道路巡檢
關注創(chuàng)建者：千尋位置行業(yè)應用 創(chuàng)建時間：2023-03-29
道路巡檢的實例教程
公路養(yǎng)護的第一步就是對道路病害的定位，專業(yè)領域將之稱為道路巡檢，早期通過人工的方式完成。進入“十四五”時期，國家高度重視科技創(chuàng)新與公路交通發(fā)展深度融合，大力推進養(yǎng)護設施數(shù)字化，推動智慧養(yǎng)護體系建設，行業(yè)發(fā)展處于高質量轉型提升新階段，加之傳統(tǒng)的人工道路巡檢無法滿足高密度、長里程的路網的養(yǎng)護任務，智能道路巡檢應運而生。
應勢而生，實用級北斗+AI道路智能巡檢系統(tǒng)千尋馳觀輔助精細化公路養(yǎng)護決策
針對智能道路巡檢這一專業(yè)領域，千尋位置進行北斗+AI+邊緣計算的創(chuàng)新性技術融合，推出千尋馳觀道路巡檢系統(tǒng)，全面實現(xiàn)公路管養(yǎng)行業(yè)的標準化、精細化和智能化，更好地輔助公路養(yǎng)護決策。千尋馳觀是一款真正達到實用級別的北斗+AI道路智能巡檢系統(tǒng)。
千尋馳觀-道路智能巡檢系統(tǒng)包括了北斗+AI感知終端、HMI人機界面和高性能AI邊緣計算平臺3大核心部件，系統(tǒng)整體集成能力高，可靈活適配各種車型。
依托北斗時空智能及AI視覺智能能力，千尋馳觀實現(xiàn)了邊緣端聯(lián)合精準識別，像素級病害面積計算、巡檢結果秒級上報，是一款具有低成本、高效率、高精度優(yōu)勢的輕量化智能車載采集平臺。
技術創(chuàng)新，千尋馳觀應用優(yōu)勢顯著
千尋馳觀的核心功能包括可實現(xiàn)巡檢結果的結構化輸出，根據(jù)需求定制相應的業(yè)務報表，并支持物聯(lián)網無線傳輸，直接將邊緣計算結果上報到平臺，同步實時識別結果與巡檢畫面。與傳統(tǒng)的道路巡檢系統(tǒng)相比，千尋馳觀具有顯著優(yōu)勢：
千尋馳觀的公路表面病害+基礎與附屬設施 “端側聯(lián)合”智能識別能支持六大類公路表面病害，以及三大類八小類公路基礎與附屬設施巡檢速度大于80 km/h，可支持高速公路的巡檢養(yǎng)護需求。
展開 目前，千尋馳觀道路智能巡檢系統(tǒng)已在全國多個省市落地，如山東、遼寧、云南、江蘇等高速公路及國省干線，加速智慧道路巡檢養(yǎng)護的規(guī)模化復制推廣。
上千尋位置官網，查看更多北斗資訊、產品、解決方案。
大規(guī)模道路養(yǎng)護時代，智能化應用需求呈現(xiàn)快速的增長趨勢。作為道路智慧化的重要場景，道路智能巡檢正在成為各地積極探索的新工具。根據(jù)賽文交通網的調研，當前道路智能巡檢技術的應用以AI為主，整體處于早期階段，在已經落地的AI道路巡檢項目中，不少巡檢檢測成本可降低40%，且智能巡檢效率是人工巡檢的十倍以上；但另一方面，部分業(yè)主也傳出了“識別精度不高、采集數(shù)據(jù)不準等問題，與實際應用尚存在距離”等聲音。
基于行業(yè)現(xiàn)狀，千尋位置基于北斗高精度的獨特能力，融合AI，打造千尋馳觀——AI道路智能巡檢系統(tǒng)，挑戰(zhàn)道路病害的0漏檢、0重檢，打造真正可實用的北斗+AI道路智能巡檢系統(tǒng)。
百萬級樣本 病害+路產“聯(lián)合”識別
“AI技術的應用主要取決于數(shù)據(jù)、算力和算法。”千尋位置行業(yè)解決方案專家何喆卿介紹，首先數(shù)據(jù)要達到一定的體量，這是應用的基礎，此外算力要能支持大規(guī)模的模型訓練，而后算法方面需要達到一定的精度。
“我們采集了不同城市、不同環(huán)境下的海量圖像數(shù)據(jù)，構建了百萬級別的樣本數(shù)據(jù)；除了聚焦于路面病害，針對交通標志牌、龍門架、護欄、攝像頭等目標，進行專門的模型訓練。”何喆卿表示。
