車廠提供仿真測試設(shè)備、測試用例開發(fā)、SOA服務(wù)接口測試、 HIL自動(dòng)化和實(shí)車功能測試實(shí)施等服務(wù)。
線束工程師：整車接地電流的測試與驗(yàn)證
散漫說，接地設(shè)計(jì)是線束原理設(shè)計(jì)重要的一環(huán)，判斷接地設(shè)計(jì)是否合理除了理論分析，還可以通過相關(guān)試驗(yàn)進(jìn)行測試。本文提供了接地電流測試的具體內(nèi)容和判斷依據(jù)，值得一看。
車輛接地點(diǎn)作為車輛線路重要的一部分，將整車電源、用電器負(fù)載和地構(gòu)成電流回路。
整車接地點(diǎn)設(shè)計(jì)的合理與否，直接關(guān)系到主機(jī)廠整車的生產(chǎn)成本、整車質(zhì)量和車輛及乘員的安全。
通過整車接地電流的測試驗(yàn)證可以在車輛上市前期發(fā)現(xiàn)并排除此類風(fēng)險(xiǎn)，提高整車的質(zhì)量和車輛及乘員的安全。
1 測試內(nèi)容
接地電流測試包括接地正常電流測試和接地失效電流測試。
1.1 接地正常電流測試
該項(xiàng)測試的目的是為了驗(yàn)證車輛在接地點(diǎn)正常時(shí)，每個(gè)電器負(fù)載的接地線束是否能夠承受該負(fù)載正常工作時(shí)電流的沖擊，確保車輛上的各個(gè)接地點(diǎn)在正常情況下整車電流回路的安全。
1.2 接地失效電流測試
在接地點(diǎn)設(shè)計(jì)合理的情況下，其中某個(gè)接地點(diǎn)失效時(shí)，其對(duì)應(yīng)的電氣負(fù)載會(huì)停止工作，該回路斷路。
如果接地點(diǎn)設(shè)計(jì)的不合理，可能會(huì)出現(xiàn)在該接地點(diǎn)失效的情況下，其對(duì)應(yīng)的電氣負(fù)載仍可正常工作，該負(fù)載的消耗電流會(huì)通過其他接地點(diǎn)構(gòu)成電流回路而造成其他接地點(diǎn)上接地線束通過的電流就會(huì)增加，此時(shí)增加電流的接地點(diǎn)的接地線束通過的電流就有可能超過其的承受范圍而使車輛有起火燒車的風(fēng)險(xiǎn)。
該測試項(xiàng)會(huì)發(fā)現(xiàn)車輛的此類風(fēng)險(xiǎn)并給出相應(yīng)的整改措施，確保車輛在接地點(diǎn)失效的情況下整車和車上乘員的安全。
展開 整車電子電氣仿真測試解決方案
隨著汽車電子技術(shù)的快速發(fā)展，各電控單元（ECU）的功能越來越智能，而且在線故障診斷（OBD）、網(wǎng)絡(luò)通訊、電控單元之間的交互功能等復(fù)雜度越來越高，傳統(tǒng)的測試方法已無法滿足復(fù)雜的測試需求。目前，國內(nèi)外普遍采用硬件在回路（HIL：Hardware In the Loop）測試技術(shù)來建立“虛擬車輛”測試平臺(tái)，利用其豐富的功能和便利的測試手段，工程師在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境即可開展測試和驗(yàn)證工作。通過該測試平臺(tái)，針對(duì)待測車型建立對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)車輛模型及駕駛員環(huán)境，通過IO 板卡等與待測電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛運(yùn)行工況的模擬, 完成對(duì)整車網(wǎng)絡(luò)和各個(gè)電控單元的功能測試、通訊測試和故障診斷測試。
經(jīng)緯恒潤基于HIL 技術(shù)開發(fā)了TESTBASE-VVE（Virtual Vehicle Engineering）系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以根據(jù)客戶需求定制，為各大整車廠提供從單控制器到覆蓋整車電氣系統(tǒng)的虛擬車輛測試平臺(tái)，為汽車電子電氣系統(tǒng)的測試驗(yàn)證提供有力保障。
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