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在醫療器械研發領域，精準的動力學仿真對提升產品可靠性至關重要。今天就為大家分享RecurDyn在腎上腺素自動注射器釋放機構仿真中的實際應用，看看RecurDyn如何助力復雜機械系統進行設計及優化。

首先，先介紹一下RecurDyn/Drivetrain的解決方案，如何在通用多體動力學軟件RecurDyn中合理地對傳動系統進行仿真。 多體動力學能夠考慮到應用于多個體的力，是一種計算時域中機械系統的動態行為的仿真方法。RecurDyn 已廣泛應用于各個工業領域，包括汽車、建筑設備、印刷設備、家電產品和精密儀器，汽車領域的應用案例如上圖所示。

RecurDyn提供了一種獨特的物理仿真法——利用襯套力求解關節角度。

通過對陀螺輪的旋轉速度和方向進行控制，可以產生所需的力矩，實現航天器或飛行器的方向控制。本案例基于一陀螺模型，基于COMSOL軟件數值仿真得到陀螺控制力矩、速度和傾角位姿的變化，模型及仿真結果如下圖所示： 感興趣的朋友，歡迎合作交流！

wx_fmt=gif&amp;from=appmsg"></p><p class="ql-align-center"><strong>RecurDyn摩擦生熱仿真（剎車盤）</strong></p><p>摩擦生熱往往伴隨著結構的變形，這勢必會增加仿真的難度和時間。

本文將介紹使用RecurDyn對齒輪箱進行仿真時的整體技術路線：首先設計好齒輪箱的整體結構，在RecurDyn中搭建多體動力學模型，定義各部分的運動行為及不同構建之間的接觸關系。使用RecurDyn的Drivetrain工具包對模型進行修改，將齒輪箱中的齒輪、軸、軸承等部件使用Drivetrain工具包中的模塊進行替換，輸出軸變形、齒輪傳動誤差分析、NVH分析等仿真結果。

? 利用 CoLink 對控制機器人動作的控制器進行建模，并進行 RecurDyn 的剛體模型和 CoLink 的聯合仿真? 將部分體模型柔性化變為柔性體，對主體變形引起的振動進行仿真? 利用包含Eigen Analysis在內的Scenario Analysis，預測機器人運動過程中各種姿態下的固有振動模態 ▎關鍵仿真技術

? 利用 CoLink 對控制機器人動作的控制器進行建模，并進行 RecurDyn 的剛體模型和 CoLink 的聯合仿真? 將部分體模型柔性化變為柔性體，對主體變形引起的振動進行仿真? 利用包含Eigen Analysis在內的Scenario Analysis，預測機器人運動過程中各種姿態下的固有振動模態 ▎關鍵仿真技術

通過查看RecurDyn仿真發動機的固體運動，通過Particleworks仿真液體潤滑分布。 一、生成RecurDyn 模型 1. RecurDyn運行。

通過聯合仿真的方法了解聯合仿真的設置，了解particleworks中后處理的技能和RecurDyn中的plot技能。比較RecurDyn和Particleworks輸出的仿真結果。 一、生成 RecurDyn 模型 1. RecurDyn 運行 并啟動軟件。 2.

通過RecurDyn結合二次開發能力，可以實現結構、接觸與流體作用的統一建模，為核電安全分析提供高精度、可驗證的仿真手段。 關注我們，下期將介紹RecurDyn在更多領域的仿真應用，一起探索工業仿真的更多可能。本文由RecurDyn原廠（杭州擬創科技有限公司）發布

本案例中，使用RecurDyn評估礦井提升機的鋼絲繩產生的張力與系統的應力。

通常將轉向輸出軸角速度的波動率表達方向盤扭矩的波動程度，公式如下： 由仿真結果得出本模型轉向力矩波動率。

因此，實際分析過程中，轉向力矩波動還與第一個十字萬向節的兩軸平面1與第二個十字萬向節的兩軸平面2之間的夾角θ、轉向中間軸兩端十字叉相位角Ψ有關。 圖4 轉向中間軸萬向節相位角03 Adams Car建模及仿真分析轉向力矩波動分析模型是包含轉向系統的前懸架裝配模型，子系統包括轉向子系統、前懸架子系統和懸架臺架子系統。

本案例中，使用RecurDyn評估礦井提升機的鋼絲繩產生的張力與系統的應力。

本案例中，使用RecurDyn評估礦井提升機的鋼絲繩產生的張力與系統的應力。

▎仿真過程① 創建板簧子系統（包括考慮安裝預應力的柔性體）② 在虛擬樣機中創建多個板簧③ 設置參數，考慮間隙公差等初始位置的不確定性④ 創建由三個凸輪組成的命令組(Command group)模型⑤ 為明確最優設計，對各種設定值進行系統仿真▎關鍵仿真技術? 多柔體動力學(MFBD)技術精確計算運動部件的應力? Geo-Contact

因此，實際分析過程中，轉向力矩波動還與第一個十字萬向節的兩軸平面1與第二個十字萬向節的兩軸平面2之間的夾角θ、轉向中間軸兩端十字叉相位角Ψ有關。 圖4 轉向中間軸萬向節相位角03Adams Car建模及仿真分析轉向力矩波動分析模型是包含轉向系統的前懸架裝配模型，子系統包括轉向子系統、前懸架子系統和懸架臺架子系統。

在這種情況下，通過使用 RecurDyn 和 C# 編寫自動化程序來解決這樣的問題，可縮減仿真模型的求解時間。通過定制開發，可有效地對鏈節的各種形狀、鏈輪的安裝角度以及鏈輪和銷間的公差進行建模、仿真和分析。

<p>隨著科技的飛速發展，工程仿真領域正經歷一場深刻的變革。傳統的仿真工具往往專注于單一領域的精確計算，而缺乏直觀的交互與可視化能力。如今，多體動力學仿真軟件RecurDyn與實時3D內容創作引擎Unity的結合，正為工程和研發領域帶來革命性的解決方案。這種技術的融合不僅極大地提高了仿真的真實性與互動性，更在機器人、制造業和智能駕駛等前沿領域開辟了全新的應用范式。