大規(guī)模道路養(yǎng)護(hù)時代，智能化應(yīng)用需求呈現(xiàn)快速的增長趨勢。作為道路智慧化的重要場景，道路智能巡檢正在成為各地積極探索的新工具。根據(jù)賽文交通網(wǎng)的調(diào)研，當(dāng)前道路智能巡檢技術(shù)的應(yīng)用以AI為主，整體處于早期階段，在已經(jīng)落地的AI道路巡檢項目中，不少巡檢檢測成本可降低40%，且智能巡檢效率是人工巡檢的十倍以上；但另一方面，部分業(yè)主也傳出了“識別精度不高、采集數(shù)據(jù)不準(zhǔn)等問題，與實際應(yīng)用尚存在距離”等聲音。

 

基于行業(yè)現(xiàn)狀，千尋位置基于北斗高精度的獨特能力，融合AI，打造千尋馳觀——AI道路智能巡檢系統(tǒng)，挑戰(zhàn)道路病害的0漏檢、0重檢，打造真正可實用的北斗+AI道路智能巡檢系統(tǒng)。

 

 

百萬級樣本 病害+路產(chǎn)“聯(lián)合”識別

 

“AI技術(shù)的應(yīng)用主要取決于數(shù)據(jù)、算力和算法。”千尋位置行業(yè)解決方案專家何喆卿介紹，首先數(shù)據(jù)要達(dá)到一定的體量，這是應(yīng)用的基礎(chǔ)，此外算力要能支持大規(guī)模的模型訓(xùn)練，而后算法方面需要達(dá)到一定的精度。

 

“我們采集了不同城市、不同環(huán)境下的海量圖像數(shù)據(jù)，構(gòu)建了百萬級別的樣本數(shù)據(jù)；除了聚焦于路面病害，針對交通標(biāo)志牌、龍門架、護(hù)欄、攝像頭等目標(biāo)，進(jìn)行專門的模型訓(xùn)練。”何喆卿表示。

 

目前千尋馳觀有效支持7種道路表面病害，24大類總計355種細(xì)分類道路基礎(chǔ)及附屬設(shè)施的模型訓(xùn)練，支持目標(biāo)的覆蓋率達(dá)到95%。在模型訓(xùn)練完成后，同時測試了模型的泛化能力，并在不同的路況、環(huán)境中完成了初步驗證。

 

像素級目標(biāo)還原 所見即所得

 

交通領(lǐng)域是實時動態(tài)的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，尤其像高速公路場景，可能一秒就三十幾米。在這個時候，算法的精度至關(guān)重要。

 

相比于一般的AI道路巡檢系統(tǒng)，千尋馳觀將北斗高精度定位與計算機視覺技術(shù)融合，采集到的每幀畫面均賦予了高精度位置及時間信息，一方面使得識別目標(biāo)的定位結(jié)果和不規(guī)則病害面積的計算結(jié)果更為精準(zhǔn)，減少估算誤差；另一方面檢測對象精準(zhǔn)的絕對位置坐標(biāo)，可以與道路公里樁進(jìn)行綁定，根據(jù)需求定制相應(yīng)的業(yè)務(wù)報表，有效支撐養(yǎng)護(hù)運維。

 

經(jīng)多地的實測驗證，千尋馳觀已實現(xiàn)了道路檢測目標(biāo)車道級的位置估計、像素級的面積計算以及病害+路產(chǎn)“端側(cè)聯(lián)合”智能識別，召回率和準(zhǔn)確率均優(yōu)于90%。

 

基于技術(shù)優(yōu)勢，千尋馳觀在減少誤檢、漏報，提升自動化采集的程度上實現(xiàn)了性能升級，但為了滿足行業(yè)的多重需求，綜合體驗，千尋馳觀的能力還不止于此。

 

數(shù)據(jù)自動融合去重 挑戰(zhàn)0漏檢0重檢

 

經(jīng)實地檢驗，千尋位置技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)，AI識別病害，在注重其準(zhǔn)確性（不錯報）的同時亦需要將召回率（不漏報）也納入重要的模型評價指標(biāo)。由于病害模型的不精準(zhǔn)，會造成目標(biāo)因大小位置的變化重復(fù)報告。

 

對此，千尋馳觀在算法模型中引入了新的能力：單次采集數(shù)據(jù)去重，以及多次、多天采集數(shù)據(jù)自動融合。

 

其中單次采集數(shù)據(jù)去重指將空間信息、時間信息、語義信息和視覺特征有效的融合，識別特定目標(biāo)并編號，賦予其唯一的身份信息，不會隨著大小及位置的變化而重復(fù)報告。

 

多次多天的檢測成果融合，意味著通過AI+視頻及時空數(shù)據(jù)分析的能力，將巡查結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)整合、數(shù)據(jù)挖掘、AI推理等，形成目標(biāo)的全過程跟蹤，完善科學(xué)的病害及路產(chǎn)庫，做到病害演變“可測”、路產(chǎn)的全生命周期管理。

 

技術(shù)的成熟也使得輕量化的方案成為可能，千尋馳觀的整體方案架構(gòu)包含RTK+慣導(dǎo)的高精定位系統(tǒng)，高性能AI邊緣計算平臺和北斗+視覺AI感知終端。遵循小型化，輕型化，易安裝原則，可靈活適配各種車型。

 

此外，千尋馳觀在巡檢日志產(chǎn)生方面頗具優(yōu)勢，傳統(tǒng)人工巡檢填寫報告的時間比較耗時，通常需要數(shù)個小時，基于邊緣計算能力，千尋馳觀可以實時輸出巡查結(jié)果，同時支持生成道路資產(chǎn)電子臺賬，并根據(jù)日常巡檢的結(jié)果自動更新。

 

目前，千尋馳觀道路智能巡檢系統(tǒng)已在全國多個省市落地，如山東、遼寧、云南、江蘇等高速公路及國省干線，加速智慧道路巡檢養(yǎng)護(hù)的規(guī)模化復(fù)制推廣。

 

三分建，七分養(yǎng)。借助智能化、信息化手段，不僅可以降低成本、提高效率，還能形成結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，提升巡檢數(shù)據(jù)的價值；千尋馳觀將持續(xù)迭代，推動機器視覺、時空智能、邊緣計算等技術(shù)與道路養(yǎng)護(hù)行業(yè)的深度融合。

 

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