目前千尋馳觀有效支持7種道路表面病害，24大類總計355種細分類道路基礎及附屬設施的模型訓練，支持目標的覆蓋率達到95%。在模型訓練完成后，同時測試了模型的泛化能力，并在不同的路況、環(huán)境中完成了初步驗證。
像素級目標還原 所見即所得
交通領域是實時動態(tài)的業(yè)務領域，尤其像高速公路場景，可能一秒就三十幾米。在這個時候，算法的精度至關重要。
展開 瀝青路面和水泥路面的病害
傳統(tǒng)巡檢難兼顧
傳統(tǒng)人工巡檢自動化、信息化、智能化水平都較低，同時成本高昂，道路養(yǎng)護成本通常是建設成本的2-3倍。巡檢人員在下車勘察的時候安全性也是個難題。通過人的肉眼搜索比較易產生疲勞也難兼顧所有的道路病害，同時主觀性強，數(shù)據(jù)錄入較松散，對比分析難。隨著道路巡檢成為公路日常養(yǎng)護的重要環(huán)節(jié)，依賴人力的公路巡檢方式已不能滿足需求，道路巡檢亟需自動化、信息化、智能化的新手段。
道路巡檢智慧升級
2023年，千尋位置推出了輕量化道路智能巡檢系統(tǒng)——千尋馳觀，該系統(tǒng)融合北斗高精度定位技術、AI視覺技術、邊緣計算技術，在道路巡檢的成本、效率和精度上形成明顯優(yōu)勢。
值得一提的是，千尋位置建設與運營國家北斗地基增強系統(tǒng)，通過遍布全球的地基增強站、增強算法和大規(guī)模時空服務平臺，提升北斗的定位精度與完好性，以滿足廣泛的智能感知需求。；
千尋馳觀：輕量且高效
千尋馳觀由3大核心硬件組成，分別是北斗+AI智能感知終端、HMI人機界面和高性能AI邊緣計算平臺，結合AI識別算法，千尋馳觀對公路表面病害及公路基礎、附屬設施進行精確識別與位置計算，并可對公路表面病害進行精準面積計算。同時配備API接口，支持MQTT等通訊協(xié)議，靈活適配不同的SaaS應用，實現(xiàn)后續(xù)數(shù)據(jù)管理。遵循小型化、輕型化、上電自啟、易安裝原則，可靈活適配各種車型。全自動采集，僅需1位駕駛員，人力投入降低50%。
圖釋：千尋馳觀產品示意圖
千尋馳觀可采集范圍3車道，公路表面病害+設施一次性采集，車速支持高速道路采集，高清視頻拍攝，厘米級高精度定位。
展開 千尋馳觀亮相中國公路學會養(yǎng)護與管理養(yǎng)護與管理分會第十二屆學術年會
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3月28日
至
29日，在中國公路學會養(yǎng)護與管理養(yǎng)護與管理分會第十二屆學術年會上，千尋位置面向行業(yè)全面展示了千尋馳觀-道路智能巡檢系統(tǒng)“車道級”目標位置估計、像素級的面積計算、病害+路產的聯(lián)合識別等多項功能。
千尋馳觀智能巡檢系統(tǒng)在年會現(xiàn)場開展路測活動
千尋位置進行北斗+AI+邊緣計算的創(chuàng)新性技術融合，推出千尋馳觀道路巡檢系統(tǒng)，全面實現(xiàn)公路管養(yǎng)行業(yè)的標準化、精細化和智能化，更好地輔助公路養(yǎng)護決策。
千尋馳觀包含北斗+AI感知終端、HMI人機界面和高性能AI邊緣計算平臺3大核心部件，當巡檢車輛上路行駛，北斗+AI感知終端實時采集高速公路范圍內的路面病害、缺陷及道路設施設備影像情況，AI邊緣計算單元通過圖像比對，自動識別道路病害情況，生成巡檢結果；無法識別的部分病害則通過數(shù)據(jù)回傳到巡檢云平臺進行精準識別和人工復核。
在巡檢車的車載電腦屏中，路面破損、車轍、構造深度、平整度等檢測數(shù)據(jù)不停變化。坐在顯示屏前的技術人員能馬上看出道路端倪，精準“號脈”。
相比于一般的AI道路巡檢系統(tǒng)，千尋馳觀將北斗高精度定位與計算機視覺技術融合，采集到的每幀畫面均賦予了高精度位置及時間信息，使得識別目標的定位結果和不規(guī)則病害面積的計算結果更為精準，減少估算誤差；與此同時，檢測對象精準的絕對位置坐標，可以與道路公里樁進行綁定，根據(jù)需求定制相應的業(yè)務報表，有效支撐養(yǎng)護運維。
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道路巡檢的最新內容
目前，千尋馳觀道路智能巡檢系統(tǒng)已在全國多個省市落地，如山東、遼寧、云南、江蘇等高速公路及國省干線，加速智慧道路巡檢養(yǎng)護的規(guī)模化復制推廣。
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千尋位置展臺吸引了眾多專業(yè)人士參觀
截至目前，千尋馳觀道路智能巡檢系統(tǒng)已在全國多個省市落地，如山東、遼寧、云南、江蘇等高速公路及國省干線，加速智慧道路巡檢養(yǎng)護的規(guī)模化復制推廣。千尋馳觀將持續(xù)迭代，推動機器視覺、時空智能、邊緣計算等技術與道路養(yǎng)護行業(yè)的深度融合。
點此查看北斗如何助力精細化公路養(yǎng)護決策。
此次展會上，千尋位置還展出了千尋魔方MC280 、MC282系列模組，千尋馳觀智能道路巡檢系統(tǒng)、千巡翼X4多旋翼無人機、千耘QYX農機自動駕駛系統(tǒng)、千尋星矩SR6 Plus人工智能互聯(lián)網RTK、北斗標線放樣機器人等產品，覆蓋智慧交通、智慧農業(yè)、地理信息等多個垂直行業(yè)應用。
隨著道路巡檢成為公路日常養(yǎng)護的重要環(huán)節(jié)，依賴人力的公路巡檢方式已不能滿足需求，道路巡檢亟需自動化、信息化、智能化的新手段。
道路巡檢智慧升級
2023年，千尋位置推出了輕量化道路智能巡檢系統(tǒng)——千尋馳觀，該系統(tǒng)融合北斗高精度定位技術、AI視覺技術、邊緣計算技術，在道路巡檢的成本、效率和精度上形成明顯優(yōu)勢。
2023年3月29日至4月1日，千尋位置首次聯(lián)合“1688 x ITES深圳工業(yè)展”于深圳國際會展中心（寶安新館）攜數(shù)字化地理信息、智慧交通、自動駕駛、智慧農業(yè)、安全監(jiān)測、道路巡檢等多場景公布引領數(shù)字化時代的時空智能北斗產業(yè)生態(tài)產品。此次展會通過線上線下聯(lián)動，層層驚喜環(huán)環(huán)相扣，為參展者提供全新的沉浸式產品體驗。
作為道路智慧化的重要場景，道路智能巡檢正在成為各地積極探索的新工具。根據(jù)賽文交通網的調研，當前道路智能巡檢技術的應用以AI為主，整體處于早期階段，在已經落地的AI道路巡檢項目中，不少巡檢檢測成本可降低40%，且智能巡檢效率是人工巡檢的十倍以上；但另一方面，部分業(yè)主也傳出了“識別精度不高、采集數(shù)據(jù)不準等問題，與實際應用尚存在距離”等聲音。
應勢而生，實用級北斗+AI道路智能巡檢系統(tǒng)千尋馳觀輔助精細化公路養(yǎng)護決策
針對智能道路巡檢這一專業(yè)領域，千尋位置進行北斗+AI+邊緣計算的創(chuàng)新性技術融合，推出千尋馳觀道路巡檢系統(tǒng)，全面實現(xiàn)公路管養(yǎng)行業(yè)的標準化、精細化和智能化，更好地輔助公路養(yǎng)護決策。千尋馳觀是一款真正達到實用級別的北斗+AI道路智能巡檢系統(tǒng)。
不過隨之而來的是更多的基礎設施和智能裝備出現(xiàn)在道路上，巡檢工作內容和工作量將急速倍增，而無人機自動巡檢系統(tǒng)可以在空中作業(yè)，確保道路在不封鎖的情況下對基礎設施進行巡邏，保障道路高效率的運輸生產，在未來的交通場景下大有可為。
